用于工件的传送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于工件(12)的传送系统以及一种用于运行用于工件(12)的传送系统的方法，该传送系统具有传送路段、驱动系统和行驶车(8)。根据本发明专利技术在此设置行驶车(8)，工件可借助用于接收工件的装置(26)固定在行驶车上，其中，驱动系统具有用于使行驶车沿着传送路段前进的驱动单元，其中，给驱动系统和行驶车配属一个引导单元(11)，该引导单元具有至少两个引导元件(29)，其中，至少一个引导元件(29)可在至少两个工作位置之间调节。优选，用于工件的传送系统和用于运行用于工件的传送系统的方法用于将车辆部件输送到被液体充注的浸入处理容器中并且将其输送通过该处理容器。

Delivery system for workpieces

The present invention relates to a delivery system for a workpiece (12) and a method for operating a delivery system for a workpiece (12) having a transmission section, a drive system, and a running vehicle (8). According to the invention in this setting vehicle (8), with the help of the workpiece can be a device for receiving the workpiece (26) is fixed on the vehicle, the drive system is used to make the car along the road along the conveyor drive unit, which, to the drive system and vehicle with a guide unit (11), the guide the unit has at least two guiding element (29), wherein at least one guide member (29) can be adjusted between at least two working positions. Preferably, a delivery system for a workpiece and a method for operating a delivery system for a workpiece are used to transport vehicle parts into an immersed treatment vessel filled with liquid and to transport it through the process vessel.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工件的传送系统
本专利技术涉及一种用于工件的传送系统，该传送系统例如用于输送车辆车身，该传送系统具有传送路段、驱动系统和行驶车。这种传送系统优选是用于对工件进行表面处理(例如在上漆车间中)的设备的一部分。所述设备尤其可涉及用于浸入式预处理的和/或用于浸漆的设备。在这种设备中将待处理的工件至少暂时地和/或区段地置入到被充注以处理液的处理容器中并且在处理之后再将其移出。这例如使得即使在工件的难以触及的窄部位和空腔中也能进行预处理和/或涂层。
技术介绍
用于工件的传送系统例如由EP1747156B1已知并且具有多个行驶车，这些行驶车能沿着处理容器运动。这些行驶车两部分式地由在轨道上行驶的平移单元和可运动地布置在该平移单元上的旋转单元构成。行驶车的这两个单元通过轴与彼此处于连接中。平移单元具有驱动单元，所述驱动单元使得行驶车能沿着处理容器进行平移运动。分别在处理容器的起点和终点借助另一驱动单元实施旋转单元的旋转。通过所述旋转将可松脱地固定在旋转单元上的工件置入到处理容器中以及将其从处理容器移出。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供用于工件的传送系统，所述传送系统可灵活地用于不同的工件并且在设备的装载变化时能高效地运行。根据本专利技术，该任务通过开头提到的类型的用于工件的传送系统解决，其中，驱动系统具有用于使行驶车沿着传送路段前进的驱动单元，其中，行驶车具有用于接收工件的装置，其中，驱动系统和行驶车配属有引导单元，所述引导单元具有至少两个引导元件，其中至少一个引导元件可在至少两个工作位置之间调节。在此，传送系统借助行驶车将待处理的工件传送通过用于表面处理的设备。