The utility model provides a palletizing robot. The palletizing robot comprises a base, a rotary support plate, a rotary reducer, a rotary motor, a vertical guide screw, a vertical motor, a horizontal guide screw, a horizontal motor, a connecting angle bracket, an actuator, an A arm, a B arm, a C arm, a D arm and an E arm. The palletizing robot provided by the utility model solves the technical problems of bulky palletizing robot and high manufacturing and maintenance cost in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
码垛机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种码垛机器人。
技术介绍
码垛就是将物品整齐、规则的摆放成托盘上，目前常采用码垛机进行码垛的作业。现有的码垛机种类繁多，有的专用于货物的堆码，有的专用于零部件的机加工，有的专用于货物的传递。此外，目前市面上负载120公斤的码垛机器人在本体的回转轴、第一、二关节里都采用了3KW伺服电机，而且整个本体的机械结构部件较笨重，重量达2T多，制造和维护成本大，对于一般的生产车间来说是一项较大的投入。并且使用寿命较短，效率较低下，在生产中容易出现故障，影响每天生产的实际产量。
技术实现思路
为解决现有技术的码垛机器人较为笨重、制造维护成本高等技术问题，本技术提供一种解决上述问题的码垛机器人。一种码垛机器人，包括基座、回转支撑板、回转减速机、回转电机、竖直导轨丝杠、竖直电机、水平导轨丝杠、水平电机、连接角架、执行机构、A臂、B臂、C臂、D臂、E臂；所述回转减速机的输入轴、输出轴分别位于相对的两面，其中一面的输出轴固定于所述基座，另一面设有所述回转支撑板，所述回转电机设于所述回转支撑板，所述回转电机的输出轴与所述回转减速机的输入轴以可传动的结构...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人，其特征在于：包括基座、回转支撑板、回转减速机、回转电机、竖直导轨丝杠、竖直电机、水平导轨丝杠、水平电机、连接角架、执行机构、A臂、B臂、C臂、D臂、E臂；所述回转减速机的输入轴、输出轴分别位于相对的两面，其中一面的输出轴固定于所述基座，另一面设有所述回转支撑板，所述回转电机设于所述回转支撑板，所述回转电机的输出轴与所述回转减速机的输入轴以可传动的结构连接；所述竖直导轨丝杠竖直设于所述回转支撑板，所述竖直电机设于所述回转支撑板，所述竖直导轨丝杠包括导轨、作为导轨滑块的丝杠螺母、设于导轨两端的丝杠座、设于丝杠座之间的丝杠，所述竖直电机的输出轴与所述竖直导轨丝...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，其特征在于：包括基座、回转支撑板、回转减速机、回转电机、竖直导轨丝杠、竖直电机、水平导轨丝杠、水平电机、连接角架、执行机构、A臂、B臂、C臂、D臂、E臂；所述回转减速机的输入轴、输出轴分别位于相对的两面，其中一面的输出轴固定于所述基座，另一面设有所述回转支撑板，所述回转电机设于所述回转支撑板，所述回转电机的输出轴与所述回转减速机的输入轴以可传动的结构连接；所述竖直导轨丝杠竖直设于所述回转支撑板，所述竖直电机设于所述回转支撑板，所述竖直导轨丝杠包括导轨、作为导轨滑块的丝杠螺母、设于导轨两端的丝杠座、设于丝杠座之间的丝杠，所述竖直电机的输出轴与所述竖直导轨丝杠的丝杠以可传动的结构连接；所述水平导轨丝杠水平设于所述回转支撑板，所述水平电机设于所述回转支撑板，所述水平导轨丝杠的结构与所述竖直导轨丝杠的结构一致，所述水平电机的输出轴与所述水平导轨丝杠的丝杠以可传动的结构连接；所述竖直导轨丝杠的导轨滑块/...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰强，
申请(专利权)人：长沙骏杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。