木地板码垛装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的技术方案是一种木地板码垛装置，包括分流平台、平移平台、码垛平台、待料平台和码垛机器人。本发明专利技术提供的木地板码垛装置，在地板下线后快速顺利分流移动至待码垛区域；可以设定移动至待至待码垛区域的地板数量；平衡地板下线，地板分流及码垛机器人之间的工作节奏。

【技术实现步骤摘要】
木地板码垛装置及其工作方法
本专利技术涉及一种木地板码垛装置及其工作方法，特别一种用于木地板油漆生产线自动下料码垛系统及其工作方法，属于木地板加工领域。
技术介绍
地板表面油漆涂装后，下线码垛。再进入下一个环节。传统的操作方式，需要多个工人操作，效率低下，工人工作强度大。虽然也有码垛机器人，例如专利CN201720104922.6公开一种地板行业小板码垛、拆垛的机器人抓手。该专利技术仅仅阐述了一种地板码垛工具，未能提出地板下线码垛的具体方案。再例如专利CN201621235487.2公开一种地板的全自动转移机器人抓手装置，该专利技术只是阐述了一种地板分流抓手工具，未能提出地板下线码垛的具体方案。油漆涂装生产线为具有一定宽度的生产线，每次能辊涂定额的地板数量。实际生产过程中，检验人员会在油漆流水线挑除有瑕疵的板条，导致每次地板下线数量不是一个额定值，无法简单地用设备码垛下线，这就增加了自大了自动化堆放待料码垛的难度。地板油漆涂装生产自动下线用机器人码垛的需解决的若干问题：一、地板下线后，如何快速顺利分流移动至待码垛区域，等候机器人抓取码垛；二、如何设置移动至待码垛区域的板坯的数量；三、平衡地板下线，地板分流及机器人抓取码垛之三者之间的速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种木地板码垛装置及其工作方法，解决了：一、地板下线后如何快速顺利分流移动至待码垛区域；二、如何设置移动至待码垛区域的地板数量；三、平衡地板下线，地板分流及码垛机器人之间的工作节奏。为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是一种木地板码垛装置，包括分流平台、平移平台、码垛平台、待料平台和码垛机器人；所述分流平台包括机架，所述机架上通过轴承并排安装有若干根第一钢辊，相邻两根所述第一钢辊之间设有第一横移杆，所述第一横移杆与所述第一钢辊平行，所述第一横移杆的下部通过第一横移支架连接，所述第一横移支架通过第一气缸与所述机架连接，每根所述第一横移杆的一端设有第一辊轮，另一端设有第二辊轮和第一驱动轮，同一根所述第一横移杆的所述第一辊轮和所述第二辊轮之间设有第一输送带，所述第一气缸伸出时所述第一输送带高于所述第一钢辊，所述第一气缸收回时所述第一输送带低于所述第一钢辊，所述机架的末端安装有第一挡板，所述第一挡板前端的所述第一横移杆上安装有第一传感器，所述机架上安装有第一动力单元，所述第一动力单元与所述第一钢辊和所述第一驱动轮传动连接，所述第一输送带的输送末端设有旋转支架，所述旋转支架靠近所述第一输送带的一端铰接在所述机架上，所述旋转支架和所述机架之间还连接有第二气缸，所述旋转支架上设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间设有第二输送带，所述第二输送带的输送方向与所述第一输送带的输送方向一致，所述第一辊轴与所述第一动力单元传动连接，所述第二输送带的末端设有所述平移平台；所述平移平台包括结构相同的上下两层平移层，每层所述平移层均包括平速段和加速段，所述平速段包括第三辊轴和第四辊轴，所述第三辊轴和所述第四辊轴之间设有第三输送带，所述加速段包括第五辊轴和第六辊轴，所述第五辊轴和所述第六辊轴之间设有第四输送带，所述第三辊轴、所述第四辊轴、所述第五辊轴和所述第六辊轴均通过轴承安装在平移平台支架，所述平移平台支架上安装有第二动力单元，所述第四辊轴和所述第五辊轴均与所述第二动力单元传动连接，所述第四输送带末端的所述平移平台支架上设有第二传感器，所述第四输送带的输送末端设有所述码垛平台；所述码垛平台包括结构相同的上下两层码垛台，两层所述码垛台均安装在所述码垛平台支架上，所述码垛台包括若干第二钢辊，所述第二钢辊通过轴承并排安装在所述码垛平台支