一种新型码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型码垛机，其特点在于包括机架、横向移动装置、竖向移动装置、防压装置、摆动装置、抓手装置,其中摆动装置包括安装架、驱动电机、转动轴，所述驱动电机设置在安装架上，所述转动轴安装在安装架上，并使转动轴与驱动电机相驱动连接，所述抓手装置包括摆动架、左抓手组件、右抓手组件，所述左抓手组件设置在摆动架左端上，所述右抓手组件设置在摆动架右端上，所述摆动架安装在转动轴上，所述横向移动装置设置在机架上，所述竖向移动装置设置在横向移动装置上，所述摆动装置的安装架通过防压装置与竖向移动装置相接。本实用新型专利技术具有工作效率高、可靠性高、结构稳定性高等优点。

A New Type of Palletizer

The utility model relates to a new type palletizer, which is characterized in that it comprises a frame, a lateral moving device, a vertical moving device, a pressure-proof device, a swinging device and a grasping device. The swinging device comprises a mounting frame, a driving motor and a rotating shaft. The driving motor is arranged on the mounting frame, and the rotating shaft is mounted on the mounting frame, and the rotating shaft is driven by the driving motor. The grasping device comprises a swing frame, a left grasping device and a right grasping device, the left grasping device is arranged on the left end of the swing frame, the right grasping device is arranged on the right end of the swing frame, the swing frame is installed on the rotating shaft, the horizontal moving device is arranged on the frame, the vertical moving device is arranged on the horizontal moving device, and the installation frame of the swing device is arranged on the horizontal moving device. The pressure-proof device is connected with the vertical moving device. The utility model has the advantages of high working efficiency, high reliability and high structural stability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机
本技术涉及瓷砖包装领域，特别是一种新型码垛机。
技术介绍
瓷砖在生产过程中需要进行码垛，既方便瓷砖的存放，又方便后续瓷砖的装车运输等，在瓷砖码垛时，需要根据情况选择将瓷砖水平排列或是竖向排列，但现有的瓷砖码垛方式通常是采用人工的方式进行的，这样的码垛方式不仅劳动强度大，工作效率慢，且在人工成本不断增高的今天，会大大增加企业的负担。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种新型码垛机，该新型码垛机具有码垛效率高、可靠性高、结构稳定性高等优点，其能有效地降低工人的劳动强度，并能降低企业的负担。本技术的技术方案是这样实现的：一种新型码垛机，其特点在于包括机架、横向移动装置、竖向移动装置、防压装置、摆动装置、抓手装置,其中摆动装置包括安装架、驱动电机、转动轴，所述驱动电机设置在安装架上，所述转动轴呈水平布置地安装在安装架上，并使转动轴与驱动电机相驱动连接，所述抓手装置包括摆动架、左抓手组件、右抓手组件，所述摆动架左右两端分别设有滑轨，所述左抓手组件与右抓手组件分别包括横向驱动气缸、夹持块，所述夹持块内表面上设有承托板，所述夹持块设置在横向驱动气缸的活动端上，所述左抓手组件的横向驱动气缸设置在摆动架左端上，并使左抓手组件的夹持块滑动卡装在摆动架左端的滑轨上，所述右抓手组件的横向驱动气缸设置在摆动架右端上，并使右抓手组件的夹持块滑动卡装在摆动架右端的滑轨上，所述摆动架安装在转动轴上，所述横向移动装置设置在机架上，所述竖向移动装置设置在横向移动装置上，以通过横向移动装置使竖向移动装置实现横向往复运动，所述摆动装置的安装架通过防压装置与竖向移动装置相接，以通过竖向移动装置使摆动装置实现竖向往复运动。