一种全自动袋装产品装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动袋装产品装车机，包括码垛机构、提升机构和传送机构，码垛机构包括压平装置和码垛装置，码垛装置上设置有第一检测器、第一气缸、第二气缸等，提升机构包括电葫芦和钢丝绳等，传送机构包括水平传送装置、倾斜传送装置和支撑架等，码垛机构、提升机构和传送机构均与电源和控制器连接。该装车机可实现自动化，袋装产品在装车过程中无需人工进行搬运整理，大大提高装车效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袋装产品装车机
本技术属于自动装车机
，具体涉及一种全自动袋装产品装车机。
技术介绍
目前的袋装产品，包括水泥、化肥、面粉、种子等包装完成后一般是通过工人搬运或简单的传送工具进行装车的，无论是人工搬运装车还是通过现有的传送工具装车，在装车过程中都需要工人对袋体进行搬运、整理和摆放，人工的搬运和整理的效率很低且需要耗费较大的体力，人工成本较高，因此一个高效的自动装车机是非常有必要的。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种全自动袋装产品装车机，该装车机可实现自动化，袋装产品在装车过程中无需人工进行搬运整理，大大提高装车效率，降低人工成本。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动袋装产品装车机，包括码垛机构、提升机构和传送机构，码垛机构、提升机构和传送机构均与控制器连接，码垛机构包括码垛装置，码垛装置包括底板，底板通过第一轨道与两侧的挡板活动连接，挡板和底板的宽度均大于袋装产品的长度，第一轨道上设置有限位块，挡板上设置有吊梁，吊梁与挡板上部的第一顶板连接，挡板上焊接有第二顶板，第二顶板的长度至少比底板的长度小一袋袋装产品的宽度，第二顶板上设置有第一气缸，第一气缸与推板连接，第二顶板边缘设置有第一检测器，挡板侧边上设置有倒L形固定板，固定板的长轴底面设置有第二气缸，第二气缸与底板连接，第一顶板通过钢丝绳与提升机构连接，第一气缸，第二气缸和第一检测器均与控制器连接，第一气缸和第二气缸均与动力源连接。进一步地，提升机构包括提升装置，提升装置设置于第二轨道内，第二轨道固定于支架上。进一步地，传送机构包括水平传送装置和倾斜传送装置，水平传送装置和倾斜传送装置通过皮带连接，水平传送装置与电源连接，水平传送装置通过滑轮与第三轨道连接，倾斜传送装置一端通过滑轮与第三轨道连接，倾斜传送装置下部的滑轮上设置有第三电机，倾斜传送装置两侧设置有支撑架，支撑架的一端通过铰接件活动连接在第一顶板上，第三轨道固定于支架上，第三电机与电源和控制器连接。进一步地，码垛机构还包括压平装置，压平装置包括主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒设置于第二转动轮上，第二转动轮与第一电机连接，从动滚筒设置于主动滚筒下方，从动滚筒尾端设置有倾斜板。进一步地，第一顶板上设置有第二电机和金属转动带，金属转动带设置于第三转动轮上，第三转动轮与第二电机电连接，金属转动带上设置有连接杆，连接杆与吊梁连接，挡板前面和侧面分别设置有第二检测器和第三检测器，第二电机、第二检测器和第三检测器均与电源和控制器连接。进一步地，包括吸尘机构，吸尘机构包括吸尘器、波纹管和吸尘罩，吸尘器、波纹管和吸尘罩从上到下依次连接，吸尘罩同时与第一顶板连接，吸尘器出口连接有伸缩管，伸缩管固定于支架上。进一步地，底板的材质为不锈钢。进一步地，提升装置为电葫芦。进一步地，倾斜板的水平高度高出底板两袋袋装产品厚度的距离。进一步地，控制器为FX5U-32MT/ES型PLC控制器。采取上述方案产生的有益效果为：1、该装车机设计合理，操作简单方便，将指令输入控制器后，在控制器的控制下即可完成操作，无需人工控制各个装车结构。2、实现自动化装车，装车过程中无需人工整理袋装产品，提高装车效率的同时降低人工成本。