全自动纸箱包装码垛机制造技术

本发明专利技术属于码垛机用具技术领域，尤其涉及一种全自动纸箱包装码垛机。本发明专利技术公开了全自动纸箱包装码垛机，包括滚筒式输送线和码垛机，码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处，所述的滚筒式输送线的尾端处设置有纸箱限位气缸，所述的滚筒式输送线的一侧设置有挡杆，纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后，纸箱的一侧紧贴在挡杆上，码垛机抓取纸箱后垂直向上提起后进行自动码垛。本发明专利技术的有益效果是：自动包装码垛生产线来进行大规模批量生产，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率，改善工作环境。

【技术实现步骤摘要】
全自动纸箱包装码垛机
本专利技术属于码垛机用具
，尤其涉及一种全自动纸箱包装码垛机。
技术介绍
在现代的长丝生产中每天需要对大量的成品包装纸箱进行码垛，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大不适合现代化的生产需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种自动包装码垛生产线来进行大规模批量生产，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率，改善工作环境的全自动纸箱包装码垛机，其技术方案如下：全自动纸箱包装码垛机，其特征在于，包括滚筒式输送线和码垛机，码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处，所述的滚筒式输送线的尾端处设置有纸箱限位气缸，所述的滚筒式输送线的一侧设置有挡杆，纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后，纸箱的一侧紧贴在挡杆上，码垛机抓取纸箱后垂直向上提起后进行自动码垛。通过滚筒式输送线和码垛机可以很好的实现进行大规模批量生产，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率。纸箱限位气缸是用于对纸箱的输送进行定位所用，使得码垛机的抓取更加的精准。挡杆是使得纸箱在输送过程中具有一定的顺序方向性，使得纸箱在输送过程中不会跑偏。优选方式为，所述的挡杆上位于滚筒式输送线的尾端处设置有两块防刮挡板，所述的两块防刮挡板中间间隔有间隙。两块防刮挡板的作用是纸箱被码垛机机械手抓取后垂直向上提的时候纸箱中间封箱胶带不会与任何物体发生刮擦，避免了封箱胶带被挡杆刮掉，保证了包装的完好性。本专利技术的有益效果是：自动包装码垛生产线来进行大规模批量生产，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率，改善工作环境。附图说明图1为本专利技术的示意图。图2为挡杆的示意图。具体实施方式下面结合图1至图2具体说明实施例：全自动纸箱包装码垛机，其特征在于，包括滚筒式输送线1和码垛机2，码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处，所述的滚筒式输送线的尾端处设置有纸箱限位气缸3，所述的滚筒式输送线的一侧设置有挡杆4，纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后，纸箱的一侧紧贴在挡杆上，码垛机抓取纸箱后垂直向上提起后进行自动码垛。通过滚筒式输送线和码垛机可以很好的实现进行大规模批量生产，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率。纸箱7限位气缸是用于对纸箱的输送进行定位所用，使得码垛机的抓取更加的精准。挡杆是使得纸箱在输送过程中具有一定的顺序方向性，使得纸箱在输送过程中不会跑偏。优选方式为，所述的挡杆上位于滚筒式输送线的尾端处设置有两块防刮挡板5，所述的两块防刮挡板中间间隔有间隙6。两块防刮挡板的作用是纸箱被码垛机机械手抓取后垂直向上提的时候纸箱中间封箱胶带不会与任何物体发生刮擦，避免了封箱胶带被挡杆刮掉，保证了包装的完好性。成品包装纸箱经滚筒式输送线输送到末端，经过纸箱限位气缸将纸箱进行定位，定位完成后纸箱一侧面紧贴挡杆上面焊接的两块防刮挡板，然后由码垛机的机械手抓取后垂直向上提起，纸箱的封箱胶带不与挡杆及两块防刮挡板发生接触，最后由码垛机完成自动码垛。在滚筒式输送线的挡杆上焊接两块3mm厚的不锈钢防刮挡板，防刮挡板与成品包装纸箱的侧面平行；两块防刮挡板中间间隔150mm，避免成品包装纸箱被码垛机机械手抓取后垂直向上提的时候纸箱中间60mm宽的封箱胶带与挡杆及防刮挡板发生刮擦。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动纸箱包装码垛机，其特征在于，包括滚筒式输送线和码垛机，码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处，所述的滚筒式输送线的尾端处设置有纸箱限位气缸，所述的滚筒式输送线的一侧设置有挡杆，纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后，纸箱的一侧紧贴在挡杆上，码垛机抓取纸箱后垂直向上提起后进行自动码垛。

【技术特征摘要】
1.全自动纸箱包装码垛机，其特征在于，包括滚筒式输送线和码垛机，码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处，所述的滚筒式输送线的尾端处设置有纸箱限位气缸，所述的滚筒式输送线的一侧设置有挡杆，纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺华，
申请(专利权)人：浙江汇隆新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33