自动装管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动装管装置。该自动装管装置用于将物料装入物料管(20)内，包括储管仓(1)、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓(1)的出料口(2)处，送管机构用于将物料管(20)输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管(20)输送至接料位置。根据本实用新型专利技术的自动装管装置，能够实现物料的自动装管，装管效率高，人工成本低。

Automatic Pipe Loading Device

The utility model provides an automatic pipe loading device. The automatic pipe loading device is used to load materials into the material pipe (20), including the storage bin (1), the feeding mechanism and the feeding and withdrawing mechanism. The feeding mechanism is set at the outlet (2) of the storage bin (1). The feeding mechanism is used to convey the material pipe (20) to the feeding path, and the feeding and withdrawing mechanism is set on the feeding path for conveying the material pipe (20) to the feeding position. According to the automatic pipe loading device of the utility model, the automatic pipe loading of materials can be realized, the pipe loading efficiency is high, and the labor cost is low.

【技术实现步骤摘要】
自动装管装置
本技术属于物料输送
，具体涉及一种自动装管装置。
技术介绍
目前IPM管状物料在进行剪脚加工时采用人工上料、剪脚、装管，装管时需要人工扶住IPM空管，空管装满后由人工取出装满管的物料。在进行装管时，目前需要投入专门的操作员工进行装管操作，员工的劳动强度大，剪脚时需员工一直扶住空管进行装料，剪脚后的装料效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种自动装管装置，能够实现物料的自动装管，装管效率高，人工成本低。为了解决上述问题，本技术提供一种自动装管装置，用于将物料装入物料管内，包括储管仓、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓的出料口处，送管机构用于将物料管输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管输送至接料位置。优选地，送管机构包括第一推板和第一伸缩单元，第一伸缩单元用于驱动第一推板将物料管从出料口推出。优选地，自动装管装置还包括限位结构，限位结构设置送管机构的推出路径上，用于限制物料管的推出位置。优选地，限位结构包括第二伸缩单元和设置在第二伸缩单元的伸缩端的限位挡块，限位挡块具有止挡物料管的伸出位置和让开物料管的缩回位置。优选地，限位结构为至少两个，并沿物料管的长度方向间隔设置。优选地，自动装管装置还包括落管机构，落管机构在物料管满料后控制物料管落管。优选地，落管机构包括第三伸缩单元和第二推板，第三伸缩单元用于驱动第二推板将物料管推出接料位置进行落管。优选地，落管机构设置在送管机构的输送部上。优选地，送取料机构包括第四伸缩单元和送取料滑台，送管机构将物料管输送至送取料滑台，第四伸缩单元用于驱动送取料滑台将物料管输送至接料位置。优选地，送取料滑台包括底板、立板和悬板，立板固定设置在底板上，悬板固定设置在立板的顶部，悬板上设置有用于压紧物料管的压紧机构。优选地，压紧机构包括第五伸缩单元和压紧块，压紧块设置在第五伸缩单元的伸缩端。优选地，自动装管装置还包括工作台，工作台上固定设置有第一导向杆，送取料滑台滑动设置在第一导向杆上。优选地，储管仓包括放置架和挡管装置，物料管叠置在放置架内，挡管装置用于锁定物料管下落至出料口或解除对物料管下落的锁定。优选地，挡管装置包括第六伸缩单元，第六伸缩单元的伸缩端用于锁定物料管的下落位置或者解除对物料管的下落的锁定。本技术提供的自动装管装置，用于将物料装入物料管内，包括储管仓、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓的出料口处，送管机构用于将物料管输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管输送至接料位置。该自动装管装置能够自动将物料管从储管仓推出，并将物料管输送至接料位置，使得物料管可以实现自动装管，装管效率高，人工成本低，可以实现物料管的自动化装管作业。附图说明图1为本技术实施例的自动装管装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例的自动装管装置的结构示意图；图3为本技术实施例的自动装管装置的侧视结构示意图；图4为本技术实施例的自动装管装置的俯视结构示意图。附图标记表示为：1、储管仓；2、出料口；3、第一推板；4、第一伸缩单元；5、第二伸缩单元；6、限位挡块；7、第三伸缩单元；8、第二推板；9、第四伸缩单元；10、送取料滑台；11、底板；12、立板；13、悬板；14、第五伸缩单元；15、压紧块；16、工作台；17、第一导向杆；18、放置架；19、第六伸缩单元；20、物料管；21、滑块。