循环物料传送系统技术方案

本发明专利技术提供了一种循环物料传送系统，其包括：料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，料盒用于输送管壳；料块循环传送机构，料块循环传送机构用于循环传送料块，料块作为管壳的载体，在料块循环传送机构循环传送过程中，料块实现管壳的进料、引线键合和出料；管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，料盒工作台移动并将料盒送入料盒下料系统。本循环物料传送系统具有生产效率高，有利于各种尺寸圆管壳快速切换等优点。

【技术实现步骤摘要】
循环物料传送系统
本专利技术属于循环物料传送
，涉及一种循环物料传送系统。
技术介绍
全自动引线键合机是利用超声波、压力和温度将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。它利用换能器和劈刀，将超声振动施加在金属丝上，在与金属丝接触的芯片上溶合形成第一焊点，在金属框架的管脚上溶合形成第二焊点，从而实现牢固的电气连接。金属框架为薄型长条，有利于自动上下料传输。与传统的框架不同，激光芯片由于应用需要，采用圆管壳封装，如TO46、TO56与TO38等。由于物理特性不同，对物料传输提出了新的要求。根据圆管壳的特性，本专利技术设计了一种循环物料自动传送系统，具有生产效率高，定位精度准，适用范围广，占地面积小，有利于各种尺寸圆管壳快速切换等特点。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高，定位精度准，适用范围广，占地面积小，有利于各种尺寸圆管壳快速切换的循环物料传送系统。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种循环物料传送系统，包括：料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，所述料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，所述料盒用于输送管壳；料块循环传送机构，所述料块循环传送机构用于循环传送料块，所述料块作为管壳的载体，在所述料块循环传送机构循环传送过程中，所述料块实现管壳的进料、引线键合和出料；管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，所述管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，所述料盒工作台移动并将料盒送入所述料盒下料系统。作为本专利技术的进一步改进，所述料块循环传送机构形成“口”字形的料块循环传送轨迹。作为本专利技术的进一步改进，所述料盒底部具有缺口，所述料盒上料系统包括上料机架，在上料机架侧部活动设有根据料盒底部缺口设计的挡位机构，在上料机架上还设置有水平气缸和垂直气缸，所述料盒由上至下叠放在上料机架上，所述挡位机构能伸出并挡住底部倒数第二层料盒的缺口，所述水平气缸用于将最底层的料盒推送入料盒工作台，所述垂直气缸用于提升或下降除去送出的料盒后剩下的整组料盒。作为本专利技术的更进一步改进，在上料机架两侧分别设有挡位机构。作为本专利技术的进一步改进，所述管壳拾取回收机构包括采用吸附方式拾取管壳的拾取头。作为本专利技术的更进一步改进，所述拾取头由多个真空吸管和/或吸嘴组成。作为本专利技术的进一步改进，所述料块循环传送机构还设置有料盒推进装置，所述料盒推进装置包括活动设置的推进臂，所述推进臂可旋转伸出并将料盒工作台上的料盒推送入料盒下料系统，然后推进臂回转收回。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：本循环物料传送系统整体结构布局紧凑、合理，可以实现全自动引线键合机上的圆管壳自动上下料，管壳的进料、引线键合和出料都通过料块作为载体实现，而且用料块作为载体，上面有多个腔体，可以一次性精确放入多个管壳和一次性取出这些管壳；可以通过替换料块等对应部件，就能快速转换不同尺寸的管壳，实现可靠的引线键合，整体系统生产效率高，定位精度准，适用范围广，占地面积小，有利于各种尺寸圆管壳快速切换。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术一较佳实施例的原理框图。图2是本专利技术一较佳实施例中料盒上料系统的结构示意图。图3是本专利技术一较佳实施例中料盒工作台的结构示意图。图4是本专利技术一较佳实施例中料盒下料系统的结构示意图。图5是本专利技术一较佳实施例中管壳拾取回收机构的结构示意图。图6是本专利技术一较佳实施例中料块的结构示意图。图7是本专利技术一较佳实施例中后传输系统的结构示意图。图8是本专利技术一较佳实施例中移入系统的结构示意图。图9是本专利技术一较佳实施例中移出系统的结构示意图。图10是本专利技术一较佳实施例中前移系统的结构示意图。图11是本专利技术一较佳实施例中中传输系统的结构示意图。图中，110、料盒上料系统；111、上料机架；112、挡位机构；113、水平气缸；114、垂直气缸；120、料盒下料系统；130、料盒工作台；140、料盒；141、缺口；200、料块循环传送机构；210、料块；220、推进臂；300、管壳拾取回收机构；310、拾取头；311、吸嘴。