【技术实现步骤摘要】
一种垫片自动化堆叠设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种垫片自动化堆叠设备。
技术介绍
目前，市面上投用的自动化堆叠设备并不多。其中，有申请号为201720207221.5的专利文献公开了一种应用于磁片和垫片间隔排列的落料堆叠装置。但是在自动进料和自动叠料的过程都是单侧进行的，堆叠效率并不高。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种垫片自动化堆叠设备，可以提高堆叠效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种垫片自动化堆叠设备，包括设于底板上的横梁、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、第一振动盘、第一中转夹爪、第二振动盘、第二中转夹爪、移载支架、移载夹爪、周转柱、以及输出导轨；所述第一搬运夹爪和所述第二搬运夹爪分别设于所述横梁的两端；所述第一振动盘位于所述第一搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪位于所述第一搬运夹爪的活动路径的另一端部；所述第二振动盘位于所述第二搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪位于所述第二搬运夹爪的活动路径的另一端部；所述移载支架位于所述横梁的下方；所述移载夹爪设于所述移载支架上，并且在所述第一中转夹...
【技术保护点】
1.一种垫片自动化堆叠设备，其特征在于，包括设于底板(1)上的横梁(2)、第一搬运夹爪(3)、第二搬运夹爪(4)、第一振动盘(5)、第一中转夹爪(6)、第二振动盘(7)、第二中转夹爪(8)、移载支架(9)、移载夹爪(10)、周转柱(11)、以及输出导轨(12)；所述第一搬运夹爪(3)和所述第二搬运夹爪(4)分别设于所述横梁(2)的两端；所述第一振动盘(5)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪(6)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的另一端部；所述第二振动盘(7)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪(8)位于所述第二搬运夹...
【技术特征摘要】
1.一种垫片自动化堆叠设备，其特征在于，包括设于底板(1)上的横梁(2)、第一搬运夹爪(3)、第二搬运夹爪(4)、第一振动盘(5)、第一中转夹爪(6)、第二振动盘(7)、第二中转夹爪(8)、移载支架(9)、移载夹爪(10)、周转柱(11)、以及输出导轨(12)；所述第一搬运夹爪(3)和所述第二搬运夹爪(4)分别设于所述横梁(2)的两端；所述第一振动盘(5)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪(6)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的另一端部；所述第二振动盘(7)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪(8)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的另一端部；所述移载支架(9)位于所述横梁(2)的下方；所述移载夹爪(10)设于所述移载支架(9)上，并且在所述第一中转夹爪(6)和所述第二中转夹爪(8)之间活动；所述周转柱(11)设于垂直于所述移载夹爪(10)的活动方向的所述输出导轨(12)上，并且位于所述移载夹爪(10)的活动路径上。2.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第一中转夹爪(6)包括第一气缸支架(61)、第一回转气缸(62)、第一手指气缸(63)、第一夹块一(64)、以及第一夹块二(65)；所述第一气缸支架(61)固定在所述底板(1)上；所述第一回转气缸(62)设于所述第一气缸支架(61)上；所述第一手指气缸(63)设于所述第一回转气缸(62)上，所述第一手指气缸(63)的两个夹爪上分别设有所述第一夹块一(64)和所述第一夹块二(65)；其中，在所述第一回转气缸(62)的驱动下，所述第一夹块一(64)和所述第一夹块二(65)在竖直方向上或者在水平方向上相对。3.根据权利要求1所述的垫片自动化堆叠设备，其特征在于，所述第二中转夹爪(8)包括第二气缸支架(81)、第二回转气缸(82)、第二手指气缸(83)、第二夹块一(84)、以及第二夹块二(85)；所述第二气缸支架(81)固定在所述底板(1)上；所述第二回转气缸(82)设于所述第二气缸支架(81)上；所述...
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