温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种码垛机器人的托盘分配机构，包括分离机构，所述分离机构包括挡板、带动所述挡板升降的升降机构和挡板移动限位机构，所述挡板移动限位机构包括设于所述挡板上方的导向斜板和设于所述挡板上端的滚轮，所述滚轮位于所述导向斜板下部的下方；当滚轮...该专利属于山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司授权不得商用。