【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的托盘分配机构
本专利技术涉及托盘分配机构，特别涉及一种码垛机器人的托盘分配机构。
技术介绍
码垛机器人包括托盘分配机构，所述托盘分配机构包括机架、托盘输送机构和分离机构，所述分离机构包括对称设置在所述机架两侧的两个，所述托盘包括多个依次叠加的托盘，多个依次叠加的托盘均放置在输送机构上，所述分离机构能够将底部两个相邻托盘分离，所述输送机构为托辊组，当需要输送托盘时，需要利用分离机构将底层的托盘与其上方的托盘分离开，然后启动输送机构将底层的托盘送出；分离机构一般包括挡板、带动所述挡板升降的升降机构、带动所述挡板水平移动的移动机构和位置检测装置，所述位置检测装置包括第一位置检测装置和第二位置检测装置，当需要输送托盘时，升降机构带动挡板升降，直至挡板在底层挡板和其上方挡板之间的位置处停止，这一过程靠第一位置检测装置确定，第一位置检测装置和第二位置检测装置均采用光电开关，分别记为第一光电开关和第二光电开关，当挡板与所述第一光电开关对齐时，升降机构停止工作，挡板不再继续下降；然后，移动机构带动挡板插入底层挡板和其上方挡板之间，接着升降机构带动挡板向上运动，当挡...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人的托盘分配机构，其特征在于，包括分离机构，所述分离机构包括挡板、带动所述挡板升降的升降机构和挡板移动限位机构，所述挡板移动限位机构包括设于所述挡板上方的导向斜板和设于所述挡板上端的滚轮，所述滚轮位于所述导向斜板下部的下方。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的托盘分配机构，其特征在于，包括分离机构，所述分离机构包括挡板、带动所述挡板升降的升降机构和挡板移动限位机构，所述挡板移动限位机构包括设于所述挡板上方的导向斜板和设于所述挡板上端的滚轮，所述滚轮位于所述导向斜板下部的下方。2.根据权利要求1所述的码垛机器人的托盘分配机构，其特征在于，还包括挡板复位机构，所述挡板复位机构包括与所述挡板固定连接的弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧、套接所述弹簧的弹簧安装轴、弹簧安装轴的内端和外端分别设有内限位块和外限位块，所述弹簧设置在所述外限位块和所述内限位块之间，所述外限位块的上部套接在所述弹簧安装轴上，可沿所述弹簧安装轴移动，所述外限位块的下部固定在所述挡板的外端。3.根据权利要求2所述的码垛机器人的托盘分配机构，其特征在于，所述挡板通过连接轴与所述弹簧组件固定连接，所述连接轴设置在所述挡板的外端，所述连接轴的内端与所述内限位块固定连接，所述连接轴的外端与所述外限位块固定连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的码垛机器人的托盘分配机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫健太，孙东伟，谢建福，宫旭洲，张科，杜祖波，魏振国，
申请(专利权)人：山东鲁花集团有限公司，莱阳鲁花智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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