一种彩钢复合板拆码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种彩钢复合板拆码垛机构，包括机架、机械手臂、输送架和放置架，所述机架上部两侧杆件设置为导轨，机械手臂通过机架滑块和导轨滑动连接于机架上，所述机械手臂包括第一支架、第二支架、X型支架和手爪，所述第一支架四个顶角处均安装有机架滑块，且所述第一支架与第二支架通过两组X型支架相互连接，所述X型支架为两组交叉设置的杆件，两组交叉设置的杆件交叉处转动安装有第一横杆，在两组交叉杆件的两端通过第二横杆固定连接，所述第二横杆两端转动安装于第一轴承上，所述X型支架与第二横杆之间固定有三角支架。该彩钢复合板拆码垛机构，结构设计巧妙，安全稳定，设备寿命长，可在拆码垛技术领域推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种彩钢复合板拆码垛机构
本技术属于拆码垛机构
，具体涉及一种彩钢复合板拆码垛机构。
技术介绍
复合板拆码垛机是一种用来码放分拆复合板的一台机械设备，全自动码垛机可以完成大批量的生产上料、搬运、码垛等工作，复合板拆码垛机不仅仅是一种简单的码垛机械设备。更是一个多功能的生产助手。但是现有的拆码垛机在机械手臂工作时，由于到达指定位置时，速度骤降，往往造成设备晃动，甚至造成板材掉落等危险，且手爪不能同时抓握工作，往往会受力不均，损坏手爪或者工件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种彩钢复合板拆码垛机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种彩钢复合板拆码垛机构，包括机架、机械手臂、输送架和放置架，所述机架上部两侧杆件设置为导轨，机械手臂通过机架滑块和导轨滑动连接于机架上，所述机械手臂包括第一支架、第二支架、X型支架和手爪，所述第一支架四个顶角处均安装有机架滑块，所述第一支架下端面两侧开设有第一导轨，所述第二支架的上端面两侧开设有第二导轨，且所述第一支架与第二支架通过两组X型支架相互连接，所述X型支架为两组交叉设置的杆件，两组交叉设置的杆件交叉处转动安装有第一横杆，在两组交叉杆件的两端通过第二横杆固定连接，所述第二横杆两端转动安装于第一轴承上，所述X型支架与第二横杆之间固定有三角支架。优选的，所述X型支架的交叉杆件的其中一根杆件一端安装于第一轴承上，另一端安装于第二轴承上，所述第一轴承固定安装于第一支架或第二支架上，所述第二轴承通过第一导轨或第二导轨滑动安装于第一支架或第二支架上。优选的，所述X型支架的交叉杆件之间通过多组连杆连接，两组所述X型支架的结构对称设置。优选的，所述第二支架两侧杆件上通过轴承安装有多组所述手爪，多组所述手爪之间通过转轴固定连接。优选的，中转架设置于输送架与放置架之间。本技术的技术效果和优点：该彩钢复合板拆码垛机构，通过在X型支架的杆件之间设置多组连杆，增加了装置的承重力，杆件两端通过第二横杆连接，中间通过第一横杆连接，防止杆件晃动，同时增设三角支架，增加了装置的稳定性，同时，利用转轴将多组手爪互相固定连接，保证了手爪同时工作，防止手爪工作不同时而导致工件或手爪损坏。该彩钢复合板拆码垛机构，结构设计巧妙，安全稳定，设备寿命长，可在拆码垛
推广使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的机械手臂主视图；图3为本技术的机械手臂侧视图；图4为本技术的图2中A处的结构示意图。图中：1机架、2机械手臂、20第二导轨、21机架滑块、22第一轴承、23第一导轨、24第一支架、25X型支架、251三角支架、252第一横杆、253连杆、254第二横杆、26第二支架、27手爪、28转轴、29第二轴承、3输送架、4中转架、5放置架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种彩钢复合板拆码垛机构，包括机架1、机械手臂2、输送架3和放置架5，所述机架1上部两侧杆件设置为导轨，机械手臂2通过机架滑块21和导轨滑动连接于机架1上，所述机械手臂2包括第一支架24、第二支架26、X型支架25和手爪27，所述第一支架24四个顶角处均安装有机架滑块21，所述第一支架24下端面两侧开设有第一导轨23，所述第二支架26的上端面两侧开设有第二导轨20，且所述第一支架24与第二支架26通过两组X型支架25相互连接，所述X型支架25为两组交叉设置的杆件，两组交叉设置的杆件交叉处转动安装有第一横杆252，在两组交叉杆件的两端通过第二横杆254固定连接，所述第二横杆254两端转动安装于第一轴承22上，所述X型支架25与第二横杆254之间固定有三角支架251。