The invention discloses a control system of a disc rotary palletizing and handling robot, which comprises a first cylinder, a connecting plate, a cylinder rod, a checking window, a case cover, a second cylinder, a grasping mechanism, a bottom plate, a first claw, a pin shaft, a sliding chute, a second claw, a mounting seat, a rotating shaft, a chassis, an anti-collision block, a connecting rod, an upper connecting rod, an upper connecting rod, an upper convex, a lower connecting rod, a lower convex, and a lower convex. Ball, external gear, internal gear, upper connecting shaft, motor, housing, outlet, support seat, controller, lower connecting shaft and fan blade. By setting a circular chassis and installing four uniformly arranged grabbing mechanisms on the circular chassis, the grabbing mechanism controls the operation of the motor through the controller, and the motor drives the rotation of the chassis, thereby realizing the grabbing mechanism to store the objects; the grabbing mechanism is controlled by the first cylinder for grabbing operation, and the movement of the grabbing mechanism is controlled by the second cylinder, and the phases of each transmission mechanism are controlled by the second cylinder. Cooperate with each other, so as to realize the rapid handling of objects.
【技术实现步骤摘要】
一种圆盘旋转式码垛搬运机器人控制系统
本专利技术涉及一种机器人控制系统,具体为一种圆盘旋转式码垛搬运机器人控制系统,属于机器人应用
技术介绍
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率,码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用,码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑,能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。目前的码垛搬运机器人控制系统存在很多不足之处,如传统的码垛机器人搬运控制系统搬运速度慢,相邻两个机械爪之间的间距大或者采用单一的机械爪抓取物体,抓取效率低,并且一些机械爪抓取物体之后不方便松放,给搬运带来了很多的不便之处,因此,针对上述问题提出一种圆盘旋转式码垛搬运机器人控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓取速度快的圆盘旋转式码垛搬运机器人控制系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种圆盘旋转式码垛搬运机器人控制系统,包括支撑座以及安装在所述支撑座的顶端的外壳,所述外壳的内部安装有电机,且所述电机的底端连接下连接轴;所述下连接轴上固定有扇叶,且所述扇叶的外侧的所述外壳上设有出风口;所述外壳的顶端中心处安装有连接机构,且所述连接机构包括上连接柱、下连接柱、滚珠、外齿轮、内齿轮和上连接轴,所述上连接轴固定连接电机,且所述上连接轴上安装有内齿轮;所述内齿轮啮合连接外齿轮,且所述上连接柱与所述下连接柱之间通过滚珠转动连接,且 ...
【技术保护点】
1.一种圆盘旋转式码垛搬运机器人控制系统,其特征在于:包括支撑座(17)以及安装在所述支撑座(17)的顶端的外壳(15),所述外壳(15)的内部安装有电机(14),且所述电机(14)的底端连接下连接轴(19);所述下连接轴(19)上固定有扇叶(20),且所述扇叶(20)的外侧的所述外壳(15)上设有出风口(16);所述外壳(15)的顶端中心处安装有连接机构(13),且所述连接机构(13)包括上连接柱(131)、下连接柱(133)、滚珠(135)、外齿轮(136)、内齿轮(137)和上连接轴(138),所述上连接轴(138)固定连接电机(14),且所述上连接轴(138)上安装有内齿轮(137);所述内齿轮(137)啮合连接外齿轮(136),且所述上连接柱(131)与所述下连接柱(133)之间通过滚珠(135)转动连接,且所述下连接柱(133)套装在上连接轴(138)的外侧,且所述下连接柱(133)与上连接轴(138)之间具有间隙;所述上连接柱(131)的内侧壁设有外齿轮(136);所述上连接柱(131)的顶端固定有底盘(10),且所述底盘(10)的顶端安装有安装座(8);所述安装座(8) ...
【技术特征摘要】
1.一种圆盘旋转式码垛搬运机器人控制系统,其特征在于:包括支撑座(17)以及安装在所述支撑座(17)的顶端的外壳(15),所述外壳(15)的内部安装有电机(14),且所述电机(14)的底端连接下连接轴(19);所述下连接轴(19)上固定有扇叶(20),且所述扇叶(20)的外侧的所述外壳(15)上设有出风口(16);所述外壳(15)的顶端中心处安装有连接机构(13),且所述连接机构(13)包括上连接柱(131)、下连接柱(133)、滚珠(135)、外齿轮(136)、内齿轮(137)和上连接轴(138),所述上连接轴(138)固定连接电机(14),且所述上连接轴(138)上安装有内齿轮(137);所述内齿轮(137)啮合连接外齿轮(136),且所述上连接柱(131)与所述下连接柱(133)之间通过滚珠(135)转动连接,且所述下连接柱(133)套装在上连接轴(138)的外侧,且所述下连接柱(133)与上连接轴(138)之间具有间隙;所述上连接柱(131)的内侧壁设有外齿轮(136);所述上连接柱(131)的顶端固定有底盘(10),且所述底盘(10)的顶端安装有安装座(8);所述安装座(8)上通过转轴(9)转动连接有抓取机构(7),且所述抓取机构(7)连接有连接板(2);所述连接板(2)转动连接有气缸杆(3),且所述气缸杆(3)连接有转动固定在所述底盘(10)上的第二气缸(6);所述抓取机构(7)与所述底盘(10)连接处安装有防撞块...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡志尖,刘俊峰,胡金旺,
申请(专利权)人:江苏派远软件开发有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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