一种豆腐加工用双层送料系统技术方案

本发明专利技术创造提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本发明专利技术创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种豆腐加工用双层送料系统
本专利技术创造属于食品加工
，尤其是涉及一种豆腐加工用双层送料系统。
技术介绍
豆腐是中国流传数千年的特色传统民间美食，原来的豆腐完全由手工制作，随着人们对豆腐的需求的增多以及豆腐制作工艺的提升，豆腐生产越来越自动化，在豆腐的自动化生产过程中，需要对豆腐进行多步加工处理，其中涉及到豆腐的送料系统，传统的送料系统多为单层链条输送带或步进送料输送带，这样的送料系统在每推进一板豆腐时，都会浪费等待叠摞的时间，造成生产效率低下，增加生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种豆腐加工用双层送料系统，以节约送料时间，提高生产效率，降低生产成本。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,所述机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条和驱动传送链条运动的电机，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸，所述抓板机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架(1),所述机架(1)上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条(6)和驱动传送链条(6)运动的电机，其特征在于：所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架(7)，以及设于支撑架(7)上的抓取机构和推送机构，所述支撑架(7)两侧通过导向支撑滚轮(2)与机架(1)连接，支撑架(7)上方连接有升降驱动气缸(3)；所述抓取机构包括抓板机械手(5)和抓板机械手驱动气缸(4)，所述抓板机械手(5)设于支撑架(7)两侧，所述抓板机械手驱动气缸(4)控制抓板机械手(5)的开合；所述推送机构包括内推进梁(10)、外推进梁(14)和步进驱动气...

【技术特征摘要】
1.一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架(1),所述机架(1)上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条(6)和驱动传送链条(6)运动的电机，其特征在于：所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架(7)，以及设于支撑架(7)上的抓取机构和推送机构，所述支撑架(7)两侧通过导向支撑滚轮(2)与机架(1)连接，支撑架(7)上方连接有升降驱动气缸(3)；所述抓取机构包括抓板机械手(5)和抓板机械手驱动气缸(4)，所述抓板机械手(5)设于支撑架(7)两侧，所述抓板机械手驱动气缸(4)控制抓板机械手(5)的开合；所述推送机构包括内推进梁(10)、外推进梁(14)和步进驱动气缸(8)，所述内推进梁(10)位于外推进梁(14)内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸(8)与内推进梁(10)或外推进梁(14)固定连接，驱动内推进梁(10)和外推进梁(14)在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁(10)和外推进梁(14)的下端分别设有多个拨片(9)。2.根据权利要求1所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述内推进梁(10)包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁(14)包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树满，高树聪，
申请(专利权)人：洛克机械天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12