温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种扫码识别的码垛控制方法和装置，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号...
该专利属于广州泽亨实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州泽亨实业有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。