一种物料升降装置及物料传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料升降装置及物料传送装置，涉及机械设备领域。该物料升降装置包括物料升降平台和剥离平台，物料升降平台包括第一平台主体、剪叉式起升机构和第一底座，剥离平台上设置有用于剥离物料至另一工段的伸缩杆、用于控制伸缩杆伸缩运动的驱动装置、用于限制伸缩杆位置的限位机构和用于控制驱动装置和限位机构的控制系统，伸缩杆上设置有多个压力传感器，多个压力传感器均与控制系统信号连通，限位机构与控制系统相连。通过玻璃平台和物料升降平台的配合，实现物料剥离过程的自动化操作，避免物料翻转。该物料传送装置包括上述物料升降装置，提高了物料剥离过程中物料传送的准确性。

Material lifting device and material conveying device

The invention provides a material lifting device and a material conveying device, relating to the field of mechanical equipment. The material lifting device comprises a material lifting platform and stripping platform, material lifting platform comprises a first platform body, scissor lifting mechanism and a first base, stripping platform is provided with a telescopic rod and a strip material to another section of the driving device for telescopic movement of the telescopic rod control and position limit mechanism used to limit telescopic rod position and a control system for controlling the driving device and a limiting mechanism, the telescopic rod is provided with a pressure sensor, a pressure sensor and control system signal connectivity, limiting mechanism and control system. Through the cooperation of glass platform and material lifting platform, the automatic operation of material stripping process can be realized, and the material turnover can be avoided. The material conveying device comprises the material lifting device, and improves the accuracy of the material transfer during the material stripping process.

