一种垫片自动化堆叠设备制造技术

本发明专利技术提供了一种垫片自动化堆叠设备，包括设于底板上的横梁、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、第一振动盘、第一中转夹爪、第二振动盘、第二中转夹爪、移载支架、移载夹爪、周转柱、以及输出导轨；第一搬运夹爪和第二搬运夹爪分别设于横梁的两端；第一振动盘位于第一搬运夹爪的活动路径的一端部，第一中转夹爪位于第一搬运夹爪的活动路径的另一端部；第二振动盘位于第二搬运夹爪的活动路径的一端部，第二中转夹爪位于第二搬运夹爪的活动路径的另一端部；移载支架位于横梁的下方；移载夹爪设于移载支架上，并且在第一中转夹爪和第二中转夹爪之间活动；周转柱设于垂直于移载夹爪的活动方向的输出导轨上，并且位于移载夹爪的活动路径上。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片自动化堆叠设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种垫片自动化堆叠设备。
技术介绍
目前，市面上投用的自动化堆叠设备并不多。其中，有申请号为201720207221.5的专利文献公开了一种应用于磁片和垫片间隔排列的落料堆叠装置。但是在自动进料和自动叠料的过程都是单侧进行的，堆叠效率并不高。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种垫片自动化堆叠设备，可以提高堆叠效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种垫片自动化堆叠设备，包括设于底板上的横梁、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、第一振动盘、第一中转夹爪、第二振动盘、第二中转夹爪、移载支架、移载夹爪、周转柱、以及输出导轨；所述第一搬运夹爪和所述第二搬运夹爪分别设于所述横梁的两端；所述第一振动盘位于所述第一搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪位于所述第一搬运夹爪的活动路径的另一端部；所述第二振动盘位于所述第二搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪位于所述第二搬运夹爪的活动路径的另一端部；所述移载支架位于所述横梁的下方；所述移载夹爪设于所述移载支架上，并且在所述第一中转夹爪和所述第二中转夹爪之间活动；所述周转柱设于垂直于所述移载夹爪的活动方向的所述输出导轨上，并且位于所述移载夹爪的活动路径上。作为一种可实施方式，所述第一中转夹爪包括第一气缸支架、第一回转气缸、第一手指气缸、第一夹块一、以及第一夹块二；所述第一气缸支架固定在所述底板上；所述第一回转气缸设于所述第一气缸支架上；所述第一手指气缸设于所述第一回转气缸上，所述第一手指气缸的两个夹爪上分别设有所述第一夹块一和所述第一夹块二；其中，在所述第一回转气缸的驱动下，所述第一夹块一和所述第一夹块二在竖直方向上或者在水平方向上相对。作为一种可实施方式，所述第二中转夹爪包括第二气缸支架、第二回转气缸、第二手指气缸、第二夹块一、以及第二夹块二；所述第二气缸支架固定在所述底板上；所述第二回转气缸设于所述第二气缸支架上；所述第二手指气缸设于所述第二回转气缸上，所述第二手指气缸的两个夹爪上分别设有所述第二夹块一和所述第二夹块二；其中，在所述第二回转气缸的驱动下，所述第二夹块一和所述第二夹块二在竖直方向上或者在水平方向上相对。作为一种可实施方式，所述第一搬运夹爪包括第一无杆气缸、第一三轴导杆气缸、以及第三手指气缸；所述第一无杆气缸设于所述横梁上；所述第一三轴导杆气缸设于所述第一无杆气缸上并且受所述第一无杆气缸的驱动在水平方向上活动；所述第三手指气缸设于所述第一三轴导杆气缸上并且受所述第一三轴导杆气缸的驱动在竖直方向上活动。作为一种可实施方式，所述第二搬运夹爪包括第二无杆气缸、第二三轴导杆气缸、以及第四手指气缸；所述第二无杆气缸设于所述横梁上；所述第二三轴导杆气缸设于所述第二无杆气缸上并且受所述第二无杆气缸的驱动在水平方向上活动；所述第四手指气缸设于所述第二三轴导杆气缸上并且受所述第二三轴导杆气缸的驱动在竖直方向上活动。