具体实施方式结合参见图1至图4所示，根据本技术的实施例，自动装管装置用于将物料装入物料管20内，自动装管装置包括储管仓1、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓1的出料口2处，送管机构用于将物料管20输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管20输送至接料位置。在本实施例中，自动装管装置还设置有工作台16，储管仓1、送管机构和送取料机构均设置在该工作台16上。该自动装管装置能够自动将物料管从储管仓推出，并将物料管输送至接料位置，使得物料管可以实现自动装管，装管效率高，人工成本低，可以实现物料管的自动化装管作业。送管机构包括第一推板3和第一伸缩单元4，第一伸缩单元4用于驱动第一推板3将物料管20从出料口2推出。第一推板3设置在第一伸缩单元4的伸缩端，通过第一伸缩单元4伸出或者缩回。第一推板3的高度低于出料口2的高度，从而使得第一推板3可以从出料口2的一侧伸出至另一侧，可以方便地将物料管20从出料口2出推出到取料路径上，使得送取料机构可以继续进行下一步操作。自动装管装置还包括限位结构，限位结构设置送管机构的推出路径上，用于限制物料管20的推出位置。限位结构的作用在于，能够保证物料管20推出位置的准确性，从而使得物料管20能够被送取料机构准确地输送至接料位置，提高接料准确性，避免出现不能顺利接料的问题。限位结构可以为固定设置，也可以为活动设置，在需要对物料管20进行止挡时，处于止挡位置，在不需要对物料管20进行止挡时，可以活动至避让位置，使得物料管20可以继续由送管机构或者其他机构推出。在本实施例中，限位结构包括第二伸缩单元5和设置在第二伸缩单元5的伸缩端的限位挡块6，限位挡块6具有止挡物料管20的伸出位置和让开物料管20的缩回位置。在工作台16上设置有开口，第二伸缩单元5可以带动限位挡块6在开口处上下缩回，从而使得限位挡块6能够伸出工作台16以对物料管20进行止挡，或者是缩回工作台16以对物料管20进行避让。通过第二伸缩单元5和限位挡块6的相互配合，能够方便地对物料管20进行限位，结构简单，操作方便，控制精确。优选地，限位结构为至少两个，并沿物料管20的长度方向间隔设置。当物料管20由送管机构推出时，物料管20的远离送管机构的一侧至少由两个定位点同时对物料管20的推出位置进行定位，能够更加保证物料管20推出位置的准确性，放置物料管20受力发生偏斜而导致推出位置偏斜，无法准确推出到位的问题，提高送料机构推出物料管20时的稳定性和可靠性。自动装管装置还包括落管机构，落管机构在物料管20满料后控制物料管20落管。此处的落管是为了将满管的物料管20输送到下一工位处，进行下一步的操作，同时空出接料位置，进行下一空管的接料。在本实施例中，落管机构包括第三伸缩单元7和第二推板8，第三伸缩单元7用于驱动第二推板8将物料管20推出接料位置进行落管。当物料管20满料之后，可以通过送取料机构将物料管20输送至推出位置，然后通过第三伸缩单元7驱动第二推板8推出，从而使得物料管20从工作台16上推落。在进行物料管20推落的过程中，限位挡块6是处于缩回状态的，以保证不会对物料管20的运动造成阻碍。优选地，落管机构设置在送管机构的输送部上。在本实施例中，落管机构设置在第一推板3上，具体而言，第一推板3上设置有矩形槽，第二推板8设置在该矩形槽内，第三伸缩单元7穿过第一推板3与第二推板8驱动连接，驱动第二推板8伸出或者缩回，实现物料管20的落管操作。由于落管机构设置在第一推板3上，因此当第一推板3伸出时，落管机构随第一推板3一同伸出，当需要进行落管操作时，只需要控制第三伸缩单元7伸出，使得第二推板8将物料管20推落即可，能够缩短第二推板8的推程，简化落管机构的控制难度，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装管装置，用于将物料装入物料管(20)内，其特征在于，包括储管仓(1)、送管机构和送取料机构，所述送管机构设置在所述储管仓(1)的出料口(2)处，所述送管机构用于将所述物料管(20)输送至取料路径上，所述送取料机构设置在取料路径上，用于将所述物料管(20)输送至接料位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动装管装置，用于将物料装入物料管(20)内，其特征在于，包括储管仓(1)、送管机构和送取料机构，所述送管机构设置在所述储管仓(1)的出料口(2)处，所述送管机构用于将所述物料管(20)输送至取料路径上，所述送取料机构设置在取料路径上，用于将所述物料管(20)输送至接料位置。2.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述送管机构包括第一推板(3)和第一伸缩单元(4)，所述第一伸缩单元(4)用于驱动所述第一推板(3)将所述物料管(20)从所述出料口(2)推出。3.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述自动装管装置还包括限位结构，所述限位结构设置所述送管机构的推出路径上，用于限制所述物料管(20)的推出位置。4.根据权利要求3所述的自动装管装置，其特征在于，所述限位结构包括第二伸缩单元(5)和设置在所述第二伸缩单元(5)的伸缩端的限位挡块(6)，所述限位挡块(6)具有止挡所述物料管(20)的伸出位置和让开所述物料管(20)的缩回位置。5.根据权利要求3所述的自动装管装置，其特征在于，所述限位结构为至少两个，并沿所述物料管(20)的长度方向间隔设置。6.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述自动装管装置还包括落管机构，所述落管机构在所述物料管(20)满料后控制所述物料管(20)落管。7.根据权利要求6所述的自动装管装置，其特征在于，所述落管机构包括第三伸缩单元(7)和第二推板(8)，所述第三伸缩单元(7)用于驱动所述第二推板(8)将所述物料管(20)推出接料位置进行落管。8.根据权利要求6所述的自动装管装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙昌力，王君，向媚，杨广明，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50