下载一种托盘拆垛码垛机的技术资料

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本实用新型公开了一种托盘拆垛码垛机,包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框,每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构,托爪机构包括托爪和托爪驱动机构,两个托爪相对,托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回,升降机构带动托爪机构上升和下降。该装置可实现多层...
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