本实用新型专利技术公开了一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，迷宫底盖包括底盖体，底盖体上设置有发射管安装部和接收管安装部，传送装置包括振动盘，振动盘上设置有传送轨道，传送轨道将振动盘里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，传送轨道连接有载物台，载物台上方设置有抓取迷宫底盖的机械手，载物台和传送轨道之间设置有连接部，连接部上设置有满载停机装置，连接部设置有置物架，置物架上设置有喷气装置，喷气装置包括喷气头和气泵。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够对迷宫底盖进行传送筛选，再进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种可调整工件方向的传送装置。
技术介绍
烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫顶盖和迷宫底盖，先在迷宫底盖上安装迷宫底盖和发射灯管，再在迷宫底盖上安装屏蔽罩，最后再将迷宫顶盖盖上，从而完成装配。目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种可调整工件方向的传送装置，用于将迷宫底盖输送至装配工位，结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫底盖进行传送筛选，进行除尘处理，工作效率高，保证良品率。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体，所述底盖体上设置有发射管安装部和接收管安装部，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫底盖的机械手，所述载物台和所述传送轨道之间设置有连接部，所述连接部上设置有满载停机装置，所述连接部设置有置物架，所述置物架上设置有喷气装置，所述喷气装置设置有空气干燥过滤装置。上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第一滑轨部，所述第一滑轨部包括第一侧轨和第一底板，所述第一底板端部连接有第二滑轨部，所述第一侧轨的尾端伸出第一底板外并位于第二滑轨部的斜上方。上述技术方案中，优选地，所述第二滑轨部包括第二侧轨和第二底板，所述第二底板沿传送方向设置有一段窄底板部。迷宫底盖在第二滑轨部上输送时，其是靠着第二侧轨进行输送的。上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有和所述第二滑轨部相连的第三滑轨部，所述第三滑轨部包括翻转机构，所述翻转结构包括弧形的挡片，所述挡片位于第二侧轨上方。上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第四滑轨部，所述第四滑轨部包括第一转向轨和第二转向轨，所述第一转向轨和第二转向轨配合工作从而将迷宫底盖夹持再输送至载物台并在输送过程中将其调整为水平状态，所述第四滑轨部上设置有喷气管，所述喷气管吹走迷宫底盖的灰尘并辅助输送。上述技术方案中，优选地，所述载物台上设置有机械手支架，所述机械手支架活动设置有若干机械手。上述技术方案中，优选地，所述喷气装置包括喷气头和气泵。本技术结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫底盖进行传送筛选，进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术迷宫底盖结构示意图。图3是本技术第一滑轨部结构示意图。图4是本技术第二滑轨部结构示意图。图5是本技术第三滑轨部结构示意图。图6是本技术第四滑轨部工作示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1至图6所示，一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体2，所述底盖体2上设置有发射管安装部22和接收管安装部21，所述传送装置包括振动盘1，所述振动盘1上设置有传送轨道15，所述传送轨道15将振动盘1里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道15连接有载物台12，所述载物台12上方设置有抓取迷宫底盖的机械手131，所述载物台12和所述传送轨道15之间设置有连接部11，所述连接部11上设置有满载停机装置，所述连接部11设置有置物架14，所述置物架14上设置有喷气装置，所述喷气装置设置有空气干燥过滤装置。本装置的迷宫底盖，在后续的装配工作中，需要将各种零部件安装至其上，因此本装置安装迷宫底盖，是具有方位要求的。迷宫底盖的具体方位，是依靠发射管安装部22和接收管安装部21来确认的。所述传送轨道15上设置有第一滑轨部3，所述第一滑轨部3包括第一侧轨31和第一底板32，所述第一底板32端部连接有第二滑轨部4，所述第一侧轨31的尾端伸出第一底板32外并位于第二滑轨部4的斜上方。