架上，所述码垛平台支架上安装有第三动力单元，所述第三动力单元与所述第二钢辊传动连接，所述第二钢辊的输送方向与所述第四输送带的输送相垂直，位于所述第四输送带端部一段所述第二钢辊之间设置有若干横板和竖板，所述横板的下端通过第三气缸与所述码垛平台支架连接，所述横板的上方垂直所述第二钢辊的输送方向设置有限位挡板，所述竖板的侧面通过第四气缸与所述码垛平台支架连接，所述第二钢辊的末端设有第二挡板，所述码垛台末端侧面，垂直于所述第二钢辊输送方向设有待料平台，与所述待料平台相对的所述第二钢辊之间设有第二横移杆，所述第二横移杆的下部通过第二横移支架连接，所述第二横移支架的下部通过第五气缸与所述码垛平台支架连接，所述第二横杆的一端设有第三辊轮，另一端设有第四辊轮和第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第三动力单元传动连接，所述第三辊轮和所述第四辊轮之间设有第五输送带，所述码垛台末端的所述第二挡板前端的所述第二横移杆上设有第三传感器；所述待料平台包括上层待料平台和下层待料平台，所述上层待料平台和所述下层待料平台结构相同，均包括第三钢辊，若干所述第三钢辊通过轴承并排安装在待料平台支架上，所述待料平台支架上安装有第四动力单元，所述第四动力单元与所述第三钢辊传动连接，所述第三钢辊的末端设有第三挡板，所述上层待料平台和所述下层待料平台沿所述码垛平台的输送方向上并排布置，所述上层待料平台布置在上层所述码垛台末端设有所述第二横移杆的所述第二钢辊的一侧，所述下层待料平台设置在下层所述码垛台末端设有所述第二横移杆的所述第二钢辊的一侧；所述待料平台的一侧设有所述码垛机器人，所述码垛机器人旁边设有码板区域；所述第二气缸伸出时，所述第二输送带接通所述平移平台的上层所述平移层，所述第二气缸收回时，所述第二输送带接通所述平移平台的下层所述平移层，所述码垛平台的上下两层所述码垛台的所述第二钢辊低于对应的所述平移平台的上下两层平移层的所述第四输送带。进一步，所述码垛机器人为单臂六轴码垛机器人。优选ABB公司生产，型号为：IR460的机器人。进一步，所述第一动力单元与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴与所述第一钢辊异面垂直，所述第一传动轴与所述第一钢辊之间通过呈“8”字形的传动带传动连接，所述第一传动轴与所述第一驱动轮和所述第一辊轴通过传动带传动连接。所述第一动力单元可以为一个或多个伺服电机或者其他动力装置组成，例如所述第一动力单元包含第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一钢辊传动连接，所述第二伺服电机与所述第一驱动轮和所述第一辊轴传动连接。进一步，所述第二动力单元与第二传动轴传动连接，所述第二传动轴上设有第一传动带轮和第二传动带轮，所述第二传动带轮的直径大于所述第一传动带轮，所述第一传动带轮通过带传动与所述第四辊轴传动连接，所述第二传动带轮通过带传动与所述第五辊轴传动连接。进一步，所述第三动力单元通过锥齿轮与第三传动轴传动连接，所述第三传动轴与所述第二钢辊异面垂直，并通过呈“8”字形的传动带与所述第二钢辊传动连接，同时通过传动带传动连接所述第二驱动轮。进一步，所述限位挡板的侧面还设有缓冲垫。进一步，所述第二动力单元、所述第三动力单元可以是伺服电机也可以是其他动力装置，可以为多个也可以为一个。本专利技术还提供上述木地板码垛装置的工作方法：第一步：成组且并列成排的木地板沿其长度方向进入所述分流平台，通过所述第一动力单元带动所述第一钢辊转动，从而带动所述木地板输送，当所述木地板输送到所述第一挡板位置时，所述第一传感器感应到所述木地板；第二步：控制所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板码垛装置，其特征在于：包括分流平台（1）、平移平台（2）、码垛平台（3）、待料平台（4）和码垛机器人（5）；所述分流平台（1）包括机架（101），所述机架（101）上通过轴承并排安装有若干根第一钢辊（102），相邻两根所述第一钢辊（102）之间设有第一横移杆（103），所述第一横移杆（103）与所述第一钢辊（102）平行，所述第一横移杆（103）的下部通过第一