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本实用新型公开了一种码垛机用自适应夹爪，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板...
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