一种智能制造车间自动码垛上车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座；所述底座左侧设置货物输送系统，右侧设置平板货车；所述底座上方设置回转支承①；所述回转支承①上方连接摆臂；所述摆臂上端连接提升臂；所述提升臂前端下方设置连接横梁；所述连接横梁前端设置红外摄像头，下方设置回转支承②；所述回转支承②上部左侧设置伺服电机②，右侧设置接近开关②，下方连接吸盘总成；所述回转支承①上部左侧设置智能控制器；本发明专利技术通过设置激光测距仪测量平板货车的距离，智能控制器控制摆臂和提升臂带动磁力吸盘将货物输送系统上的物品自动码垛至平板货车上，机械运动动作平稳可靠，减少人工参与，降低操作风险，节省运行费用，提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造车间自动码垛上车机器人
本专利技术涉及一种智能制造装备，具体是一种智能制造车间自动码垛上车机器人。
技术介绍
随着我国智能制造2025战略的不断推进，智能制造在各个行业中蓬勃发展，尤其是在工业生产领域；在工业生产过程中，生产出来的货物输送至成品货场，需要通过人工或者机械转移的方式进行装车转运，在转运的过程中往往需要大量的人工或利用叉车等转运工具来完成，但是通过人工转运必然存在劳动强度大，作业过程存在安全隐患等问题，并且随着我国工人工资的不断上涨，传统人工搬运的方式越来越不适合现有的大型工厂的生产模式；即使通过转运工具来实现转运虽然降低了劳动的强度，但是叉车等转运工具均存在要招收专业操作人员，油耗大，运行成本高，维修保养费用高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能制造车间自动码垛上车机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座；所述底座左侧设置货物输送系统，右侧设置平板货车；所述底座上方设置回转支承①；所述回转支承①上方连接摆臂；所述摆臂上端连接提升臂；所述提升臂前端下方设置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)左侧设置货物输送系统(18)，右侧设置平板货车(17)；所述底座(1)上方设置回转支承①(4)；所述回转支承①(4)上方连接摆臂(7)；所述摆臂(7)上端连接提升臂(8)；所述提升臂(8)前端下方设置连接横梁(9)；所述连接横梁(9)前端设置红外摄像头(13)，下方设置回转支承②(10)；所述回转支承②(10)上部左侧设置伺服电机②(11)，右侧设置接近开关②(12)，下方连接吸盘总成(15)。

【技术特征摘要】
1.一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)左侧设置货物输送系统(18)，右侧设置平板货车(17)；所述底座(1)上方设置回转支承①(4)；所述回转支承①(4)上方连接摆臂(7)；所述摆臂(7)上端连接提升臂(8)；所述提升臂(8)前端下方设置连接横梁(9)；所述连接横梁(9)前端设置红外摄像头(13)，下方设置回转支承②(10)；所述回转支承②(10)上部左侧设置伺服电机②(11)，右侧设置接近开关②(12)，下方连接吸盘总成(15)。2.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述回转支承①(4)下部左侧设置伺服电机①(5)，下部右侧设置接近开关①(6)，上部左侧设置智能控制器(3)，上部右侧设置激光测距仪(2)；所述智能控制器(3)型号采用S7-300。3.根据权利要求1所述的智能制造车间自动码垛上车机器人，其特征在于，所述摆臂(7)和提升臂(8)的传动采用液压控制系统。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，邹瑞洵，
申请(专利权)人：大连理工高邮研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32