一种码垛机用自适应夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机用自适应夹爪，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。本实用新型专利技术提出的一种码垛机用自适应夹爪，通过四个侧板的伸缩可任意调节矩形框的周长和面积，从而将该夹爪与任意码垛对象匹配，扩大适用范围。本实用新型专利技术中，通过弹簧实现夹爪的自动夹紧，当矩形框拉伸后套设在码垛对象上，只需要松开矩形框的拉伸力，矩形框在弹簧作用下通过侧板缩短从而变小，以便夹紧码垛对象进行码垛。

An Adaptive Claw for Palletizer

The utility model discloses an adaptive clamp for palletizer, which comprises four side plates and four springs; four side plates are connected at the head and tail to form a rectangular frame, and four side plates are all telescopic structures; four springs correspond to four side plates one by one, and one limit block is distributed at both ends of each side plate, and the two ends of the spring corresponding to the side plate are respectively connected with the limit blocks at both ends of the side plate. Parallel to the side panel. The self-adapting claw for palletizer proposed by the utility model can adjust the circumference and area of rectangular frame arbitrarily by the expansion of four side plates, thereby matching the claw with any palletizing object and expanding the application scope. In the utility model, the clamping claw is automatically clamped by a spring. When the rectangular frame is stretched and set on the palletizing object, only the tension of the rectangular frame needs to be loosened. Under the action of the spring, the rectangular frame is shortened by the side plate so as to clamp the palletizing object for palletizing.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机用自适应夹爪
本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种码垛机用自适应夹爪。
技术介绍
目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种码垛机用自适应夹爪。本技术提出的一种码垛机用自适应夹爪，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。优选地，还包括四根与各侧板一一对应的圆杆；与侧板对应的圆杆，其两端分别连接侧板两端的限位块，且与侧板平行设置，圆杆采用电动伸缩杆。优选地，弹簧套设在对应的圆杆的外周。优选地，侧板由第一部分和第二部分组成，第一部分包括第一根部、第一套板和第一插板，第一套板和第一插板相互平行的固定在第一根部的同一侧；第二部分包括第二根部、第二套板和第二插板；第二套板和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机用自适应夹爪，其特征在于，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机用自适应夹爪，其特征在于，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。2.如权利要求1所述的码垛机用自适应夹爪，其特征在于，还包括四根与各侧板一一对应的圆杆；与侧板对应的圆杆，其两端分别连接侧板两端的限位块，且与侧板平行设置，圆杆采用电动伸缩杆。3.如权利要求2所述的码垛机用自适应夹爪，其特征在于，弹簧套设在对应的圆杆的外周。4.如权利要求1所述的码...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小创，赵启程，张向前，
申请(专利权)人：安徽草帽网络有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34