The utility model discloses a pneumatic clamping device and a clamping device with the device. The pneumatic clamping device comprises a fixed body, a swing body, a rocker arm, a push rod and a regulating component; a pair of swing bodies with clearances are symmetrically articulated in the swing body mounting groove on the fixed body; a push rod mounting cavity is arranged on the central surface of the fixed body corresponding to the length direction of the swing body mounting groove, and the push rod mounting cavity and swing are arranged on the fixed body. There are connected holes between the movable body mounting grooves, and the pusher mounting chamber is connected with compressed air source; the pusher is T-shaped, including the rod body at the central position on one side of the plate body and the plate body. The plate body is in the pusher mounting chamber, the rod body is inserted between the two swing bodies through the connected holes, and the rod body is symmetrically connected with the rocker arm connected with the swing body respectively; the fixed body is connected with a restrictive pusher rod located on the outside side of the pusher rod body. Travel adjustment component. The push rod and rocker arm make the swing body swing, the position of the limit block restricts the travel of the push rod, and the travel of the push rod adjusts the angle between the two swing bodies. The device is used in conjunction with the claw assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置
本技术涉及一种夹持装置,具体涉及一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置。
技术介绍
一种金属锥斗类产品需要进行多次热挤压成型,该产品从圆柱形通过多道工序多次挤压成圆锥形,每一道工序的外形尺寸及外形轮廓都不一样,并且差别很大,每道工序挤压前需要在加热炉中加热到300°以上,并且从加热炉出来到油压机进行挤压前需要浸入润滑剂中进行润滑,经过润滑的产品表面粘着的润滑油由于高温会燃烧产生火焰。产品在经油压机挤压后,油压机的顶升装置将产品从下模中顶出来,但伸出油压机下模上表面的部分很少,此时工件在下模中的状态是倾斜的,并且倾斜的方向在360度范围内是任意的,且露在外面的是圆锥形,所以将工件从下模中夹取出来很难操作。且该类型产品品种多,每种产品外形尺寸及轮廓都不一样。目前该产品从加热炉到润滑,再到油压机进行挤压,从油压机中取出来,都是通过人工用长型火钳进行夹取。油压机在挤压过程中下模加热保持高温,由于工作环境处于高温、并伴随有火焰,这样很容易造成安全事故,并且火焰燃烧及挤压时会产生大量的烟雾,长期在这种环境中工作严重影响身体健康。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可提供柔性夹持力的气动夹持装置,为柔性夹爪提供动力,使柔性夹爪能根据工件尺寸、形状自适应夹持工件转移至不同的处理工序。本技术提供的这种一种气动夹持装置,包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件;摆动体有一对,它们有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中;固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔,推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔,推杆安装腔连通压缩气源; ...
【技术保护点】
1.一种气动夹持装置,其特征在于:它包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件;摆动体有一对,它们有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中;固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔,推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔,推杆安装腔连通压缩气源;推杆为T型件,包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体,板体位于推杆安装腔中,尺寸与推杆安装腔匹配,杆体穿过连通孔插入两摆动体之间,杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂;固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。
【技术特征摘要】
1.一种气动夹持装置,其特征在于:它包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件;摆动体有一对,它们有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中;固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔,推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔,推杆安装腔连通压缩气源;推杆为T型件,包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体,板体位于推杆安装腔中,尺寸与推杆安装腔匹配,杆体穿过连通孔插入两摆动体之间,杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂;固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。2.如权利要求1所述的一种气动夹持装置,其特征在于:所述固定体为长方体件,所述摆动体安装槽为矩形槽,位于其宽度方向中心面上;所述推杆安装腔的形状为圆柱形,摆动体安装槽两侧壁长度方向的中间位置处开设有矩形凹槽。3.如权利要求2所述的一种气动夹持装置,其特征在于:所述摆动体的外侧上部通过销轴与所述固定体铰接,摆动体的内侧缘为以销轴为中心的弧形面,摆动体的内侧缘上部有用于连接所述摇臂的凹槽,凹槽为从上往下倾斜的U型槽。4.如权利要求3所述的一种气动夹持装置,其特征在于:所述摇臂为U型臂,包括上铰接轴、下铰接轴和两铰接轴端部的联板,上铰接轴与所述推杆铰接,下铰接轴铰接于所述摆动体内侧缘上部的凹槽中,联板位于固定体上摆动体安装槽侧壁的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭璀璨,李仁,刘陈,彭猛,
申请(专利权)人:湖南祥瑞智能机器有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。