3、设置有吸尘机构，可根据运输的袋装产品是否产生灰尘决定是否需要开启吸尘装置，该设计合理，可为公司节省能源。4、整个装车过程实现自动化，同时，一次可完成两层袋装产品的装车工作，装车效率得到较大提高。附图说明图1为全自动袋装产品装车机的结构示意图；图2为码垛机构其中一个角度的结构示意图；图3为码垛机构另一个角度的结构示意图；图4为第一顶板的结构示意图；图5为传送机构的部分结构示意图；1、吸尘机构；111、吸尘罩；112、波纹管；113、吸尘器；114、伸缩管；2、码垛机构；211、底板；212、第一轨道；213、挡板；214、吊梁；215、第二顶板；216、第一气缸；217、推板；218、第一检测器；219、第二检测器；220、袋装产品；221、倾斜板；222、主动滚筒；223、从动滚筒；224、第二转动轮；225、第一电机；226、固定板；227、第二气缸；228、限位块；229、连接杆；230、金属转动带；231、第二电机；232、第一顶板；233、连接柱；234、第三检测器；235、第三转动轮；3、提升机构；311、提升装置；312、钢丝绳；313第二轨道；4、传送机构；411、倾斜传送装置；412、水平传送装置；413、皮带；414、支撑架；415、第三轨道；416、滑轮；417、第三电机；5、支架。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。如图1-5所示，提供了一种全自动袋装产品装车机，包括码垛机构2、提升机构3和传送机构4，码垛机构2、提升机构3和传送机构4均与控制器连接，码垛机构2包括码垛装置，码垛装置包括底板211，优化地，底板211的材质为不锈钢，不锈钢的表面光滑，可减小与袋装产品220之间的摩擦力；底板211通过第一轨道212与两侧的挡板213活动连接，底板211可在第一轨道212内前后滑动，从而实现对袋装产品220的承接和码放工作；挡板213和底板211的宽度均大于袋装产品220的长度，向下码放袋装产品220时底板211会留一部分在第一轨道内212上，避免由于惯性作用全部抽出第一轨道212，第一轨道212上设置有限位块228，其作用也是限制底板211的最大移动距离，避免其在惯性作用下抽离第一轨道212；挡板213上设置有吊梁214，吊梁214通过连接杆229与挡板213上部的第一顶板232连接，第一顶板232与提升机构3连接，优化地，第一顶板232上设置有第二电机231和金属转动带230，金属转动带230设置于第三转动轮235上，第三转动轮235与第二电机231电连接，金属转动带230上设置有连接杆229，连接杆229与吊梁214连接，挡板213前面和侧面均设置有第二检测器219和第三检测器234，第二电机231、第二检测器219和第三检测器234均与电源和控制器连接，第二检测器219用于检测码垛装置与车厢两侧的距离，当码垛装置的边缘与车厢距离小于5厘米或者大于15厘米时，第二检测器219将检测信号返回给控制器，通过控制器控制第二电机231转动，从而带动金属转动带230转动，实现将码垛机构2左右转动的目的，最终将码垛装置调整到车厢的中间位置，方便码垛操作进行；第三检测器234用于检测码垛装置与车头之间的距离，当挡板213与车头之间的距离大于15厘米时，第三检测器234将检测信号返回给控制器，控制器控制提升装置311和传送机构4向前移动，从而带动码垛机构2向前移动，直到码垛机构2与车头之间的距离符合要求；优化地，控制器为FX5U-32MT/ES型PLC控制器，第一检测器218、第二检测器219和第三检测器234均为AF-F300型光电检测器。