在前述的基础上，为了提高横向移动装置的结构稳定性，所述横向移动装置包括安装梁、横向驱动电机、牵引皮带、滑动座，所述安装梁设置在机架上，所述安装梁上设有横向导轨，所述横向驱动电机设置在安装梁上，所述牵引皮带绕装在安装梁上并与横向驱动电机相驱动连接，所述滑动座滑动设置在横向导轨上并与牵引皮带相接，以通过牵引皮带使滑动座在横向导轨上做横向往复运动，所述竖向移动装置设置在滑动座上。在前述的基础上，为了提高竖向移动装置的结构稳定性，所述竖向移动装置包括竖向驱动电机、竖向方管、承重组件，所述承重组件包括承重气缸、承重带，所述承重气缸的活动端上设有滚轮，所述竖向驱动电机设置在滑动座上，所述竖向方管滑动设置在滑动座上，并使竖向方管与竖向驱动电机相驱动连接，以通过竖向驱动电机使竖向方管做竖向往复运动，所述承重气缸呈竖向布置，并使承重气缸的缸体固定在滑动座上，所述承重带一端与滑动座相接，所述承重带另一端与竖向方管相接，并使承重带绕装于滚轮上，所述防压装置一端与竖向方管下端相接。在前述的基础上，为了提高防压装置的可靠性，所述防压装置包括上架体、下架体、连接杆、缓冲弹簧，所述上架体与竖向方管下端相接，所述下架体布置在上架体下方，所述连接杆一端固定在下架体上，并使连接杆另一端活动穿置于上架体上，所述缓冲弹簧套置于上架体与下架体之间的连接杆上，所述安装架与下架体下端相接。在前述的基础上，为了加强夹持块结构的稳定性与可靠性，所述夹持块上还设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸、压料板，所述压紧气缸设置在夹持块上，所述压料板布置于承托板上方，并使压料板与压紧气缸的活动端相接，所述压料板与承托板之间形成有压料间隙。本技术的有益效果：由于转动轴与驱动电机相驱动连接，使安装在转动轴上的摆动架实现摆动，从而使抓手装置在码垛时既能实现横向排列的摆放，还能实现竖向排列的摆放，无需人工进行码垛，降低了工人的劳动强度，并降低了企业的负担，且通过码垛机对瓷砖的快速码垛，能有效地提高码垛的效率。通过承托板的设计，使左抓手组件的夹持块与右抓手组件的夹持块在夹持瓷砖时，承托板能在瓷砖底部起到很好的承托的作用，避免瓷砖在码垛过程中出现滑落的情况，这能有效地提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。通过防压装置的设计，能有效地避免抓手装置在下降抓持瓷砖时会压到瓷砖而造成瓷砖损坏的情况，保证产品的质量，这能进一步提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术左视方向的结构示意图。图3为本技术图2中A部分的放大结构示意图。图4为本技术图2中B部分的放大结构示意图。具体实施方式如图1与图2所示，本技术所述的一种新型码垛机，包括机架1、横向移动装置2、竖向移动装置3、防压装置4、摆动装置5、抓手装置6,其中摆动装置5包括安装架51、驱动电机52、转动轴53，所述驱动电机52设置在安装架51上，所述转动轴53呈水平布置地安装在安装架51上，并使转动轴53与驱动电机52相驱动连接，所述抓手装置6包括摆动架61、左抓手组件62、右抓手组件63，所述摆动架61左右两端分别设有滑轨611，所述左抓手组件62与右抓手组件63分别包括横向驱动气缸64、夹持块65，所述夹持块65内表面上设有承托板651，所述夹持块65设置在横向驱动气缸64的活动端上，所述左抓手组件62的横向驱动气缸64设置在摆动架61左端上，并使左抓手组件62的夹持块65滑动卡装在摆动架61左端的滑轨611上，所述右抓手组件63的横向驱动气缸64设置在摆动架61右端上，并使右抓手组件63的夹持块65滑动卡装在摆动架61右端的滑轨611上，所述摆动架61安装在转动轴53上，所述横向移动装置2设置在机架1上，所述竖向移动装置3设置在横向移动装置2上，以通过横向移动装置2使竖向移动装置3实现横向往复运动，所述摆动装置5的安装架51通过防压装置4与竖向移动装置3相接，以通过竖向移动装置3使摆动装置5实现竖向往复运动。由于转动轴53与驱动电机52相驱动连接，使安装在转动轴53上的摆动架61实现摆动，从而使抓手装置6在码垛时既能实现横向排列的摆放，还能实现竖向排列的摆放，无需人工进行码垛，降低了工人的劳动强度，并降低了企业的负担，且通过码垛机对瓷砖的快速码垛，能有效地提高码垛的工作效率。通过承托板651的设计，使左抓手组件62的夹持块65与右抓手组件63的夹持块65在夹持瓷砖时，承托板651能在瓷砖底部起到很好的承托的作用，避免瓷砖在码垛过程中出现滑落的情况，这能有效地提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。通过防压装置4的设计，能有效地避免抓手装置6在下降抓持瓷砖时会压到瓷砖而造成瓷砖损坏的情况，保证产品的质量，这能进一步提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。