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本发明公开了一种码垛机，包括货架、四轴机器人和翻转输送平台，四轴机器人的输出轴安装有倾斜夹具，翻转输送平台包括翻转段、输送段和底座，翻转段设置在靠近倾斜夹具的一侧，输送段固定安装在底座上，翻转段靠近倾斜夹具的一端通过翻转轴安装在底座上，另一...该专利属于中山德立洁具有限公司;珠海迈超智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山德立洁具有限公司;珠海迈超智能装备有限公司授权不得商用。