一种码垛机吸装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机吸装机构，包括安装板，第一安装板用于固定在码垛机的机架上，第一安装板的一端垂直设有第二安装板，电机固定在第二安装板上且位于第一安装板的下方，电机的输出轴连接有偏心旋转板，偏心旋转板上设置有能够绕电机的输出轴旋转的旋转轴，旋转轴与支撑板的上端转动连接，支撑板的下端连接有真空吸板，真空吸板的底面设置有若干真空吸盘，第二安装板的下端与支撑板之间连接有滑轨组件。本实用新型专利技术实现了产品的自动码垛，效率高，精度高，码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，降低了人工成本，减小了企业的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机吸装机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种码垛机吸装机构。
技术介绍
随着时代的发展和科技的进步，市场的需求越来越大，这就需要企业提高生产效率，提高加工设备的自动化水平。目前，对于产品的堆放，现有的手工码垛方式已经不能满足生产需求，手工码垛效率低、精度低，码垛不整齐，容易出错，影响产品整体外观和品质，而且人工成本越来越高，也增大了企业的压力。
技术实现思路
本技术针对上述现有手工码垛存在的问题，提出一种码垛机吸装机构。为了解决上述技术问题，本技术提出如下技术方案：一种码垛机吸装机构，包括第一安装板，第一安装板用于固定在码垛机的机架上，第一安装板的一端垂直设有第二安装板，电机固定在第二安装板上且位于第一安装板的下方，电机的输出轴连接有偏心旋转板，偏心旋转板上设置有能够绕电机的输出轴旋转的旋转轴，旋转轴与支撑板的上端转动连接，支撑板的下端连接有真空吸板，真空吸板的底面设置有若干真空吸盘，第二安装板的下端与支撑板之间连接有滑轨组件，支撑板能够与旋转轴一同移动，并沿滑轨组件滑动。本技术的有益效果是：电机带动偏心旋转板和旋转轴一起转动，支撑板与旋转轴一同移动，并沿滑轨组件滑动，这样能够保证支撑板在移动时不会产生摆动，使支撑板能够实现垂直方向和水平方向的移动，从而使真空吸盘能够将产品从指定位置吸取并放置到产品治具上，实现了产品的自动码垛，效率高，精度高，码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，降低了人工成本，减小了企业的压力。在一些实施方式中，滑轨组件包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨水平设置在第二安装板上，第二直线滑轨垂直设置在支撑板上，第一直线滑轨与第二直线滑轨之间通过第一连接板连接，支撑板移动的同时，通过第一直线滑轨和第二直线滑轨进行滑动，这样能够保证支撑板在移动时不会产生摆动，使支撑板能够实现垂直方向和水平方向的移动，稳定性好。在一些实施方式中，第二安装板上设置有第二避进行让孔，第二避让孔位于偏心旋转板与第一直线滑轨之间，这样方便进行第二直线滑轨与第一连接板的安装。在一些实施方式中，真空吸板与支撑板之间设置有第二连接板，第二连接板与支撑板固定连接，第二连接板通过若干导向柱与真空吸板连接，真空吸板与导向柱固定连接，第二连接板与导向柱滑动连接，导向柱上套有弹簧，弹簧位于真空吸板与支撑板之间，吸取产品时，第二连接板沿导向柱向下运动，弹簧被压缩，这样起到缓冲保护的作用。在一些实施方式中，真空吸板的底面上设置有若干第一避让孔，这是为了便于真空吸盘将吸取的产品放置到指定的产品治具上。在一些实施方式中，偏心旋转板上设置有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔与电机的输出轴相匹配，第二轴孔与旋转轴相匹配，偏心旋转板上设有用于锁紧第一轴孔的锁紧螺丝，偏心旋转板与电机的输出轴连接后，再用锁紧螺丝进行锁紧，这样使偏心旋转板与电机的输出轴的连接更加稳固，不易产生晃动。在一些实施方式中，第二轴孔的一侧设置有用于固定旋转轴的紧定螺钉，这样能够防止旋转轴在偏心旋转板的第二轴孔中发生转动，从而使旋转轴和偏心旋转板的连接更加稳固。在一些实施方式中，第一安装板与第二安装板的连接处设置有加强筋板，从而使第一安装板与第二安装板的连接更加稳固，提高了机构整体的稳定性。另外，在本技术所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明图1为本技术一种码垛机吸装机构的立体图。图2为本技术图1中A处的局部放大图。图3为本技术偏心旋转板的结构示意图。图4为本技术一种码垛机吸装机构的分解图。附图中标号说明，第一安装板1，加强筋板2，电机3，第二安装板4，偏心旋转板5，第一轴孔51，第二轴孔52，开口53，锁紧螺丝54，紧定螺钉55，支撑板6，滑轨组件7，第一直线滑轨71，第一连接板72，第二直线滑轨73，第二连接板8，真空吸板9，气流通道91，第一避让孔92，真空吸盘10，导向柱11，弹簧12，限位块13，旋转轴14，轴承15，盖板16，第二避让孔17。