挡板213上焊接有第二顶板215，第二顶板215的长度至少比底板211的长度小一袋袋装产品220的宽度，第二顶板215与底板211之间的距离大于两袋袋装产品220的厚度，第二顶板215上设置有第一气缸216，第一气缸216与推板217连接，推板217用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动袋装产品装车机，其特征在于，包括码垛机构(2)、提升机构(3)和传送机构(4)，所述码垛机构(2)、提升机构(3)和传送机构(4)均与控制器连接，所述码垛机构(2)包括码垛装置，所述码垛装置包括底板(211)，所述底板(211)通过第一轨道(212)与两侧的挡板(213)活动连接，所述挡板(213)和所述底板(211)的宽度均大于袋装产品(220)的长度，所述第一轨道(212)上设置有限位块(228)，所述挡板(213)上设置有吊梁(214)，所述吊梁(214)与所述挡板(213)上部的第一顶板(232)连接，所述挡板(213)上焊接有第二顶板(215)，所述第二顶板(215)的长度至少比所述底板(211)的长度小一袋袋装产品(220)的宽度，所述第二顶板(215)上设置有第一气缸(216)，所述第一气缸(216)与推板(217)连接，所述第二顶板(215)边缘设置有第一检测器(218)，所述挡板(213)侧边上设置有倒L形固定板(226)，所述固定板(226)的长轴底面设置有第二气缸(227)，所述第二气缸(227)与所述底板(211)连接，所述第一顶板(232)通过钢丝绳(312)与所述提升机构(3)连接，所述第一气缸(216)，第二气缸(227)和第一检测器(218)均与控制器连接，所述第一气缸(216)和第二气缸(227)均与动力源连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动袋装产品装车机，其特征在于，包括码垛机构(2)、提升机构(3)和传送机构(4)，所述码垛机构(2)、提升机构(3)和传送机构(4)均与控制器连接，所述码垛机构(2)包括码垛装置，所述码垛装置包括底板(211)，所述底板(211)通过第一轨道(212)与两侧的挡板(213)活动连接，所述挡板(213)和所述底板(211)的宽度均大于袋装产品(220)的长度，所述第一轨道(212)上设置有限位块(228)，所述挡板(213)上设置有吊梁(214)，所述吊梁(214)与所述挡板(213)上部的第一顶板(232)连接，所述挡板(213)上焊接有第二顶板(215)，所述第二顶板(215)的长度至少比所述底板(211)的长度小一袋袋装产品(220)的宽度，所述第二顶板(215)上设置有第一气缸(216)，所述第一气缸(216)与推板(217)连接，所述第二顶板(215)边缘设置有第一检测器(218)，所述挡板(213)侧边上设置有倒L形固定板(226)，所述固定板(226)的长轴底面设置有第二气缸(227)，所述第二气缸(227)与所述底板(211)连接，所述第一顶板(232)通过钢丝绳(312)与所述提升机构(3)连接，所述第一气缸(216)，第二气缸(227)和第一检测器(218)均与控制器连接，所述第一气缸(216)和第二气缸(227)均与动力源连接。2.根据权利要求1所述的全自动袋装产品装车机，其特征在于，所述提升机构(3)包括提升装置(311)，所述提升装置(311)设置于第二轨道(313)上，所述第二轨道(313)固定于支架(5)上。3.根据权利要求2所述的全自动袋装产品装车机，其特征在于，所述传送机构(4)包括水平传送装置(412)和倾斜传送装置(411)，所述水平传送装置(412)和倾斜传送装置(411)通过皮带(413)连接，所述水平传送装置(412)与电源连接，所述水平传送装置(412)通过滑轮(416)与第三轨道(415)连接，所述倾斜传送装置(411)一端通过滑轮(416)与所述第三轨道(415)连接，所述倾斜传送装置(411)下部的所述滑轮(416)上设置有第三电机(417)，所述倾斜传送装置(411)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永君，贺书德，周德华，刘长江，
申请(专利权)人：大竹县永汇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51