一种全自动褪保护油机制造技术

一种全自动褪保护油机，包括机架，所述机架的一侧为物料框抓取区，所述机架的另一侧为物料框出料区，所述机架在物料框抓取区和物料框出料区之间安装有水槽和酸槽，所述物料框抓取区、酸槽、水槽和物料框出料区的上方安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有抓取机械手，并且抓取机械手通过伺服电机驱动在直线导轨上移动。本装置操作方便，大大减少劳动强度和降低有害气体对人的伤害，不仅提高了生产效率，在机器智能控制下产品良率和品质也有了质的提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动褪保护油机。
技术介绍
现有的物料褪保护油的步骤是首先通过加热酸液进行褪保护油，然后再将物料在热水中清洗，但是现在的物料进入酸液池和热水池都是通过人工来实现，这样不仅劳动强度大而且在高温强酸工作条件下作业危险性大，而且加热条件下的酸产生的气体对人体危害大。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足而提供了一种操作方便，大大减少劳动强度和降低有害气体对人的伤害，不仅提高了生产效率，而且产品良率和品质稳定的一种全自动褪保护油机。本技术采用如下技术方案实现：一种全自动褪保护油机，包括机架，所述机架的一侧为物料框抓取区，所述机架的另一侧为物料框出料区，所述机架在物料框抓取区和物料框出料区之间安装有水槽和酸槽，所述物料框抓取区、酸槽、水槽和物料框出料区的上方安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有抓取机械手，并且抓取机械手通过伺服电机驱动在直线导轨上移动。所述物料框抓取区上设有与物料框大小相匹配的物料框卡位槽，所述物料框卡位槽上设有监测物料框到位的感应开关，所述感应开关与控制器电连接控制抓取机械手动作。所述抓取机械手包括移动底板、升降气缸、升降导杆、抓手连杆系统、抓手、抓手联动轴、抓手驱动气缸、抓手底板，所述移动底板通过直线轴承安装在直线导轨上，所述移动底板的上侧安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端与设置在移动底板下方的抓手底板连接，所述抓手底板通过安装在移动底板上的升降导杆导向，所述抓手底板上的两侧均通过轴承座安装有抓手联动轴，所述抓手安装在抓手联动轴上且与抓手联动轴联动，所述抓手的抓取端伸出抓手底板，所述抓手驱动气缸固定在抓手底板上并且安装两抓手联动轴的中间，所述抓手驱动气缸的活动端通过抓手连杆系统分别与两侧的抓手联动轴连接，通过抓手驱动气缸升降带动抓手联动轴旋转，所述升降气缸和抓手驱动气缸与控制器电连接。所述酸槽外设有热水夹层，所述热水夹层内设有水循环加热模块和测温模块，所述水循环加热模块和测温模块与控制器电连接。所述水槽内也安装有与控制器电连接的测温模块和加热模块。由于采用上述结构，本技术可以实现全自动褪保护油，在物料框抓取区设置的物料框卡位槽实现物料框的定位上料，通过感应开关感应是否物料装填好，这样保证抓取的准确性和可靠性，利用一个抓手气缸作为驱动，用抓手连杆系统和抓手联动轴连接四个抓手，实现动作同步，结构简单，抓取可靠。利用气缸完成抓手的升降动作，简单可靠。酸有腐蚀性，直接加热酸槽使得加热棒寿命大打折扣，利用加热水，水在把热量传递给酸，酸受热更加均匀。利用伺服电机带动抓取机械手运动，从而实现多个工位准确到达，用直线导轨加同步带传动能实现大范围工进。综上所述，本装置操作方便，大大减少劳动强度和降低有害气体对人的伤害，不仅提高了生产效率，在机器智能控制下产品良率和品质也有了质的提升。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的抓取机械手的结构示意图。图3为本技术的物料框抓取区结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。如图1、2、3所示，一种全自动褪保护油机，包括机架1，所述机架1的一侧设有物料框抓取区2，所述机架1的另一侧设有物料框出料区，所述物料框抓取区2上设有与物料框大小相匹配的物料框卡位槽21，所述物料框卡位槽21上设有监测物料框到位的感应开关22，所述感应开关22与控制器电连接控制抓取机械手动作，所述机架在物料框抓取区和物料框出料区之间安装有水槽8和酸槽5，所述酸槽5外设有热水夹层，所述热水夹层内设有水循环加热模块和测温模块。所述物料框出料区、水槽8、酸槽5和物料框抓取区2处于同一直线上且物料框出料区、水槽、酸槽和物料框抓取区的正上方安装有直线导轨4，所述直线导轨4上安装有抓取机械手3，并且抓取机械手3通过伺服电机驱动在直线导轨上移动。所述抓取机械手3包括移动底板32、升降气缸31、升降导杆33、抓手连杆系统35、抓手37、抓手联动轴36、抓手驱动气缸39、抓手底板38，所述移动底板32通过直线轴承安装在直线导轨4上，所述移动底板32的上侧安装有升降气缸31，所述升降气缸31的活动端34与设置在移动底板32下方的抓手底板38连接，所述抓手底板38通过安装在移动底板32上的升降导杆34导向，所述抓手底板38上的两侧均通过轴承座安装有抓手联动轴36，所述抓手37安装在抓手联动轴36上且与抓手联动轴36联动，所述抓手37的抓取端伸出抓手底板38，所述抓手驱动气缸39固定在抓手底板38上并且安装两抓手联动轴36的中间，所述抓手驱动气缸39的活动端通过抓手连杆系统35分别与两侧的抓手联动轴37连接，通过抓手驱动气缸39升降带动两侧抓手联动轴37同时旋转，所述升降气缸和抓手驱动气缸与控制器电连接。使用时，设备进料平台安装物料框卡位槽21及感应开关22，保证装料位置固定且发送指令到控制系统，物料已经装好，抓取机械手3能准确抓取物料框，物料抓取后通过伺服电机传动，准确将抓取机械手3带动到加工位置，测温模块采用热电偶可以准确测量温度，通过控制器内的计时器控制，保证每次加工条件一致，加工完成后抓取机械手3将物料框输送到物料框出料区，工人及时取走物料框即可。以上所述，仅为本技术具体实施案例说明，不能以此限定本技术的权利保护范围。凡根据本技术申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本技术保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动褪保护油机，其特征在于：包括机架，所述机架的一侧为物料框抓取区，所述机架的另一侧为物料框出料区，所述机架在物料框抓取区和物料框出料区之间安装有水槽和酸槽，所述物料框抓取区、酸槽、水槽和物料框出料区的上方安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有抓取机械手，并且抓取机械手通过伺服电机驱动在直线导轨上移动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动褪保护油机，其特征在于：包括机架，所述机架的一侧为物料框抓取区，所述机架的另一侧为物料框出料区，所述机架在物料框抓取区和物料框出料区之间安装有水槽和酸槽，所述物料框抓取区、酸槽、水槽和物料框出料区的上方安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有抓取机械手，并且抓取机械手通过伺服电机驱动在直线导轨上移动。2.根据权利要求1所述的全自动褪保护油机，其特征在于：所述物料框抓取区上设有与物料框大小相匹配的物料框卡位槽，所述物料框卡位槽上设有监测物料框到位的感应开关，所述感应开关与控制器电连接控制抓取机械手动作。3.根据权利要求2所述的全自动褪保护油机，其特征在于：所述抓取机械手包括移动底板、升降气缸、升降导杆、抓手连杆系统、抓手、抓手联动轴、抓手驱动气缸、抓手底板，所述移动底板通过直线轴承安装在直线导轨上，所述移动底板的上侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群飞，饶桥兵，李可，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43