自动传送系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动传送系统和方法，其中所述自动传送方法包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置，并将所确定的起点位置发送给控制台；控制台从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据检索到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域，具体地，涉及一种自动传送系统和方法，能够提供精确的速度规划，检测AGV作业过程中出现的地标丢失或地标污损，且提供对AVG的精确定位。
技术介绍
物流领域中自动化程度往往较低，当近年新兴的一些自动引导车辆(AVG)服务于物流领域时，往往同样难以实现高速的作业节拍要求。在与自动引导车辆(AVG)相关的现有技术中，还使用着通过检测停车减速地标来进行减速和通过检测停车点地标来进行停车的工作方式。当在复杂的工况中使用这种工作方式时，难以在停车点地标丢失、污损的情况下实现停车报警；且如果AVG在作业区域大、路段较长的工况下故障，难以实现准确定位故障AVG的位置。因此，需要提供一种自动传送系统和方法，能够提供精确的速度规划，检测AGV作业过程中出现的地标丢失或地标污损，且提供对AVG的精确定位。
技术实现思路
为了至少解决上述问题中的至少一个，本专利技术提供了一种自动传送系统和方法，能够提供精确的速度规划，检测AGV作业过程中出现的地标丢失或地标污损，且提供对AVG的精确定位。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于自动传送系统的传送方法，可以包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置，并将所确定的起点位置发送给控制台；控制台从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据检索到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。可选地，所述路径信息可以包括所述路径的起点、终点、路径长度、路径限制速度、起点标识码和终点标识码中的一个或更多个。可选地，根据检索到的路径信息控制台执行速度规划可以包括根据路径长度和路径限制速度，规划传送装置在所述路径上执行传送作业时的速度。可选地，所述传送方法还可以包括：如果传送装置已行驶与检索到的路径的路径长度相对应的路程且没有检测到停止标志，则传送装置确定终点处的标志丢失或受损，并向控制台发送用于报告终点处的标志丢失或受损的报告。可选地，所述传送方法还可以包括：如果传送装置在没有行使与检索到的路径的路径长度相对应的路程的情况下停止，则检测传送装置的停止位置，并向控制台报告检测到的停止位置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于自动传送系统的传送方法，可以包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置，并将所确定的终点位置发送给传送装置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置；传送装置从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，并将检测到的路径信息发送给控制台，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据接收到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。根据本专利技术的再一方面，提供了一种自动传送系统，可以包括：传送装置，用于传送物品，其中所述传送装置包括用于控制传送装置的运动的运动控制器和用于检测位置的位置传感器；控制台，配置为监控传送装置的状态，并控制传送装置的操作；以及地图背景数据库，配置为存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息，其中所述控制台包括用于从地图背景数据库中检索路径信息的检索模块，并所述控制台进一步配置为响应于接收到执行传送作业的请求，确定针对传送作业的终点位置；控制传送装置通过位置传感器检测传送装置的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置，并将所确定的起点位置发送给控制台；通过检索模块从所述地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息；根据检索到的路径信息，执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制所述传送装置执行传送作业，直到通过传送装置的位置传感器检测到停止标志为止。可选地，所述路径信息可以包括所述路径的起点、终点、路径长度、路径限制速度、起点标识码和终点标识码中的一个或更多个。可选地，所述控制台还可以进一步配置为根据路径长度和路径限制速度，规划传送装置在所述路径上执行传送作业时的速度。可选地，所述传送装置还可以进一步配置为：如果传送装置已行驶与检索到的路径的路径长度相对应的路程且没有检测到停止标志，则确定终点处的标志丢失或受损，并向控制台发送用于报告终点处的标志丢失或受损的报告。可选地，所述传送装置还可以进一步配置为：如果传送装置在没有行使与检索到的路径的路径长度相对应的路程的情况下停止，则检测传送装置的停止位置，并向控制台报告检测到的停止位置。可选地，所述自动传送系统还可以包括轮系，用于驱使传送装置行驶。