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：一种码垛机吸装机构，如图1、2、4所示，包括第一安装板1，第一安装板1用于固定在码垛机的机架上，第一安装板1的一端垂直设有第二安装板4，电机3固定在第二安装板4上且位于第一安装板1的下方，电机3通常采用步进电机或者伺服电机，便于进行控制，通过控制电机3的转动次数，确定吸取产品的数量，电机3的输出轴连接有偏心旋转板5，偏心旋转板5上设置有能够绕电机3的输出轴旋转的旋转轴14，旋转轴14与支撑板6的上端转动连接，通常在支撑板6上设有用于放置轴承15的槽体，轴承15放置在槽体中并用盖板16进行封闭，轴承15与旋转轴14的一端连接，支撑板6的下端连接有真空吸板9，真空吸板9的底面设置有若干真空吸盘10，真空吸盘10的数量根据具体的产品和一次吸取产品的个数而定，真空吸板9的一侧设置有与真空吸盘10连通的气流通道91，外部真空系统通过气管与气流通道91连接，第二安装板4的下端与支撑板6之间连接有滑轨组件7，支撑板6能够与旋转轴14一同移动，并沿滑轨组件7滑动，使支撑板6能够实现垂直方向和水平方向的移动，保证支撑板6在移动时不会产生摆动。本技术工作原理是，产品运输到指定的位置，电机3转动，偏心旋转板5和旋转轴14以电机3的输出轴为中心向下转动，支撑板6与旋转轴14转动连接，支撑板6与旋转轴14一同移动，并沿滑轨组件7滑动，真空吸盘10与产品接触后，真空系统进行抽真空处理，真空吸盘10将产品吸取，电机3反转，偏心旋转板5和旋转轴14以电机3的输出轴为中心转动，支撑板6与旋转轴14一同移动，并沿滑轨组件7滑动，当产品移动到与产品治具相对应的位置时，真空系统破除真空，产品落入产品治具中，从而使真空吸盘10能够将产品从指定位置吸取并放置到产品治具上。本技术实现了产品的自动码垛，比如在实际生产中，人工码垛的效率是每小时一千件，而使用该吸装机构能够达到每小时七千件，从而极大地提高了生产效率，而且操作方便，精度高，产品码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，由于只需要一个设备操作人员，所以降低了人工成本，减小了企业的压力。进一步地，滑轨组件7包括第一直线滑轨71和第二直线滑轨73，第一直线滑轨71水平设置在第二安装板4上，第二直线滑轨73垂直设置在支撑板6上，第一直线滑轨71与第二直线滑轨73之间通过第一连接板72连接，具体地，第一直线滑轨71的导轨固定在第二安装板4上且垂直设置，第二直线滑轨73的导轨固定在支撑板6上且水平设置，第一直线滑轨71的滑块和第二直线滑轨73的滑块分别固定在第一连接板72上，工作时，偏心旋转板5和旋转轴14以电机3的输出轴为中心进行转动，支撑板6与旋转轴14转动连接，支撑板6进行移动的同时，通过第一直线滑轨71和第二直线滑轨73进行滑动，使支撑板6能够实现垂直方向和水平方向的移动，而且能够保证支撑板6在移动时不会产生摆动，稳定性好。更进一步地，第二安装板4上设置有第二避让孔17，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机吸装机构，其特征在于，包括第一安装板(1)，所述第一安装板(1)用于固定在码垛机的机架上，所述第一安装板(1)的一端垂直设有第二安装板(4)，电机(3)固定在所述第二安装板(4)上且位于所述第一安装板(1)的下方，所述电机(3)的输出轴连接有偏心旋转板(5)，所述偏心旋转板(5)上设置有能够绕所述电机(3)的输出轴旋转的旋转轴(14)，所述旋转轴(14)与支撑板(6)的上端转动连接，所述支撑板(6)的下端连接有真空吸板(9)，所述真空吸板(9)的底面设置有若干真空吸盘(10)，所述第二安装板(4)的下端与所述支撑板(6)之间连接有滑轨组件(7)，所述支撑板(6)能够与所述旋转轴(14)一同移动，并沿所述滑轨组件(7)滑动。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机吸装机构，其特征在于，包括第一安装板(1)，所述第一安装板(1)用于固定在码垛机的机架上，所述第一安装板(1)的一端垂直设有第二安装板(4)，电机(3)固定在所述第二安装板(4)上且位于所述第一安装板(1)的下方，所述电机(3)的输出轴连接有偏心旋转板(5)，所述偏心旋转板(5)上设置有能够绕所述电机(3)的输出轴旋转的旋转轴(14)，所述旋转轴(14)与支撑板(6)的上端转动连接，所述支撑板(6)的下端连接有真空吸板(9)，所述真空吸板(9)的底面设置有若干真空吸盘(10)，所述第二安装板(4)的下端与所述支撑板(6)之间连接有滑轨组件(7)，所述支撑板(6)能够与所述旋转轴(14)一同移动，并沿所述滑轨组件(7)滑动。2.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述滑轨组件(7)包括第一直线滑轨(71)和第二直线滑轨(73)，所述第一直线滑轨(71)水平设置在所述第二安装板(4)上，所述第二直线滑轨(73)垂直设置在所述支撑板(6)上，所述第一直线滑轨(71)与所述第二直线滑轨(73)之间通过第一连接板(72)连接。3.根据权利要求2所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述第二安装板(4)上设置有第二避让孔(17)，所述第二避让孔(17)位于所述偏心旋转板(5)与所述第一直线滑轨(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，
申请(专利权)人：东莞领益精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44