The utility model discloses a pallet palletizing and palletizing stacker, which comprises two supporting frames respectively arranged on both sides of the conveyor line. Each supporting frame is provided with a supporting claw mechanism and a lifting mechanism. The supporting claw mechanism includes a supporting claw and a supporting claw driving mechanism. The two supporting claws are opposite. The supporting claw driving mechanism extends and retracts the supporting claw, and the lifting mechanism drives the lifting claw mechanism to rise and fall. The device can quickly split multi-layer pallets into multiple single-layer pallets in turn, and stack multiple single-layer pallets into multi-layer pallets in turn. It saves the processing time from stacking state in the transport process to horizontal state in the treatment process, and improves the automation degree of battery cutting, separation and recovery.
【技术实现步骤摘要】
一种托盘拆垛码垛机
本技术涉及一种托盘拆垛码垛机,属于自动化输送设备
技术介绍
为有效提高蓄电池运输车辆的空间,以及提高后续处理效率,蓄电池运输过程采用多层托盘堆叠放置,但该布置不利于后续的自动化处理,需要将多层放置蓄电池拆解成单层托盘。另外,单层放置蓄电池的托盘经过处理后,需要重新布置为多层托盘,以便运输。目前,尚未有解决以上问题的机构。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种托盘拆垛码垛机。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种托盘拆垛码垛机,包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框,每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构,托爪机构包括托爪和托爪驱动机构,两个托爪相对,托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回,升降机构带动托爪机构上升和下降。托爪机构还包括第一支撑板,托爪滑动设置在第一支撑板顶面上,托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上,托爪驱动机构的伸缩端与托爪连接。托爪驱动机构为电缸/气缸。第一支撑板的两端均开有导向孔,导向孔内穿有导柱,导柱的两端均与支撑框连接。升降机构包括丝杠,丝杠的滑动块与第一支撑板固定。两丝杠之间还设置有同步杆。每支撑框上还设置有防倒扶正机构,两个防倒扶正机构相对,防倒扶正机构位于托爪机构的上方,用以防止被托爪托住的托盘垛倾倒,并且可将托盘垛扶正。防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构,第二支撑板滑动设置在支撑框上,第二支撑板的两端均设置有防倒组件,防倒组件两两相对,防倒驱动机构设置在支撑框上,防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接,用以防倒组件伸出和缩回。防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架,支架的横侧设置有若干 ...
【技术保护点】
1.一种托盘拆垛码垛机,其特征在于:包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框,每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构,托爪机构包括托爪和托爪驱动机构,两个托爪相对,托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回,升降机构带动托爪机构上升和下降;每支撑框上还设置有防倒扶正机构,两个防倒扶正机构相对,防倒扶正机构位于托爪机构的上方,用以防止被托爪托住的托盘垛倾倒,并且可将托盘垛扶正。
【技术特征摘要】
1.一种托盘拆垛码垛机,其特征在于:包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框,每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构,托爪机构包括托爪和托爪驱动机构,两个托爪相对,托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回,升降机构带动托爪机构上升和下降;每支撑框上还设置有防倒扶正机构,两个防倒扶正机构相对,防倒扶正机构位于托爪机构的上方,用以防止被托爪托住的托盘垛倾倒,并且可将托盘垛扶正。2.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛码垛机,其特征在于:托爪机构还包括第一支撑板,托爪滑动设置在第一支撑板顶面上,托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上,托爪驱动机构的伸缩端与托爪连接。3.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机,其特征在于:托爪驱动机构为电缸/气缸。4.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机,其特征在于:第一支撑板的两端均开有导向孔,导向孔内穿有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李波,谭宝剑,陈剑平,刘克非,陈国华,
申请(专利权)人:湖北文理学院,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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