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图11对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图11所示，本循环物料传送系统包括：料盒传送机构，包括料盒上料系统110、料盒下料系统120和可移动的料盒工作台130，所述料盒上料系统110用于为料盒工作台130输送料盒140，所述料盒140用于输送管壳，特别是尚未键合过芯片的管壳；料块循环传送机构200，所述料块循环传送机构200用于循环传送料块210，所述料块210作为管壳的载体，在所述料块循环传送机构200循环传送过程中，所述料块210实现管壳的进料、引线键合和出料；管壳拾取回收机构300，分别和料盒工作台130、料块循环传送机构200相连，所述管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒140、料块210之间的来回位置变换，在料盒工作台130上料盒140内的全部管壳完成键合并放回后，所述料盒工作台130移动并将料盒140送入所述料盒下料系统120。本专利技术保护一种循环物料传送系统，适用于全自动引线键合机，也适用于左右位置对换后的应用，还适用于料盒140的上料和下料位置进行前后对换后的应用，还适用于其它半导体封装设备，如全自动固晶机、粘片机上的圆管壳自动上下料系统。本循环物料传送系统整体结构布局紧凑、合理，可以实现全自动引线键合机上的圆管壳自动上下料，管壳的进料、引线键合和出料都通过料块210作为载体实现，而且用料块210作为载体，上面有多个腔体，可以一次性精确放入多个管壳和一次性取出这些管壳；可以通过替换料块210等对应部件，就能快速转换不同尺寸的TO管壳，实现可靠的引线键合，整体系统生产效率高，定位精度准，适用范围广，占地面积小，有利于各种尺寸圆管壳快速切换。作为一种优选或可选的实施方式，优选料块循环传送机构200形成“口”字形的料块循环传送轨迹。进一步的，料盒140底部具有缺口141，所述料盒上料系统110包括上料机架111，在上料机架111侧部活动设有根据料盒底部缺口141设计的挡位机构112，挡位机构112与料盒自身缺口141适配，在上料机架111上还设置有水平气缸113和垂直气缸114，所述料盒由上至下叠放在上料机架111上，所述挡位机构112能伸出并挡住底部倒数第二层料盒的缺口141，所述水平气缸113用于将最底层的料盒推送入料盒工作台130，所述垂直气缸114用于提升或下降除去送出的料盒后剩下的整组料盒。更进一步的，在上料机架111两侧分别设有挡位机构112。结合图2所示，工作时，载有尚未键合过芯片的管壳料盒从上面放入，除了底层有一个料盒外，其余料盒都由两边伸出的挡位机构112挡住这组最下层料盒的缺口141。当底层料盒由水平气缸113或其执行元器件1121推到料盒工作台130以后，垂直气缸114上升，将整组挡位机构112上的料盒顶起脱离，然后挡位机构112由于执行元器件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环物料传送系统，其特征在于：包括：料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，所述料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，所述料盒用于输送管壳；料块循环传送机构，所述料块循环传送机构用于循环传送料块，所述料块作为管壳的载体，在所述料块循环传送机构循环传送过程中，所述料块实现管壳的进料、引线键合和出料；管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，所述管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，所述料盒工作台移动并将料盒送入所述料盒下料系统。

【技术特征摘要】
1.一种循环物料传送系统，其特征在于：包括：料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，所述料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，所述料盒用于输送管壳；料块循环传送机构，所述料块循环传送机构用于循环传送料块，所述料块作为管壳的载体，在所述料块循环传送机构循环传送过程中，所述料块实现管壳的进料、引线键合和出料；管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，所述管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，所述料盒工作台移动并将料盒送入所述料盒下料系统。2.根据权利要求1所述的循环物料传送系统，其特征在于：所述料块循环传送机构形成“口”字形的料块循环传送轨迹。3.根据权利要求1所述的循环物料传送系统，其特征在于：所述料盒底部具有缺口，所述料盒上料系统包括上料机架，在上料机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，颜向乙，吴斐涵，
申请(专利权)人：宁波尚进自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33