一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台制造技术

技术编号:20346859 阅读:78 留言:0更新日期:2019-02-16 10:38
本发明专利技术公开了一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台,包括平台安装板和底座,所述平台安装板的上表面两侧对称焊接有定位板,且定位板的内部中心处螺纹连接有传动杆,所述传动杆的内侧焊接有推板,所述底座的上表面两侧对称焊接有导轨,且导轨的上表面中间位置处开设有滑槽,所述滑槽的内表壁通过移动辊与平台安装板滚动连接,所述底座的上表面且位于导轨的内侧焊接有侧位板。本发明专利技术控制平台通过设置的移动辊和导轨的结构,使得平台安装板能够在移动辊的滚动作用下,在导轨表面的滑槽内进行平移式的滑动调节,从而改变控制平台的工作位置,避免了人工手动移动控制平台带来的不便性,提高了控制平台的操作灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台
本专利技术属于码垛机器人控制平台
,具体为一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台。
技术介绍
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率,码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,而在码垛机器人的使用中,需要使用到机器人控制平台对其进行控制处理,但是现有的码垛机器人控制平台无法进行快速灵活的平移式调节操作,导致控制平台的使用灵活性不足,同时对于移动连接处缺少必要的机械润滑保护处理,导致控制平台的实际使用稳效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为了解决现有的升降码垛机器人控制平台无法进行快速灵活的平移调节,以及对于平移连接处缺少润滑保护的问题,提供一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台。本专利技术采用的技术方案如下:一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台,包括平台安装板和底座,所述平台安装板的上表面两侧对称焊接有定位板,且定位板的内部中心处螺纹连接有传动杆,所述传动杆的内侧焊接有推板,所述底座的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台,包括平台安装板(5)和底座(8),其特征在于:所述平台安装板(5)的上表面两侧对称焊接有定位板(1),且定位板(1)的内部中心处螺纹连接有传动杆(2),所述传动杆(2)的内侧焊接有推板(3),所述底座(8)的上表面两侧对称焊接有导轨(7),且导轨(7)的上表面中间位置处开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的内表壁通过移动辊(6)与平台安装板(5)滚动连接,所述底座(8)的上表面且位于导轨(7)的内侧焊接有侧位板(10)。

【技术特征摘要】
1.一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台,包括平台安装板(5)和底座(8),其特征在于:所述平台安装板(5)的上表面两侧对称焊接有定位板(1),且定位板(1)的内部中心处螺纹连接有传动杆(2),所述传动杆(2)的内侧焊接有推板(3),所述底座(8)的上表面两侧对称焊接有导轨(7),且导轨(7)的上表面中间位置处开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的内表壁通过移动辊(6)与平台安装板(5)滚动连接,所述底座(8)的上表面且位于导轨(7)的内侧焊接有侧位板(10)。2.如权利要求1所述的一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台,其特征在于:所述定位板(1)共设置有两个,且两个定位板(1)的上表面均卡接固定有防尘罩(4),并且防尘罩(4)的横截面呈倒U型结构。3.如权利要求1所述的一种具有轨道平移式的升降码垛机器人控制平台,其特征在于:所述平台安装板(5)的下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡志尖刘俊峰胡金旺
申请(专利权)人:江苏派远软件开发有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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