在振动盘1工作的时候，会有很多迷宫底盖在所述传送轨道15上被输送，它们在传送轨道15上的形态各异，一些平放在第一底板32上，一些靠在第一侧轨31进行输送。本装置这样设置，即述第一侧轨31的尾端伸出第一底板32外一部分，这样靠在第一侧轨31上的迷宫底盖，在第一侧轨31的作用下，就会落入到第二滑轨部4上。所述第二滑轨部4包括第二侧轨41和第二底板42，所述第二底板42沿传送方向设置有一段窄底板部421。迷宫底盖在第二滑轨部4上输送时，其是靠着第二侧轨41进行输送的。所述窄底板部421的宽度小于迷宫底盖的厚度，当迷宫底盖输送至此段时，只有底面贴在第二侧轨41进行输送的迷宫底盖才能够顺利通过。其余的迷宫底盖则会因为重心在窄底板部421之外，而掉落回振动盘1上。所述传送轨道15上设置有和所述第二滑轨部4相连的第三滑轨部5，所述第三滑轨部5包括翻转机构，所述翻转结构包括弧形的挡片51，所述挡片51位于第二侧轨41上方。本装置的挡片51和窄底板部421的最小距离不小于迷宫底盖的最小外形尺寸，最大距离不大于迷宫底盖的最大外形尺寸。这样设置，就能够保证挡片51能够一定产生作用，该作用就是筛选，使得那些发射管安装部22位于后方的迷宫底盖能够通过。因为该形态的迷宫底盖的上下边界距离，刚好能够通过挡片51和窄底板部421之间的间隙。其余形态的迷宫底盖均会有部分结构被挡片51挡住，然后再挡片51的作用下，使得迷宫底盖翻转，最终掉落至振动盘1。所述传送轨道15上设置有第四滑轨部6，所述第四滑轨部6包括第一转向轨61和第二转向轨62，所述第一转向轨61和第二转向轨62配合工作从而将迷宫底盖夹持再输送至载物台12并在输送过程中将其调整为水平状态，所述第四滑轨部6上设置有喷气管63，所述喷气管63吹走迷宫底盖的灰尘并辅助输送。所述载物台12上设置有机械手支架13，所述机械手支架13活动设置有若干机械手131。本装置的迷宫底盖被输送至载物台12上之后，就需要利用机械手131将迷宫底盖拿起，然后参与装配工作。所述喷气装置包括喷气头和气泵。本方案能够将迷宫底盖传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，迷宫底盖在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置有喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在迷宫底盖上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，出去气本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体（2），所述底盖体（2）上设置有发射管安装部（22）和接收管安装部（21），其特征在于：所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道（15）连接有载物台（12），所述载物台（12）上方设置有抓取迷宫底盖的机械手（131），所述载物台（12）和所述传送轨道（15）之间设置有连接部（11），所述连接部（11）上设置有满载停机装置，所述连接部（11）设置有置物架（14），所述置物架（14）上设置有喷气装置，所述喷气装置设置有空气干燥过滤装置。
【技术特征摘要】
1.一种可调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫底盖至装配工位，所述迷宫底盖包括底盖体（2），所述底盖体（2）上设置有发射管安装部（22）和接收管安装部（21），其特征在于：所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道（15）连接有载物台（12），所述载物台（12）上方设置有抓取迷宫底盖的机械手（131），所述载物台（12）和所述传送轨道（15）之间设置有连接部（11），所述连接部（11）上设置有满载停机装置，所述连接部（11）设置有置物架（14），所述置物架（14）上设置有喷气装置，所述喷气装置设置有空气干燥过滤装置。2.根据权利要求1所述的一种可调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有第一滑轨部（3），所述第一滑轨部（3）包括第一侧轨（31）和第一底板（32），所述第一底板（32）端部连接有第二滑轨部（4），所述第一侧轨（31）的尾端伸出第一底板（32）外并位于第二滑轨部（4）的斜上方。3.根据权利要求2所述的一种可调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述第二滑轨部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰军，
申请(专利权)人：宁波赛特威尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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