A combined clamping device comprises a clamping plate (1), a connecting guide plate (2), a clamping cylinder (3), a contact sleeve (4), a connecting arm (5), a rotating shaft (6) and a pneumatic chuck (9), wherein the piston rods on both sides of the clamping cylinder (3) are respectively connected with a connecting guide plate (2), thereby clamping the cylinder (3) to drive the connecting guide plate (2) to clamp and loosen, and fixing the front end of the connecting guide plate (2) to the rear part of the clamping plate (1), clamping and clamping. The front part of the holding plate (1) is provided with a contact sleeve (4) for contacting and locating parts, and a connecting arm (5) with a rotating shaft (6) is fixed to connect the clamping cylinder (3) and the pneumatic chuck (9). The combined clamping device of the present invention can realize fast clamping and positioning by adopting the combination of clamping plate, connecting guide plate and clamping cylinder, automatic centering and clamping by using pneumatic chuck, fast switching by using rotating shaft, and can be used in matching robot manipulator. It can effectively improve the efficiency of automatic assembly and switching of the hub arm of the propeller and realize two bearing groups quickly. Switching between assembly and journal assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种组合夹紧装置
本专利技术属于工装设计
,尤其涉及一种组合夹紧装置。
技术介绍
目前桨毂支臂的轴承组装配及轴颈装配采用两个工序、人工装配,已无法满足生产节拍要求,随着自动化程度的提高,以及根据批生产提效需求,可采用机器人进行这两个工序的装配,然而,目前缺乏一种能够在配套机器人机械手上使用,可有效提升桨毂支臂的自动装配和切换生产效率,快速实现两个工序的切换的组合夹紧装置。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述情况,本专利技术的目的是提供一种组合夹紧装置,所述组合夹紧装置能够在配套机器人机械手上使用,可有效提升桨毂支臂的自动装配和切换生产效率,快速实现两个工序的切换。本专利技术的上述目的是利用以下的技术方案实现的:一种组合夹紧装置,包括夹持板、连接导板、夹紧气缸、接触套、连接臂、旋转轴和气动卡盘;其中夹紧气缸两侧的活塞杆分别与一个连接导板相连,从而夹紧气缸带动连接导板夹紧和松开,连接导板的前端与夹持板后部固定连接,夹持板前部设有接触和定位零件的接触套,带旋转轴的连接臂固定连接夹紧气缸和气动卡盘。气动卡盘可以实现自动定心,气动卡盘的卡爪通过气动作用保持夹紧和张开。所述接触套为圆柱套,可用于使轴类零件穿过,实现定位和夹紧,也可以是其他类型的零件接触套。所述夹持板和连接导板通过定位凹台固定连接,可以准确定位。所述连接臂两端分别设置有定位凸台,定位凸台分别嵌入气动卡盘的卡盘座和夹紧气缸的气缸座内的定位凹槽,从而实现与夹紧气缸和气动卡盘的固定连接。本专利技术的组合夹紧装置通过采用夹持板、连接导板和夹紧气缸的组合,可实现快速夹紧和定位,采用气动卡盘实现自动定心和夹紧,利用 ...
【技术保护点】
1.一种组合夹紧装置,包括夹持板(1)、连接导板(2)、夹紧气缸(3)、接触套(4)、连接臂(5)、旋转轴(6)和气动卡盘(9);其中夹紧气缸(3)两侧的活塞杆分别与一个连接导板(2)相连,从而夹紧气缸(3)带动连接导板(2)夹紧和松开,连接导板(2)的前端与夹持板(1)后部固定连接,夹持板(1)前部设有接触和定位零件的接触套(4),带旋转轴(6)的连接臂(5)固定连接夹紧气缸(3)和气动卡盘(9)。
【技术特征摘要】
1.一种组合夹紧装置,包括夹持板(1)、连接导板(2)、夹紧气缸(3)、接触套(4)、连接臂(5)、旋转轴(6)和气动卡盘(9);其中夹紧气缸(3)两侧的活塞杆分别与一个连接导板(2)相连,从而夹紧气缸(3)带动连接导板(2)夹紧和松开,连接导板(2)的前端与夹持板(1)后部固定连接,夹持板(1)前部设有接触和定位零件的接触套(4),带旋转轴(6)的连接臂(5)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伶,万勇,张进,杜亚维,周俊,宁湧,周一波,甘艳兰,朱洪达,
申请(专利权)人:昌河飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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