本实用新型公开了一种用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，包括支撑架及连接于其上的送料机构和冲压机构，送料机构包括安装板、可伸缩式动力装置及其驱动的推板和料筒，安装板水平固定于支撑架的中部，可伸缩式动力装置固定于安装板上，料筒位于安装...

本实用新型公开了一种用于汽车空调压缩机基座装配的销钉压装机，通过竖向提升机构实现水平推送机构、预压销钉组合板和吊架装配件的升降，使预压销钉组合板与基座上端法兰面接触，预压销钉组合板上的销钉孔位与基座上表面的销钉孔位置对正，推板的初始状态...

本发明公开了一种用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机及其应用方法，压装机包括支撑架及连接于其上的送料机构和冲压机构，送料机构包括安装板、可伸缩式动力装置及其驱动的推板和料筒，安装板水平固定于支撑架的中部，可伸缩式动力装置固定于安装板上...

本发明公开了一种用于汽车空调压缩机基座装配的销钉压装机及其应用方法，通过竖向提升机构实现水平推送机构、预压销钉组合板和吊架装配件的升降，使预压销钉组合板与基座上端法兰面接触，预压销钉组合板上的销钉孔位与基座上表面的销钉孔位置对正，推板的...

本实用新型公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置，气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体...

本实用新型公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块...

本发明公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置，气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装...

本发明公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，...

本实用新型公开了一种自动抓具装置的安全装置，包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件，上调节座包括顶板和连接于其下侧的上盒套，下调节座包括底板和连接于其上侧的下盒套，下盒套套于上盒套外壁，下盒套的下部连接有横贯上盒套的板销...

本实用新型公开了一种自动抓具装置及具有该装置的智能桁架机器人，自动抓具装置包括抓具总成和安全装置。抓具总成包括矩形座、抓具和可伸缩性型力装置。抓具包括对称铰接于矩形座一对侧的两组抓爪组件，每组抓爪组件包括两个抓爪，四个抓爪于矩形座的四个...

本实用新型公开了一种智能桁架机器人，包括天轨及机架总成、横向安装架、传动装置、提升机构、抓具装置；机架总成包括由纵梁和横梁围成的矩形框架及其下侧的支撑桁架，天轨连接于矩形框架的纵向两侧，横向安装架的两端对称连接有传动装置，提升机构的上端...

本发明公开了一种智能桁架机器人，包括天轨及机架总成、横向安装架、传动装置、提升机构、抓具装置；机架总成包括由纵梁和横梁围成的矩形框架及其下侧的支撑桁架，天轨连接于矩形框架的纵向两侧，横向安装架的两端对称连接有传动装置，提升机构的上端连接...

本发明公开了一种自动抓具装置及具有该装置的智能桁架机器人，自动抓具装置包括抓具总成和安全装置。抓具总成包括矩形座、抓具和可伸缩性型力装置。抓具包括对称铰接于矩形座一对侧的两组抓爪组件，每组抓爪组件包括两个抓爪，四个抓爪于矩形座的四个角部...

本发明公开了一种自动抓具装置的安全装置，包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件，上调节座包括顶板和连接于其下侧的上盒套，下调节座包括底板和连接于其上侧的下盒套，下盒套套于上盒套外壁，下盒套的下部连接有横贯上盒套的板销，板...