一种自动化流水线搬运机械臂夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，包括：第一夹爪和相对设置的第二夹爪，且第一夹爪相对于第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，转向器固接于机械手，第一夹爪上开设有第一通孔，驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与第二夹爪连接，输出装置带动第二夹爪相对第一夹爪运动。本实用新型专利技术通过气缸控制第一夹爪和第二夹爪对产品进行抓取，第一夹爪和第二夹爪抓取的力度由驱动气缸的压缩空气决定，但安装了阻尼器可以大大减少闭合时过多的力度，并通过限位螺栓进行限位，防止夹爪力度过大，闭合行程过多，给产品造成损伤。整个过程均智能判断，自动运行，极大的提高了生产效率，有效的避免人工操作所可能对人员造成的伤害。

An Automatic Pipeline Handling Manipulator Claw

The utility model discloses an automatic pipeline handling manipulator clamp, which comprises a first clamp and a relatively arranged second clamp, and a steering gear and a driving device are arranged on the other side of the first clamp relative to the second clamp. The steering gear is fixed to the manipulator, and a first through hole is arranged on the first clamp, and the output device of the driving device passes through the first through hole, and a second through hole is arranged with the second clamp. The output device drives the second claw to move relative to the first claw. The utility model controls the first claw and the second claw to grasp the product through the cylinder, and the grasping force of the first claw and the second claw is determined by the compressed air of the driving cylinder, but the installation of damper can greatly reduce the excessive force when closing, and limit the product through the limit bolt to prevent the excessive force of the claw and the excessive closing stroke, thus causing damage to the product. The whole process is intelligent judgement and automatic operation, which greatly improves the production efficiency and effectively avoids the possible harm to personnel caused by manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化流水线搬运机械臂夹爪
本技术属于机械设备
，具体涉及一种自动化流水线搬运机械臂夹爪。
技术介绍
直立式低密度聚乙烯输液袋产品是存放在绿色塑料盒中，并且输液袋产品的外形是国内目前比较少有的类型，从绿色塑料盒中卸载输液袋产品的操作通常是由人工来完成的。目前国内没有其他相关可以实现此过程的整体式执行机构，需要人工操作，导致工作效率低，劳动强度大，并且存在对产品和人员造成损伤的风险。因此，需要提出一种更适用的自动化流水线搬运机械臂夹爪，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，减少人工，提高工作效率，降低企业员工劳动强度，降低对产品和人员损伤的风险。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：本技术一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，包括：第一夹爪和第二夹爪、机械手，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，且所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，所述转向器固接于机械手，所述第一夹爪上开设有第一通孔，所述驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与所述第二夹爪连接，所述输出装置带动所述第二夹爪相对所述第一夹爪运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：包括：第一夹爪和第二夹爪、机械手，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，且所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，所述转向器固接于机械手，所述第一夹爪上开设有第一通孔，所述驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与所述第二夹爪连接，所述输出装置带动所述第二夹爪相对所述第一夹爪运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：包括：第一夹爪和第二夹爪、机械手，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，且所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，所述转向器固接于机械手，所述第一夹爪上开设有第一通孔，所述驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与所述第二夹爪连接，所述输出装置带动所述第二夹爪相对所述第一夹爪运动。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪上还开设有第二通孔，所述第二通孔处安装有衬套，所述第二夹爪上设置有导杆，所述导杆穿过所述衬套，限位所述第二夹爪的运动。3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述输出装置为气缸的活塞杆。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉骏，周刚，薛峰，
申请(专利权)人：贝朗医疗苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32