横移支架（104）连接，所述第一横移支架（104）通过第一气缸（105）与所述机架（101）连接，每根所述第一横移杆（103）的一端设有第一辊轮（106），另一端设有第二辊轮（107）和第一驱动轮（108），同一根所述第一横移杆（103）的所述第一辊轮（106）和所述第二辊轮（107）之间设有第一输送带（109），所述第一气缸（105）伸出时所述第一输送带（109）高于所述第一钢辊（102），所述第一气缸（105）收回时所述第一输送带（109）低于所述第一钢辊（102），所述机架（101）的末端安装有第一挡板（110），所述第一挡板（110）前端的所述第一横移杆（103）上安装有第一传感器（111），所述机架（101）上安装有第一动力单元（112），所述第一动力单元（112）与所述第一钢辊（102）和所述第一驱动轮（108）传动连接，所述第一输送带（109）的输送末端设有旋转支架（113），所述旋转支架（113）靠近所述第一输送带（109）的一端铰接在所述机架（101）上，所述旋转支架（113）和所述机架（101）之间还连接有第二气缸（114），所述旋转支架（113）上设有第一辊轴（115）和第二辊轴（116），所述第一辊轴（115）和所述第二辊轴（116）之间设有第二输送带（117），所述第二输送带（117）的输送方向与所述第一输送带（109）的输送方向一致，所述第一辊轴（115）与所述第一动力单元（112）传动连接，所述第二输送带（117）的末端设有所述平移平台（2）；所述平移平台（2）包括结构相同的上下两层平移层（201），每层所述平移层（201）均包括平速段（202）和加速段（203），所述平速段（202）包括第三辊轴（204）和第四辊轴（205），所述第三辊轴（204）和所述第四辊轴（205）之间设有第三输送带（206），所述加速段（203）包括第五辊轴（207）和第六辊轴（208），所述第五辊轴（207）和所述第六辊轴（208）之间设有第四输送带（209），所述第三辊轴（204）、所述第四辊轴（205）、所述第五辊轴（207）和所述第六辊轴（208）均通过轴承安装在平移平台支架（210），所述平移平台支架（210）上安装有第二动力单元（211），所述第四辊轴（205）和所述第五辊轴（207）均与所述第二动力单元（211）传动连接，所述第四输送带（209）末端的所述平移平台支架（210）上设有第二传感器（212），所述第四输送带（209）的输送末端设有所述码垛平台（3）；所述码垛平台（3）包括结构相同的上下两层码垛台（301），两层所述码垛台（301）均安装在所述码垛平台支架（302）上，所述码垛台（301）包括若干第二钢辊（303），所述第二钢辊（303）通过轴承并排安装在所述码垛平台支架（302）上，所述码垛平台支架（302）上安装有第三动力单元（304），所述第三动力单元（304）与所述第二钢辊（303）传动连接，所述第二钢辊（303）的输送方向与所述第四输送带（209）的输送相垂直，位于所述第四输送带（209）端部一段所述第二钢辊（303）之间设置有若干横板（305）和竖板（306），所述横板（305）的下端通过第三气缸（307）与所述码垛平台支架（302）连接，所述横板（305）的上方垂直所述第二钢辊（303）的输送方向设置有限位挡板（308），所述竖板（306）的侧面通过第四气缸（309）与所述码垛平台支架（302）连接，所述第二钢辊（303）的末端设有第二挡板（310），所述码垛台（301）末端侧面，垂直于所述第二钢辊（303）输送方向设有待料平台（4），与所述待料平台（4）相对的所述第二钢辊（303）之间设有第二横移杆（311），所述第二横移杆（311）的下部通过第二横移支架（312）连接，所述第二横移支架（312）的下部通过第五气缸（313）与所述码垛平台支架（302）连接，所述第二横杆（311）的一端设有第三辊轮（314），另一端设有第四辊轮（315）和第二驱动轮（316），所述第二驱动轮（316）与所述第三动力单元（304）传动连接，所述第三辊轮（314）和所述第四辊轮（315）之间设有第五输送带（317），所述码垛台（301）末端的所述第二挡板（310）前端的所述第二横移杆（311）上设有第三传感器（318）；所述待料平台（...

