The utility model provides a clamp for a dual-station robot. The two-position robot clamp includes a clamp cylinder body and a plurality of claw fingers arranged at the movable end of the clamp cylinder body. The outer side of the claw fingers far away from each other is provided with a \V\ shaped block. The \V\ shaped block comprises two layers, forming a step-like structure, one of which is fixed on the outer side of the claw finger and the other extends toward the side far away from the claw finger. The two layers are concave on the side near the claw finger, forming a \V\ shape. The dual-station robot clamp provided by the utility model solves the technical problems of unreasonable design of the robot clamp fixture and the like in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
双工位机器人夹爪
本技术涉及夹爪领域，具体涉及一种双工位机器人夹爪。
技术介绍
随着我国的经济发展，机器人在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动；具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化；使用机机器人，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。但是，现有机器人是一个标准的装置，在爪取工件时要设计合理的夹具，这样机器人才能发挥其灵活性，实现自动化，目前不合理的夹手，结构庞大，笨重等原因制约着机器人的广泛应用。
技术实现思路
为解决现有技术的机器人夹手夹具等的设计不合理的技术问题，本技术提供一种设计更为合理的双工位机器人夹爪。一种双工位机器人夹爪，包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一...
【技术保护点】
1.一种双工位机器人夹爪，包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，其特征在于：所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一侧均内凹，形成“V”形。
【技术特征摘要】
1.一种双工位机器人夹爪，包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，其特征在于：所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一侧均内凹，形成“V”形。2.根据权利要求1所述的双工位机器人夹爪，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰强，
申请(专利权)人：长沙骏杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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