作为一种可实施方式，所述输出导轨包括第一直线导轨、第二直线导轨、输出滑块、以及输出气缸；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨彼此平行地设于所述底板上；所述输出滑块滑动连接在所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上并且提供所述周转柱安装；所述输出气缸设于所述底板上并且用于驱动所述输出滑块。作为一种可实施方式，所述第一振动盘位于所述第一直线导轨的一侧；所述第二振动盘位于所述第二直线导轨的一侧。本专利技术相比于现有技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种垫片自动化堆叠设备，通过设置两个搬运夹爪，并且通过缩短任一搬运夹爪的活动路径，可以将堆叠垫片的效率提高到接近原来的4倍。附图说明图1为本专利技术实施例提供的垫片自动化堆叠设备的立体图；图2为本专利技术实施例提供的第一中转夹爪的立体图；图3为本专利技术实施例提供的第二中转夹爪的立体图；图4为本专利技术实施例提供的第一搬运夹爪的立体图；图5为本专利技术实施例提供的第二搬运夹爪的立体图；图6为本专利技术实施例提供的输出导轨的立体图。图中：1、底板；2、横梁；3、第一搬运夹爪；31、第一无杆气缸；32、第一三轴导杆气缸；33、第三手指气缸；4、第二搬运夹爪；41、第二无杆气缸；42、第二三轴导杆气缸；43、第四手指气缸；5、第一振动盘；6、第一中转夹爪；61、第一气缸支架；62、第一回转气缸；63、第一手指气缸；64、第一夹块一；65、第一夹块二；7、第二振动盘；8、第二中转夹爪；81、第二气缸支架；82、第二回转气缸；83、第二手指气缸；84、第二夹块一；85、第二夹块二；9、移载支架；10、移载夹爪；11、周转柱；12、输出导轨；121、第一直线导轨；122、第二直线导轨；123、输出滑块；124、输出气缸。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。参照图1，本实施例提供的垫片自动化堆叠设备，其包括设于底板1上的横梁2、第一搬运夹爪3、第二搬运夹爪4、第一振动盘5、第一中转夹爪6、第二振动盘7、第二中转夹爪8、移载支架9、移载夹爪10、周转柱11、以及输出导轨12；第一搬运夹爪3和第二搬运夹爪4分别设于横梁2的两端；第一振动盘5位于第一搬运夹爪3的活动路径的一端部，第一中转夹爪6位于第一搬运夹爪3的活动路径的另一端部；第二振动盘7位于第二搬运夹爪4的活动路径的一端部，第二中转夹爪8位于第二搬运夹爪4的活动路径的另一端部；移载支架9位于横梁2的下方；移载夹爪10设于移载支架9上，并且在第一中转夹爪6和第二中转夹爪8之间活动；周转柱11设于垂直于移载夹爪10的活动方向的输出导轨12上，并且位于移载夹爪10的活动路径上。在本实施例中，垫片从第一振动盘5和第二振动盘7中输出。第一搬运夹爪3将垫片从第一振动盘5抓取到第一中转夹爪6上，第二搬运夹爪4将垫片从第二振动盘7抓取到第二中转夹爪8上。其中，第一搬运夹爪3将垫片抓取到第一中转夹爪6上之后又回到第一振动盘5，第二搬运夹爪4将垫片抓取到第二中转夹爪8上之后又回到第二振动盘7。在第一中转夹爪6和第二中转夹爪8之间，移载夹爪10往返活动。交替地将第一中转夹爪6和第二中转夹爪8上的垫片抓取到周转柱11上。在以上过程中，第一搬运夹爪3只活动了从第一振动盘5到周转柱11的一半的路径，另一半由移载夹爪10补上。相应的，第二搬运夹爪4只活动了从第二振动盘7到周转柱11的一半的路径，另一半也由移载夹爪10补上。因此，在搬运夹爪保持原来的速度的情况下，对移载夹爪10的速度进行匹配，可以将堆叠的效率提高到接近原来的2倍；相应的，在设置有第一搬运夹爪3和第二搬运夹爪4的情况下，可以将堆叠的效率提高到接近原来的4倍。参照图2，本实施例提供的第一中转夹爪6，其包括第一气缸支架61、第一回转气缸62、第一手指气缸63、第一夹块一64、以及第一夹块二65；第一气缸支架61固定在底板1上；第一回转气缸62设于第一气缸支架61上；第一手指气缸63设于第一回转气缸62上，第一手指气缸63的两个夹爪上分别设有第一夹块一64和第一夹块二65；其中，在第一回转气缸62的驱动下，第一夹块一64和第一夹块二65在竖直方向上或者在水平方向上相对。