在实际应用过程中，所述转动轴53通过齿轮与驱动电机52相驱动连接。在前述的基础上，为了提高横向移动装置2的结构稳定性，如图1所示，所述横向移动装置2包括安装梁21、横向驱动电机22、牵引皮带23、滑动座24，所述安装梁21设置在机架1上，所述安装梁21上设有横向导轨211，所述横向驱动电机22设置在安装梁21上，所述牵引皮带23绕装在安装梁21上并与横向驱动电机22相驱动连接，所述滑动座24滑动设置在横向导轨211上并与牵引皮带23相接，以通过牵引皮带23使滑动座24在横向导轨211上做横向往复运动，所述竖向移动装置3设置在滑动座24上。这样的设计，可使竖向移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型码垛机，其特征在于：包括机架（1）、横向移动装置（2）、竖向移动装置（3）、防压装置（4）、摆动装置（5）、抓手装置（6）,其中摆动装置（5）包括安装架（51）、驱动电机（52）、转动轴（53），所述驱动电机（52）设置在安装架（51）上，所述转动轴（53）呈水平布置地安装在安装架（51）上，并使转动轴（53）与驱动电机（52）相驱动连接，所述抓手装置（6）包括摆动架（61）、左抓手组件（62）、右抓手组件（63），所述摆动架（61）左右两端分别设有滑轨（611），所述左抓手组件（62）与右抓手组件（63）分别包括横向驱动气缸（64）、夹持块（65），所述夹持块（65）内表面上设有承托板（651），所述夹持块（65）设置在横向驱动气缸（64）的活动端上，所述左抓手组件（62）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）左端上，并使左抓手组件（62）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）左端的滑轨（611）上，所述右抓手组件（63）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）右端上，并使右抓手组件（63）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）右端的滑轨（611）上，所述摆动架（61）安装在转动轴（53）上，所述横向移动装置（2）设置在机架（1）上，所述竖向移动装置（3）设置在横向移动装置（2）上，以通过横向移动装置（2）使竖向移动装置（3）实现横向往复运动，所述摆动装置（5）的安装架（51）通过防压装置（4）与竖向移动装置（3）相接，以通过竖向移动装置（3）使摆动装置（5）实现竖向往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机，其特征在于：包括机架（1）、横向移动装置（2）、竖向移动装置（3）、防压装置（4）、摆动装置（5）、抓手装置（6）,其中摆动装置（5）包括安装架（51）、驱动电机（52）、转动轴（53），所述驱动电机（52）设置在安装架（51）上，所述转动轴（53）呈水平布置地安装在安装架（51）上，并使转动轴（53）与驱动电机（52）相驱动连接，所述抓手装置（6）包括摆动架（61）、左抓手组件（62）、右抓手组件（63），所述摆动架（61）左右两端分别设有滑轨（611），所述左抓手组件（62）与右抓手组件（63）分别包括横向驱动气缸（64）、夹持块（65），所述夹持块（65）内表面上设有承托板（651），所述夹持块（65）设置在横向驱动气缸（64）的活动端上，所述左抓手组件（62）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）左端上，并使左抓手组件（62）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）左端的滑轨（611）上，所述右抓手组件（63）的横向驱动气缸（64）设置在摆动架（61）右端上，并使右抓手组件（63）的夹持块（65）滑动卡装在摆动架（61）右端的滑轨（611）上，所述摆动架（61）安装在转动轴（53）上，所述横向移动装置（2）设置在机架（1）上，所述竖向移动装置（3）设置在横向移动装置（2）上，以通过横向移动装置（2）使竖向移动装置（3）实现横向往复运动，所述摆动装置（5）的安装架（51）通过防压装置（4）与竖向移动装置（3）相接，以通过竖向移动装置（3）使摆动装置（5）实现竖向往复运动。2.根据权利要求1所述新型码垛机，其特征在于：所述横向移动装置（2）包括安装梁（21）、横向驱动电机（22）、牵引皮带（23）、滑动座（24），所述安装梁（21）设置在机架（1）上，所述安装梁（21）上设有横向导轨（211），所述横向驱动电机（22）设置在安装梁（21）上，所述牵引皮带（23）绕装在安装梁（21）上并与横向驱动电机（22）相驱动连接，所述滑动座（24）滑动设置在横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建村，
申请(专利权)人：佛山市南海区多麦机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44