一种物料自动传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料自动传送机构，包括备料机构、取料机构、驱动机构、送料机构、封装箱、底板和平台架；备料机构包括进给盘、转轴和左、右固定支架；取料机构包括托盘、左、右托架、左、右主动连杆、左、右连杆、左、右拉杆、横杆一、横杆二和横杆三；驱动机构包括左、右大转盘、电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴、左、右小转盘和小杆；送料机构包括联轴和送料盘；封装箱包括左、右挡板和上挡板；本实用新型专利技术可以实现物料的自动传送，节约人力，减小成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料自动传送机构，具体地说是一种物料自动传送机构。
技术介绍
随着工业自动化水平的不断发展，物料传送机构的发展越来越快，不仅提高了工作效率，减少了人力成本，而且提升了工业自动化水平。现有技术中的物料传送机构结构复杂，传送效率低，能耗高，传送动作不灵敏，并且加工成本高，由于受到一些环境的因素，受到了应用场合的限制，给物料的自动传送工作带来了诸多不便。
技术实现思路
针对上述现有状况存在的不足，本技术提供一种物料自动传送机构。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种物料自动传送机构，其特征在于：包括备料机构、取料机构、驱动机构、送料机构、封装箱、底板100和平台架400；所述封装箱设置在底板100上方一侧，包括左、右挡板和上挡板300；所述平台架400设置在底板100上方的封装箱的一侧；所述备料机构设置在底板100上方另一侧，包括进给盘50、转轴60和左、右固定支架，在所述进给盘50上方备有物料；所述取料机构设置在底板100上方的封装箱的前方，包括托盘1、左、右托架、左、右主动连杆、左、右连杆和左、右拉杆；左连杆、右连杆4铰接在底板100上，所述驱动机构设置在底板100上方的封装箱的箱体内部和两侧，包括左、右大转盘、电机9、主动齿轮10、从动齿轮11、连接轴12、左、右小转盘和小杆14；所述送料机构设置在封装箱上方，包括联轴15和送料盘16；所述驱动机构由电机9作为驱动力，通过主动齿轮10和从动齿轮11组成的齿轮副传送动力，进而由左、右大转盘驱动左、右拉杆7带动左、右主动连杆3，使托盘1作上下取料动作，取出进给盘50中的物料，传送到送料盘16上，由左、右小转盘驱动联轴15带动送料盘16作送料动作，将物料传送到平台架400上；所述上挡板300上方设有通孔，所述联轴15一端铰接在所述小杆14上，另一端通过上挡板300的通孔铰接在所述送料盘16的下方，所述送料盘16底部铰接在平台架400上。进一步，所述左挡板、右挡板200的结构和尺寸相同；所述左挡板、右挡板200分别通过两侧的固定角铝固连在底板100上，上挡板300通过两侧的固定角铝固连在左、右挡板上。进一步，所述左托架和所述右托架2、所述左主动连杆和所述右主动连杆3、所述左连杆和所述右连杆4、所述左拉杆和所述右拉杆7的结构和尺寸相同；所述托盘1上部固接在横杆三20上，下部与所述左、右托架铰接；所述左主动连杆、右主动连杆3底部设置成三角形状，两者通过横杆二6相连；所述左连杆、右连杆4通过横杆一5和横杆三20相连。进一步，所述左大转盘和所述右大转盘、所述左小转盘和所述右小转盘的结构和尺寸相同；所述主动齿轮10和从动齿轮11为圆柱型齿轮，两者模数相同；所述连接轴12两端分别固接在所述右大转盘8和所述右小转盘13的中心位置，与所述从动齿轮11通过平键连接；所述小杆14两端分别固接在所述左小转盘和所述右小转盘13的偏心位置。与已有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术采用单个电机作为动力输入，就可实现物料的取、送工作，结构简单，容易实现，且大大降低了成本；取料机构采用双曲柄连杆形式，不仅结构简单，容易实现，而且可以通过改变连杆的长度，可以控制取料的范围，实用性强；本技术通过从动齿轮带动大转盘和小转盘运转，可以同时实现取料和送料，工作效率高，并节约时间。附图说明图1为本技术的前侧外部示意图；图2为本技术的后侧外部示意图；图3为本技术取料机构示意图；图4为本技术驱动机构示意图。图中序号：1托盘，2右托架，3右主动连杆，4右连杆，5横杆一，6横杆二，7右拉杆，8右大转盘，9电机，10主动齿轮，11从动齿轮，12连接轴，13右小转盘，14小杆，15联轴，16送料盘，20横杆三，50进给盘，60转轴，70右固定支架，100底板，200右挡板，300上挡板，400平台架，500方型通孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。参见图1、图2。一种物料自动传送机构，包括备料机构、取料机构、驱动机构、送料机构、封装箱、底板100和平台架400；参见图3、图4。