【技术特征摘要】
1.一种木地板码垛装置，其特征在于：包括分流平台（1）、平移平台（2）、码垛平台（3）、待料平台（4）和码垛机器人（5）；所述分流平台（1）包括机架（101），所述机架（101）上通过轴承并排安装有若干根第一钢辊（102），相邻两根所述第一钢辊（102）之间设有第一横移杆（103），所述第一横移杆（103）与所述第一钢辊（102）平行，所述第一横移杆（103）的下部通过第一横移支架（104）连接，所述第一横移支架（104）通过第一气缸（105）与所述机架（101）连接，每根所述第一横移杆（103）的一端设有第一辊轮（106），另一端设有第二辊轮（107）和第一驱动轮（108），同一根所述第一横移杆（103）的所述第一辊轮（106）和所述第二辊轮（107）之间设有第一输送带（109），所述第一气缸（105）伸出时所述第一输送带（109）高于所述第一钢辊（102），所述第一气缸（105）收回时所述第一输送带（109）低于所述第一钢辊（102），所述机架（101）的末端安装有第一挡板（110），所述第一挡板（110）前端的所述第一横移杆（103）上安装有第一传感器（111），所述机架（101）上安装有第一动力单元（112），所述第一动力单元（112）与所述第一钢辊（102）和所述第一驱动轮（108）传动连接，所述第一输送带（109）的输送末端设有旋转支架（113），所述旋转支架（113）靠近所述第一输送带（109）的一端铰接在所述机架（101）上，所述旋转支架（113）和所述机架（101）之间还连接有第二气缸（114），所述旋转支架（113）上设有第一辊轴（115）和第二辊轴（116），所述第一辊轴（115）和所述第二辊轴（116）之间设有第二输送带（117），所述第二输送带（117）的输送方向与所述第一输送带（109）的输送方向一致，所述第一辊轴（115）与所述第一动力单元（112）传动连接，所述第二输送带（117）的末端设有所述平移平台（2）；所述平移平台（2）包括结构相同的上下两层平移层（201），每层所述平移层（201）均包括平速段（202）和加速段（203），所述平速段（202）包括第三辊轴（204）和第四辊轴（205），所述第三辊轴（204）和所述第四辊轴（205）之间设有第三输送带（206），所述加速段（203）包括第五辊轴（207）和第六辊轴（208），所述第五辊轴（207）和所述第六辊轴（208）之间设有第四输送带（209），所述第三辊轴（204）、所述第四辊轴（205）、所述第五辊轴（207）和所述第六辊轴（208）均通过轴承安装在平移平台支架（210），所述平移平台支架（210）上安装有第二动力单元（211），所述第四辊轴（205）和所述第五辊轴（207）均与所述第二动力单元（211）传动连接，所述第四输送带（209）末端的所述平移平台支架（210）上设有第二传感器（212），所述第四输送带（209）的输送末端设有所述码垛平台（3）；所述码垛平台（3）包括结构相同的上下两层码垛台（301），两层所述码垛台（301）均安装在所述码垛平台支架（302）上，所述码垛台（301）包括若干第二钢辊（303），所述第二钢辊（303）通过轴承并排安装在所述码垛平台支架（302）上，所述码垛平台支架（302）上安装有第三动力单元（304），所述第三动力单元（304）与所述第二钢辊（303）传动连接，所述第二钢辊（303）的输送方向与所述第四输送带（209）的输送相垂直，位于所述第四输送带（209）端部一段所述第二钢辊（303）之间设置有若干横板（305）和竖板（306），所述横板（305）的下端通过第三气缸（307）与所述码垛平台支架（302）连接，所述横板（305）的上方垂直所述第二钢辊（303）的输送方向设置有限位挡板（308），所述竖板（306）的侧面通过第四气缸（309）与所述码垛平台支架（302）连接，所述第二钢辊（303）的末端设有第二挡板（310），所述码垛台（301）末端侧面，垂直于所述第二钢辊（303）输送方向设有待料平台（4），与所述待料平台（4）相对的所述第二钢辊（303）之间设有第二横移杆（311），所述第二横移杆（311）的下部通过第二横移支架（312）连接，所述第二横移支架（312）的下部通过第五气缸（313）与所述码垛平台支架（302）连接，所述第二横杆（311）的一端设有第三辊轮（314），另一端设有第四辊轮（315）和第二驱动轮（316），所述第二驱动轮（316）与所述第三动力单元（304）传动连接，所述第三辊轮（314）和所述第四辊轮（315）之间设有第五输送带（317），所述码垛台（301）末端的所述第二挡板（310）前端的所述第二横移杆（311）上设有第三传感器（318）；所述待料平台（4）包括上层待料平台（401）和下层待料平台（402），所述上层待料平台（401）和所述下层待料平台（402）结构相同，均包括第三钢辊（403），若干所述第三钢辊（403）通过轴承并排安装在待料平台支架（404）上，所述待料平台支架（404）上安装有第四动力单元（405），所述第四动力单元（405）与所述第三钢辊（403）传动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，刘家福，李喜群，黄镇森，陶云科，夏朝彦，钟伟，陈波，黄日强，
申请(专利权)人：广州厚邦木业制造有限公司，圣象集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44