根据本专利技术的另一方面，提供了一种自动传送系统，可以包括：传送装置，用于传送物品，其中所述传送装置包括用于控制传送装置的运动的运动控制器和用于检测位置的位置传感器；控制台，配置为监控传送装置的状态，并控制传送装置的操作；以及地图背景数据库，配置为存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息，其中所述传送装置还包括用于从地图背景数据库中检索路径信息的检索模块，且所述控制台进一步配置为响应于接收到执行传送作业的请求，确定针对传送作业的终点位置，并将所确定的终点位置发送给传送装置；控制传送装置通过位置传感器检测传送装置的当前位置，并将检测到的当前位置确定为起点位置；控制传送装置的检索模块从所述地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，并将检测到的路径信息发送给控制台；根据接收到的路径信息，执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制所述传送装置执行传送作业，直到通过传送装置的位置传感器检测到停止标志为止。附图说明以下结合附图，将更清楚本专利技术的示例实施例的上述和其它方面、特征以及优点，附图中：图1示出了根据本专利技术的一个示例实施例的自动传送系统的框图；图2示出了根据本专利技术的一个示例实施例的用于自动传送系统的方法的流程图；图3示出了根据本专利技术的另一示例实施例的自动传送系统的框图；以及图4示出了根据本专利技术的另一示例实施例的用于自动传送系统的方法的流程图。具体实施方式以下参考附图描述了本专利技术的示例实施。本专利技术提供了一种自动传送系统和方法，能够提供精确的速度规划，检测自动引导车辆(AGV)作业过程中出现的地标丢失或地标污损，且提供对AVG的精确定位。应注意，为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。图1示出了根据本专利技术的一个示例实施例的自动传送系统的框图。如图1所示，根据本专利技术示例实施例的自动传送系统100包括：传送装置110，用于传送物品，其中所述传送装置包括用于控制传送装置的运动的运动控制器111和用于检测位置的位置传感器113；控制台120，配置为监控传送装置110的状态，并控制传送装置110的操作；以及地图背景数据库130，配置为存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息。所述控制台120包括用于从地图背景数据库中检索路径信息的检索模块121，并所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动传送系统的传送方法，包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置，并将所确定的起点位置发送给控制台；控制台从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据检索到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动传送系统的传送方法，包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置，并将所确定的起点位置发送给控制台；控制台从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据检索到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。2.根据权利要求1所述的传送方法，其中所述路径信息包括所述路径的起点、终点、路径长度、路径限制速度、起点标识码和终点标识码中的一个或更多个。3.根据权利要求2所述的传送方法，其中根据检索到的路径信息控制台执行速度规划包括根据路径长度和路径限制速度，规划传送装置在所述路径上执行传送作业时的速度。4.根据权利要求2所述的传送方法，还包括：如果传送装置已行驶与检索到的路径的路径长度相对应的路程且没有检测到停止标志，则传送装置确定终点处的标志丢失或受损，并向控制台发送用于报告终点处的标志丢失或受损的报告。5.根据权利要求2所述的传送方法，还包括：如果传送装置在没有行使与检索到的路径的路径长度相对应的路程的情况下停止，则检测传送装置的停止位置，并向控制台报告检测到的停止位置。6.一种用于自动传送系统的传送方法，包括：响应于接收到执行传送作业的请求，控制台确定针对传送作业的终点位置，并将所确定的终点位置发送给传送装置；传送装置检测自己的当前位置，将检测到的当前位置确定为起点位置；传送装置从地图背景数据库中检索与终点位置和起点位置相匹配的路径的路径信息，并将检测到的路径信息发送给控制台，其中所述地图背景数据库存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息；根据接收到的路径信息，控制台执行速度规划；以及根据所述速度规划，控制台控制传送装置执行传送作业，直到通过传送装置检测到停止标志为止。7.一种自动传送系统，包括：传送装置，用于传送物品，其中所述传送装置包括用于控制传送装置的运动的运动控制器和用于检测位置的位置传感器；控制台，配置为监控传送装置的状态，并控制传送装置的操作；以及地图背景数据库，配置为存储针对作业区域内的一个或更多个路径的路径信息，其中所述控制台包括用于从地图背景数据库中检索路径信息的检索模块，且所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宗靖，商春鹏，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11