具体的，所述X型支架25的交叉杆件的其中一根杆件一端安装于第一轴承22上，另一端安装于第二轴承29上，所述第一轴承22固定安装于第一支架24或第二支架26上，所述第二轴承29通过第一导轨23或第二导轨20滑动安装于第一支架24或第二支架26上，通过杆件一端连接规定的第一轴承22，另一端连接滑动的第二轴承28，实现第二支架26的上下移动。具体的，所述X型支架25的交叉杆件之间通过多组连杆253连接，两组所述X型支架25的结构对称设置，在交叉杆件之间加设多组连杆253，增加装置的承重力，保证机械手臂2更加稳固的运行。具体的，所述第二支架26两侧杆件上通过轴承安装有多组所述手爪27，多组所述手爪27之间通过转轴28固定连接，转轴28将多组手爪27相互固定连接，保证手爪27同时进行抓握工作，使每组手爪27受力均匀，且防止手爪27不同时工作而导致的工件或手爪27损坏。具体的，中转架4设置于输送架3与放置架5之间，可将两组板材叠加，再转运到放置架5上，提高生产效率。具体的，该彩钢复合板拆码垛机构，在对彩钢复合板进行拆码垛时，输送装置将彩钢复合板传送到输送架3上，机械手臂2开始工作，X型支架25的两组杆件伸长运动，连接于滑动第二轴承29的杆件的一端沿着第一导轨23或第二导轨20运动，带动机械手臂2下降，手爪27从底部抓握抬起彩钢复合板，机架滑块21带动机械手臂2沿着机架1上的导轨进行移动，移动至中转架4停止，与第二横杆254固定连接的X型支架25与三角支架251防止机械手臂2突然停止，产生晃动，机械手臂2运动，将复合板放入中转架4上，当中转架4上有两组复合板时，将两组复合板共同托起，移动放置到放置架5上。该彩钢复合板拆码垛机构，结构设计巧妙，安全稳定，设备寿命长，可在拆码垛
推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种彩钢复合板拆码垛机构，包括机架（1）、机械手臂（2）、输送架（3）和放置架（5），其特征在于：所述机架（1）上部两侧杆件设置为导轨，机械手臂（2）通过机架滑块（21）和导轨滑动连接于机架（1）上，所述机械手臂（2）包括第一支架（24）、第二支架（26）、X型支架（25）和手爪（27），所述第一支架（24）四个顶角处均安装有机架滑块（21），所述第一支架（24）下端面两侧开设有第一导轨（23），所述第二支架（26）的上端面两侧开设有第二导轨（20），且所述第一支架（24）与第二支架（26）通过两组X型支架（25）相互连接，所述X型支架（25）为两组交叉设置的杆件，两组交叉设置的杆件交叉处转动安装有第一横杆（252），在两组交叉杆件的两端通过第二横杆（254）固定连接，所述第二横杆（254）两端转动安装于第一轴承（22）上，所述X型支架（25）与第二横杆（254）之间固定有三角支架（251）。

【技术特征摘要】
1.一种彩钢复合板拆码垛机构，包括机架（1）、机械手臂（2）、输送架（3）和放置架（5），其特征在于：所述机架（1）上部两侧杆件设置为导轨，机械手臂（2）通过机架滑块（21）和导轨滑动连接于机架（1）上，所述机械手臂（2）包括第一支架（24）、第二支架（26）、X型支架（25）和手爪（27），所述第一支架（24）四个顶角处均安装有机架滑块（21），所述第一支架（24）下端面两侧开设有第一导轨（23），所述第二支架（26）的上端面两侧开设有第二导轨（20），且所述第一支架（24）与第二支架（26）通过两组X型支架（25）相互连接，所述X型支架（25）为两组交叉设置的杆件，两组交叉设置的杆件交叉处转动安装有第一横杆（252），在两组交叉杆件的两端通过第二横杆（254）固定连接，所述第二横杆（254）两端转动安装于第一轴承（22）上，所述X型支架（25）与第二横杆（254）之间固定有三角支架（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爱群，钱俊勇，黄建红，洪兵，
申请(专利权)人：江苏扬子净化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32