拆垛自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了拆垛自动化系统，包括两个拆垛小车、拆垛机器人和两个导轨；两个导轨平行布置，两个拆垛小车分别位于导轨上，拆垛机器人位于两个导轨之间，两个导轨的端部均设有小车阻挡块，两个导轨上设有定位孔；拆垛小车包括车体和移动滚轮，所述车体两端均设有缓冲装置和保护挡板，两端底部均设有定位伸缩插销，车体底部的端部设有红外线传感器；两个导轨上均设有安全升降门，两个安全升降门的两侧均设有小车监测器。本实用新型专利技术可实现对拆垛小车的保护与定位，保证整个拆垛过程的安全稳定运行，可避免拆垛小车因失灵等情况造成的碰撞等危险，通过两个拆垛小车的交替供料可减少拆垛机器人或后续设备的空置时间，大大提高了拆垛的效率。

Automatic palletizing system

The utility model discloses an automatic palletizing system, which comprises two palletizing trolleys, a palletizing robot and two guideways; two guideways are arranged parallel, two palletizing trolleys are located on the guide rail, two palletizing robots are located between the two guideways, the ends of the two guideways are equipped with a car block, and two guideways are equipped with positioning holes; the palletizing trolley comprises a car body and a moving roller. There are buffer devices and protective baffles at both ends of the body, positioning telescopic pins at the bottom of both ends, infrared sensors at the bottom of the body, safety lifting doors on both guideways, and car monitors on both sides of the two safety lifting doors. The utility model can realize the protection and positioning of the palletizing car, ensure the safe and stable operation of the whole palletizing process, avoid the collision and other dangers caused by the failure of the palletizing car, reduce the empty time of the palletizing robot or the follow-up equipment through the alternating feeding of two palletizing cars, and greatly improve the efficiency of palletizing.

【技术实现步骤摘要】
拆垛自动化系统
本技术属于自动化冲压硬化生产
，具体涉及拆垛自动化系统。
技术介绍
冲压硬化钢板是一种专门用于汽车、仪器仪表和家用电器的钢板，是一种在室温下利用模具和一定压力使其塑性变形成为所需形状零件的钢板。冲压硬化钢板在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严，如汽车的覆盖件和纵横梁等，是汽车质量的保障，也是实现汽车轻量化生产的关键技术工艺之一。降低油耗、减少排放和提高汽车的安全性能已经成为目前汽车制造业关注和待解决的焦点问题，减轻车身重量是师兄汽车节能减排的有效手段。汽车车身冲压生产的来料形式一般为垛料，一垛冲压的垛料一般有数百张。自动化冲压硬化生产线在生产前需要对冲压垛料进行精确定位，方便拆垛机器人抓取冲压垛料。目前冲压垛料的定位方式主要靠人工观察，精度相对偏低，且大大浪费了人力，无法保证操作人员的安全。在通过拆垛机器人拾取拆垛小车上的垛料时，拆垛机器人对拆垛小车的作用力可能会致小车产生位移，影响拆垛机器人的拆垛效率，并且对小车进行反复的定位后难以保证定位的精确性，又因定位不精确而造成的系统报警停止。技术内容针对现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拆垛自动化系统，其特征在于：包括两个拆垛小车(1)、拆垛机器人(2)和两个分别供拆垛小车(1)进行移动的导轨(3)；两个导轨(3)平行布置，两个拆垛小车(1)分别位于导轨(3)上，所述拆垛机器人(2)位于两个导轨(3)之间，两个导轨(3)的端部均设有小车阻挡块(9)，两个导轨(3)上设有多个用于定位拆垛小车(1)的定位孔(8)；所述拆垛小车(1)包括车体(1‑1)和在导轨(3)上移动的移动滚轮(1‑2)，所述车体(1‑1)两端均设有保护挡板(1‑5)，所述保护挡板(1‑5)与车体(1‑1)之间设有缓冲装置(1‑6)，两端底部均设有用于对车体(1‑1)进行定位的定位伸缩插销(1‑3)，车体(...

【技术特征摘要】
1.拆垛自动化系统，其特征在于：包括两个拆垛小车(1)、拆垛机器人(2)和两个分别供拆垛小车(1)进行移动的导轨(3)；两个导轨(3)平行布置，两个拆垛小车(1)分别位于导轨(3)上，所述拆垛机器人(2)位于两个导轨(3)之间，两个导轨(3)的端部均设有小车阻挡块(9)，两个导轨(3)上设有多个用于定位拆垛小车(1)的定位孔(8)；所述拆垛小车(1)包括车体(1-1)和在导轨(3)上移动的移动滚轮(1-2)，所述车体(1-1)两端均设有保护挡板(1-5)，所述保护挡板(1-5)与车体(1-1)之间设有缓冲装置(1-6)，两端底部均设有用于对车体(1-1)进行定位的定位伸缩插销(1-3)，车体(1-1)底部的端部设有用于检测定位孔(8)的红外线传感器；两个导轨(3)上均设有安全升降门(4)，两个安全升降门(4)的两侧均设有小车监测器。2.根据权利要求1所述的拆垛自动化系统，其特征在于：所述保护挡板(1-5)上设有压力传感器(1-7)。3.根据权利要求2所述的拆垛自动化系统，其特征在于：两个导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜正斌，王松，付德敬，庞政，
申请(专利权)人：成都华翔轿车消声器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51