【技术实现步骤摘要】
一种物料升降装置及物料传送装置
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种物料升降装置及物料传送装置。
技术介绍
目前，剪叉式物料升降装置是一种垂直升降，室内外用途广泛的高空作业专用设备。主要应用于物流行业、生产流水线和存在一定高度差的货物举升及装卸等。该装置具有结构稳固、故障率低、运行可靠、维修简单方便。但是，一般的剪叉式物料升降装置存在着人力耗费高和结构不紧凑的问题。在运送至下一工段后，剥离物料的过程耗费大量的人力物力，在剥离过程中容易导致物料的翻转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料升降装置，旨在改善剪叉式物料升降装置在物料剥离过程中自动化程度低，物料易翻转问题。本专利技术的另一目的在于提供一种物料传送装置，包括上述物料升降装置，能够显著提高物料传送的自动化，降低人力消耗。本专利技术是这样实现的：一种物料升降装置，包括物料升降平台和剥离平台，物料升降平台包括第一平台主体、剪叉式起升机构和第一底座，剪叉式起升机构的一端固定于第一底座上，剪叉式起升机构的另一端固定于第一平台主体的底壁上，剥离平台上设置有用于剥离物料至另一工段的伸缩杆、用于控制伸缩杆伸缩运动的驱动装置、用于限制伸缩杆位置的限位机构和用于控制驱动装置和限位机构的控制系统，伸缩杆上设置有多个压力传感器，多个压力传感器均与控制系统信号连通，限位机构与控制系统相连。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，上述伸缩杆上设置有与伸缩杆固定连接的卡固杆，限位机构包括转动组件、限位底座和与卡固杆相配合的卡固件，卡固件通过转动组件与限位底座转动连接，转动组件与控制系统相连。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，上述伸缩杆上设置有固定圈，卡固杆穿过固定圈与伸缩杆固定连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，伸缩杆和限位机构均为多个，且多个伸缩杆和多个限位机构一一对应。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，上述第一平台主体的顶壁上设置有用于固定物料的固定件，固定件包括向远离第一平台主体的方向延伸的多个固定柱，多个固定柱上均设置有用于固定物料的固定杆。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，上述固定杆的一端设置有用于拉伸固定杆的转动把手，固定杆与固定柱螺纹连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，上述剥离平台还包括第二平台主体和第二底座，第二平台主体和第二底座固定连接，伸缩杆设置于第二平台主体和第二底座之间。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，上述剥离平台还包括支撑柱，支撑柱一端与第二底座固定连接，支撑柱的另一端与地面固定连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，上述第一底座固定于地面上的凹槽中，剪叉式起升机构的驱动组件设置于第二底座与地面之间。一种物料传送装置，包括上述物料升降装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的物料升降装置，其通过玻璃平台和物料升降平台的配合，实现物料剥离过程的自动化操作，当物料升降装置的第一平台主体与下一工序中的物料承载部件没有齐平时，伸缩杆上的压力传感器将压力信号传输至控制系统，控制系统通过控制限位机构阻止伸缩杆继续向物料传送方向延伸，避免物料翻转。整个过程提高了剥离过程的自动化操作，降低了人力消耗，并提高了剥离过程的准确性。本专利技术提供的物料传送装置包括上述物料升降装置，采用剪叉式起升机构进行物料传送，并在传送过程中避免了通过人力进行物料的剥离，并提高了物料剥离过程中物料传送的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的物料升降装置的结构示意图；图2是图1中限位机构的结构示意图；图3是图1中伸缩杆的结构示意图；图4是本专利技术第二实施例提供的物料升降装置的结构示意图；图5是图4中固定件的结构示意图。图标：100a-物料升降装置；110-物料升降平台；111-第一平台主体；112-剪叉式起升机构；1121-剪叉杆；1122-驱动组件；113-第一底座；115-固定杆；114-固定件；116-固定柱；117-转动把手；118-固定凸起；120-剥离平台；121-伸缩杆；122-驱动装置；123-限位机构；124-第二平台主体；125-压力传感器；126-卡固杆；127-固定圈；128-第二底座；129-支撑柱；1231-转动组件；1232-限位底座；1233-卡固件；100b-物料升降装置；130-凹槽。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。第一实施例请参照图1，本专利技术提供了物料升降装置100a，包括物料升降平台110和剥离平台120，物料升降平台110包括第一平台主体111、剪叉式起升机构112和第一底座113，剪叉式起升机构112的一端固定于第一底座113上，剪叉式起升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料升降装置，其特征在于，包括物料升降平台和剥离平台，所述物料升降平台包括第一平台主体、剪叉式起升机构和第一底座，所述剪叉式起升机构的一端固定于所述第一底座上，所述剪叉式起升机构的另一端固定于所述第一平台主体的底壁上；所述剥离平台上设置有用于剥离物料至另一工段的伸缩杆、用于控制所述伸缩杆伸缩运动的驱动装置、用于限制所述伸缩杆位置的限位机构和用于控制所述驱动装置和所述限位机构的控制系统，所述伸缩杆上设置有多个压力传感器，多个所述压力传感器均与所述控制系统信号连通，所述限位机构与所述控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种物料升降装置，其特征在于，包括物料升降平台和剥离平台，所述物料升降平台包括第一平台主体、剪叉式起升机构和第一底座，所述剪叉式起升机构的一端固定于所述第一底座上，所述剪叉式起升机构的另一端固定于所述第一平台主体的底壁上；所述剥离平台上设置有用于剥离物料至另一工段的伸缩杆、用于控制所述伸缩杆伸缩运动的驱动装置、用于限制所述伸缩杆位置的限位机构和用于控制所述驱动装置和所述限位机构的控制系统，所述伸缩杆上设置有多个压力传感器，多个所述压力传感器均与所述控制系统信号连通，所述限位机构与所述控制系统相连。2.根据权利要求1所述的物料升降装置，其特征在于，所述伸缩杆上设置有与所述伸缩杆固定连接的卡固杆，所述限位机构包括转动组件、限位底座和与所述卡固杆相配合的卡固件，所述卡固件通过所述转动组件与所述限位底座转动连接，所述转动组件与所述控制系统相连。3.根据权利要求2所述的物料升降装置，其特征在于，所述伸缩杆上设置有固定圈，所述卡固杆穿过所述固定圈与所述伸缩杆固定连接。4.根据权利要求3所述的物料升降装置，其特征在于，所述伸缩杆和所述限位机构均为多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪荣，
申请(专利权)人：陕西必康制药集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61