传送路段可构型为轨道系统，一个或多个行驶车在被驱动系统驱动的情况下沿着该轨道系统被传送。传送路段优选沿着处理容器延伸。轨道系统的轨道区段在沿着处理容器输送期间至少部分地和/或区段地用作行驶车支承面。驱动系统具有驱动单元和优选具有用于传递力的装置。驱动系统借助驱动单元提供驱动能量并且借助用于传递力的装置传递该驱动能量，以便使一个或多个行驶车沿着传送路段运动。驱动单元可构造为马达，优选构造为电动机。驱动系统，尤其用于传递力的装置，例如设置在辅助平面的一侧或两侧。例如选择处理容器的竖直中间平面作为辅助平面，该竖直中间平面沿优选的传送方向延伸。在其中设有多个行驶车的设备中，一些行驶车优选相互具有相等的和/或保持不变的间距：这些行驶车优选以相等的速度沿着传送路段运动。行驶车两部分式地构造并且具有在轨道上行驶的平移单元以及可运动地布置在该平移单元上的旋转单元。旋转单元包括轴，该轴可旋转地支承在平移单元上。旋转单元的旋转轴线延伸通过该轴的中心纵轴线。旋转单元可围绕该旋转轴线旋转。旋转单元具有用于接收工件的装置，工件借助用于工件的承载框架可松脱地固定在所述装置上。平移单元包括支撑元件和连接元件。连接元件将支撑元件与旋转单元的轴连接。平移单元在轨道区段上沿着处理容器滚动。旋转单元至少在传送路段的一个区段上被置于旋转。在此，工件运动进到处理容器中并且至少部分地，优选完全地被浸入到位于其中的处理液中。引导单元在特别有利的方式中具有用于引导元件中的至少一个的调节装置。调节装置借助驱动元件对引导元件在至少两个工作位置之间进行调节。为此，调节装置和引导元件通过用于传递力的单元相互处于力锁合连接中。在行驶车旋转和平移时，引导元件用于行驶车和驱动系统之间的力传递和/或力矩传递。优选，固定在行驶车上的、尤其固定在行驶车的旋转单元上的引导元件通过驱动系统的引导元件操纵，其中，驱动系统的引导元件作用于行驶车的旋转单元。在此，驱动系统的引导元件和行驶车的引导元件相互配合，其中，行驶车的引导元件被驱动系统的引导元件强制引导。在本专利技术的另外的构型中存在用于对引导元件在工作位置之间进行调节的调节装置，该调节装置例如具有驱动元件、用于传递力的单元和/或用于对引导元件进行引导的区段。调节装置的驱动元件可具有马达，例如电动机。驱动元件提供驱动能量并且借助用于传递力的单元将驱动能量传递给可调节的引导元件。用于传递力的单元可将力例如机械地从驱动元件传递到用于对调节装置进行引导的区段上和/或传递到可调节的引导元件上。电的、液压的、磁的和/或气动的力传递也是可能的。机械的力传递可例如通过齿轮、传动机构、偏心轮、剪系统和/或轴来进行。用于对引导元件进行引导的区段可例如构造为轨道元件。用于对引导元件进行引导的区段和引导元件优选处于力锁合连接中。由此可能的是，由驱动元件提供的驱动能量转换成引导元件在多个工作位置之间的运动。在本专利技术的另外的构型中，一个引导元件构造为引导区段而另一引导元件构造为受引导元件(被引导的元件)，其中，引导区段和受引导元件至少区段地相互处于配合中。引导区段可构型为多侧闭合的轮廓元件(例如构型为U形轮廓元件)和/或构型为多侧强制引导元件。替代地或附加地，引导区段可至少区段地构型为止档件。沿着传送路段可安置一个或多个引导区段。多个引导区段可沿传送方向按顺序先后安置，和/或并排安置。不同的引导区段优选构造为不同长度。受引导元件例如构造为滚动元件。替代或附加于滚动元件可使用滑动元件。滑动元件优选由一种材料制成，该材料相对于引导区段的材料具有较低的摩擦系数。相应的材料对的例子是聚四氟乙烯(PTFE)作为滑动元件的材料而钢作为引导区段的材料。替代地或附加地，滚动元件和/或滑动元件可具有润滑膜，该润滑膜可由有机或无机的辅助材料或辅助材料混合物形成。安置在行驶车的旋转单元上的杠杆装置具有一个或多个受引导元件。通过杠杆装置和旋转单元之间的力锁合连接可将作用在杠杆装置上的力传递到旋转单元上。因此，平移单元的平移和旋转单元的旋转至少区段地和/或暂时地相互耦合地进行。杠杆装置配属有一个附加的辅助平面。该辅助平面优选构造为杠杆装置的平面并且垂直于旋转轴线。杠杆装置的平面与杠杆装置相交。杠杆装置的受引导元件可设置在杠杆装置的所述平面的一侧或两侧上。可与确定的受引导元件形成配合的引导区段优选布置在杠杆装置的平面的与该确定的受引导元件相同的一侧。受引导元件和引导区段之间的配合优选引起：引导受引导元件穿过引导区段，尤其在行驶车沿着确定的路线运动时。传送系统的传送路段例如用作确定的路线。安置在驱动系统上和/或安置在行驶车上的引导元件可设置在竖直中间平面的一侧或两侧。例如，驱动系统在竖直中间平面的沿传送方向看的第一(右)侧具有一个或多个引导区段。优选在该情况下行驶车在竖直中间平面的相同的第一侧具有一个或多个引导元件。替代地或附加地，驱动系统在竖直中间平面的沿传送方向看的第二(左)侧具有一个或多个引导区段。