一种扫码识别的码垛控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种扫码识别的码垛控制方法和装置，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：机器人移动到安全位置，方法结束。本发明专利技术通过扫码运算，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工的码垛程序，保证码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。

【技术实现步骤摘要】
一种扫码识别的码垛控制方法和装置
本专利技术涉及码垛系统领域，更具体地，涉及一种扫码识别的码垛控制方法和装置。
技术介绍
目前，当前码垛控制系统中，只能做到对单一工件进行码垛工作，码垛工业机器人根据检测是否存在工件来进行简单的轨迹运行，不能对应不同工件采用不同的轨迹程序。对于单一产品的生产线可以取得较好的码垛效果，但对多种产品共用生产线时，就会出现码垛不同工件时必须手动更改轨迹程序的情况，从而影响产品生产效率。
技术实现思路
为克服上述现有生产效率低的问题，本专利技术提出了一种新的扫码识别的码垛控制方法和装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种扫码识别的码垛控制方法，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫码识别的码垛控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：机器人移动到安全位置，方法结束。

【技术特征摘要】
1.一种扫码识别的码垛控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：机器人移动到安全位置，方法结束。2.根据权利要求1所述的码垛控制方法，其特征在于，所述的S2包括如下内容：机器人通过机械臂上的摄像头，识别工件的表面上的识别码，并把识别码的信息传输至微处理芯片。3.根据权利要求2所述的码垛控制方法，其特征在于，所述的识别码包括条形码和二维码。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文彬，林国正，梁远标，谢宝宁，
申请(专利权)人：广州泽亨实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44