封装箱设置在底板100上方一侧，包括左、右挡板200和上挡板300；平台架400设置在底板100上方的封装箱的左侧，固接在底板100上；备料机构设置在底板100上方另一侧，包括进给盘50、转轴60和左、右固定支架70，左固定支架和右固定支架70固接在底板100上，转轴60穿过进给盘50与左、右固定支架70固接，在进给盘50上方备有物料，进给盘50倾斜于物料一侧；取料机构设置在底板100上方的封装箱的前方，包括托盘1、左、右托架2、左、右主动连杆3、左、右连杆4、左、右拉杆7、横杆一5、横杆二6和横杆三20，取料机构通过向下运动，压下进给盘50，进给盘50中的物料会传到托盘1中；驱动机构设置在底板100上方的封装箱的箱体内部和两侧，包括左、右大转盘8、电机9、主动齿轮10、从动齿轮11、连接轴12、左、右小转盘13和小杆14；送料机构设置在封装箱上方，包括联轴15和送料盘16；驱动机构由电机9作为驱动力，通过齿轮副传送动力，进而由左、右大转盘8驱动左、右拉杆7带动左、右主动连杆3，使托盘1作上下取料动作，取出进给盘50中的物料，传送到送料盘16上，由左、右小转盘13驱动联轴15带动送料盘16作送料动作，将物料传送到平台架400上。其中，取料和送料同时完成，大转盘转动一周，取料机构会将物料传送到送料盘16上，同时小转盘转动一周，将送料盘16上的物料传送到平台架400上。参见图1、图2。左挡板、右挡板200的结构和尺寸相同；左挡板、右挡板200分别通过两侧的固定角铝固连在底板100上，上挡板300上方设有方型通孔500，用于联轴15与送料盘16相连，上挡板300通过两侧的固定角铝固连在左、右挡板200上。参见图1、图3。左托架和右托架2、左主动连杆和右主动连杆3、左连杆和右连杆4、左拉杆和右拉杆7的结构和尺寸相同；托盘1为弯板型，上部固接在横杆三20上，下部与左、右托架2铰接；左主动连杆、右主动连杆3底部设置成三角形状，两者通过横杆二6相连；左连杆、右连杆4铰接在底板100上，两者通过横杆一5和横杆三20相连。大转盘、拉杆、主动连杆构成曲柄连杆机构，大转盘转动，主动连杆通过托架、连杆带动托盘1做上下取料运动。...

【技术保护点】
一种物料自动传送机构，其特征在于：包括备料机构、取料机构、驱动机构、送料机构、封装箱、底板(100)和平台架(400)；所述封装箱设置在底板(100)上方一侧，包括左、右挡板和上挡板(300)；所述平台架(400)设置在底板(100)上方的封装箱的一侧；所述备料机构设置在底板(100)上方另一侧，包括进给盘(50)、转轴(60)和左、右固定支架，在所述进给盘(50)上方备有物料；所述取料机构设置在底板(100)上方的封装箱的前方，包括托盘(1)、左、右托架、左、右主动连杆、左、右连杆和左、右拉杆；左连杆、右连杆(4)铰接在底板(100)上，所述驱动机构设置在底板(100)上方的封装箱的箱体内部和两侧，包括左、右大转盘、电机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、连接轴(12)、左、右小转盘和小杆(14)；所述送料机构设置在封装箱上方，包括联轴(15)和送料盘(16)；所述驱动机构由电机(9)作为驱动力，通过主动齿轮(10)和从动齿轮(11)组成的齿轮副传送动力，进而由左、右大转盘驱动左、右拉杆(7)带动左、右主动连杆(3)，使托盘(1)作上下取料动作，取出进给盘(50)中的物料，传送到送料盘(16)上，由左、右小转盘驱动联轴(15)带动送料盘(16)作送料动作，将物料传送到平台架(400)上；所述上挡板(300)上方设有通孔，所述联轴(15)一端铰接在所述小杆(14)上，另一端通过上挡板(300)的通孔铰接在所述送料盘(16)的下方，所述送料盘(16)底部铰接在平台架(400)上。...

【技术特征摘要】
1.一种物料自动传送机构，其特征在于：包括备料机构、取料机构、驱动机构、
送料机构、封装箱、底板(100)和平台架(400)；
所述封装箱设置在底板(100)上方一侧，包括左、右挡板和上挡板(300)；所述平
台架(400)设置在底板(100)上方的封装箱的一侧；所述备料机构设置在底板(100)上方
另一侧，包括进给盘(50)、转轴(60)和左、右固定支架，在所述进给盘(50)上方备有物
料；所述取料机构设置在底板(100)上方的封装箱的前方，包括托盘(1)、左、右托架、
左、右主动连杆、左、右连杆和左、右拉杆；左连杆、右连杆(4)铰接在底板(100)上，
所述驱动机构设置在底板(100)上方的封装箱的箱体内部和两侧，包括左、右大转盘、
电机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、连接轴(12)、左、右小转盘和小杆(14)；所述
送料机构设置在封装箱上方，包括联轴(15)和送料盘(16)；所述驱动机构由电机(9)作
为驱动力，通过主动齿轮(10)和从动齿轮(11)组成的齿轮副传送动力，进而由左、右
大转盘驱动左、右拉杆(7)带动左、右主动连杆(3)，使托盘(1)作上下取料动作，取出
进给盘(50)中的物料，传送到送料盘(16)上，由左、右小转盘驱动联轴(15)带动送料盘
(16)作送料动作，将物料传送到平台架(400)上；所述上挡板(300)上方设有通孔，所述
联轴(15)一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘谦，张腾蛟，杨吉哲，唐修检，陆皖麟，王若天，
申请(专利权)人：中国人民解放军装甲兵工程学院，
类型：新型
国别省市：北京;11