优选，在该情况下行驶车在竖直中间平面的第二侧具有一个或多个引导元件。特别优选，引导元件在竖直中间平面的第一侧安置在行驶车上。与第一行驶车隔开间距地布置的另一行驶车上的引导元件安置在竖直中间平面的第二侧。安置在驱动系统上的引导元件在该情况下优选设置在竖直中间平面的第一侧和第二侧。在本专利技术的另外的构型中，引导单元具有至少两个引导区段，所述至少两个引导区段相互配置得不同；和/或具有一个引导区段，该引导区段沿着传送路段延伸并且在传送路段的不同的地点上配置得不同。后面的引导区段构型能够自身单独使用或能根据本专利技术地以组合方式使用：引导区段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件(12)的传送系统(2)，该传送系统具有传送路段(5)、驱动系统(7)和行驶车(8)，其中，所述驱动系统具有用于使所述行驶车沿着所述传送路段前进的驱动单元(19)，其中，所述行驶车具有用于接收工件的装置(26)，其中，所述驱动系统和所述行驶车配属有引导单元(11)，所述引导单元具有至少两个引导元件(29)，在所述至少两个引导元件中，至少一个引导元件能在至少两个工作位置之间调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.30 DE 102014014137.31.一种用于工件(12)的传送系统(2)，该传送系统具有传送路段(5)、驱动系统(7)和行驶车(8)，其中，所述驱动系统具有用于使所述行驶车沿着所述传送路段前进的驱动单元(19)，其中，所述行驶车具有用于接收工件的装置(26)，其中，所述驱动系统和所述行驶车配属有引导单元(11)，所述引导单元具有至少两个引导元件(29)，在所述至少两个引导元件中，至少一个引导元件能在至少两个工作位置之间调节。2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，存在有调节装置(30)，该调节装置用于对所述引导元件(29)在所述工作位置之间进行调节，所述调节装置具有驱动元件、用于传递力的单元和/或用于对所述引导元件进行引导的区段。3.根据权利要求1或2所述的传送系统，其中，一个引导元件(29)构造为引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)并且一个引导元件构造为受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)，其中，所述引导区段和所述受引导元件至少区段地相互处于配合中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，所述引导单元(11)具有至少两个引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)，所述至少两个引导区段配置得相互不同；和/或具有一个引导区段，所述一个引导区段沿着所述传送路段(5)延伸并且在所述传送路段的不同地点处配置得不同。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送系统，其中，至少一个确定的引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)具有：第一工作位置(15a′，15a″)，在该第一工作位置中，在所述行驶车定位在沿着所述传送路段(5)的一个确定地点处期间，所述至少一个确定的引导区段能与确定的受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)形成配合并且能实现对所述行驶车(8)的调节；和第二工作位置(15b′，15b″)，在该第二工作位置中，在所述行驶车定位在沿着所述传送路段的所述确定地点处期间，所述受引导元件被释放。6.根据权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，在受引导元件(32′，32″，32′″，32″″)与引导区段处于配合期间，对所述引导区段(31a，31a′，31a″，31a′″，31b，31c，31d，31e)进行所述调节。7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送系统，其中，存在有控制装置，该控制装置控制对引导元件(29)在所述工作位置(15a′，15b′，15a″，...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·布卢姆，M·伊佐，M·金切什，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE