【技术实现步骤摘要】
聚氨酯夹芯板自动码垛设备
本专利技术涉及一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备。
技术介绍
现有的板材的码垛设备种类很多，有的实现了板材的切割和码垛一体化，有的采用码垛机器人进行抓取码垛。切割码垛装置不实现产品的对齐，只是将产品输送线同一地方，高处落下，容易损伤产品的表面，抓取码垛机器人虽然可以控制产品的掉落的高度，但抓取时也容易损伤聚氨酯夹芯板的表面。而且现有的码垛装置都存在不能将板材翻转后进行码垛的缺陷，无法满足聚氨酯夹芯板的码垛需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单，操作方便的聚氨酯夹芯板自动码垛设备；它能保护产品表面，提高码垛效率。本专利技术采用的技术方案为：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述...
【技术保护点】
1.一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机...
【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。2.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述入板端输送线的升降送板装置包括多个升降架、多个输送架、气缸、驱动电机及同步带；所述的输送架的下端与相对应的升降架的上端铰接，输送架的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上；升降架的中部与输送机架铰接，升降架的下端与连杆铰接，连杆的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李信仁，欧阳铁球，左莉，赵正林，田红武，胡中翔，颜泽，
申请(专利权)人：湖南精正设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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