在本实施例中，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片自动化堆叠设备，其特征在于，包括设于底板(1)上的横梁(2)、第一搬运夹爪(3)、第二搬运夹爪(4)、第一振动盘(5)、第一中转夹爪(6)、第二振动盘(7)、第二中转夹爪(8)、移载支架(9)、移载夹爪(10)、周转柱(11)、以及输出导轨(12)；所述第一搬运夹爪(3)和所述第二搬运夹爪(4)分别设于所述横梁(2)的两端；所述第一振动盘(5)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪(6)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的另一端部；所述第二振动盘(7)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪(8)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的另一端部；所述移载支架(9)位于所述横梁(2)的下方；所述移载夹爪(10)设于所述移载支架(9)上，并且在所述第一中转夹爪(6)和所述第二中转夹爪(8)之间活动；所述周转柱(11)设于垂直于所述移载夹爪(10)的活动方向的所述输出导轨(12)上，并且位于所述移载夹爪(10)的活动路径上。

【技术特征摘要】
1.一种垫片自动化堆叠设备，其特征在于，包括设于底板(1)上的横梁(2)、第一搬运夹爪(3)、第二搬运夹爪(4)、第一振动盘(5)、第一中转夹爪(6)、第二振动盘(7)、第二中转夹爪(8)、移载支架(9)、移载夹爪(10)、周转柱(11)、以及输出导轨(12)；所述第一搬运夹爪(3)和所述第二搬运夹爪(4)分别设于所述横梁(2)的两端；所述第一振动盘(5)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪(6)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的另一端部；所述第二振动盘(7)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪(8)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的另一端部；所述移载支架(9)位于所述横梁(2)的下方；所述移载夹爪(10)设于所述移载支架(9)上，并且在所述第一中转夹爪(6)和所述第二中转夹爪(8)之间活动；所述周转柱(11)设于垂直于所述移载夹爪(10)的活动方向的所述输出导轨(12)上，并且位于所述移载夹爪(10)的活动路径上。2.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第一中转夹爪(6)包括第一气缸支架(61)、第一回转气缸(62)、第一手指气缸(63)、第一夹块一(64)、以及第一夹块二(65)；所述第一气缸支架(61)固定在所述底板(1)上；所述第一回转气缸(62)设于所述第一气缸支架(61)上；所述第一手指气缸(63)设于所述第一回转气缸(62)上，所述第一手指气缸(63)的两个夹爪上分别设有所述第一夹块一(64)和所述第一夹块二(65)；其中，在所述第一回转气缸(62)的驱动下，所述第一夹块一(64)和所述第一夹块二(65)在竖直方向上或者在水平方向上相对。3.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第二中转夹爪(8)包括第二气缸支架(81)、第二回转气缸(82)、第二手指气缸(83)、第二夹块一(84)、以及第二夹块二(85)；所述第二气缸支架(81)固定在所述底板(1)上；所述第二回转气缸(82)设于所述第二气缸支架(81)上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝满娣，
申请(专利权)人：蓝满娣，
类型：发明
国别省市：西藏,54