翻转装置及组装流水线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翻转装置及组装流水线，该翻转装置包括用于放置工件的承放站、位于承放站上方的取料机构、以及第一动力部件；所述取料机构包括翻转座、用于从承放站上提取工件的取料件、以及安装在翻转座上并用于带动取料件升降的第二动力部件；所述第一动力部件用于带动翻转座转动。本发明专利技术通过采用翻转座、第一动力部件、第二动力部件、取料件的结合设计，可利用第一动力部件带动翻转座转动，以通过翻转座的转动带动取料件连同其上的工件翻转，从而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度；而且，本发明专利技术的装配简单方便，有利于降低装配成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种翻转装置及具有该翻转装置的组装流水线。
技术介绍
在遥控器等产品生产过程中，常需要将工件进行翻转以方便于检测或加工。目前，主要通过操作人员持握工件将工件进行翻转。但人工手动翻转工件，容易造成在批量生产过程中操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种翻转装置，其通过采用翻转座、第一动力部件、第二动力部件的结合设计，可带动取料件连同其上的工件翻转，从而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度。本专利技术的目的之二在于提供一种组装流水线。为解决上述问题的一，本专利技术所采用的技术方案如下：翻转装置，包括用于放置工件的承放站、位于承放站上方的取料机构、以及第一动力部件；所述取料机构包括翻转座、用于从承放站上提取工件的取料件、以及安装在翻转座上并用于带动取料件升降的第二动力部件；所述第一动力部件用于带动翻转座转动。所述取料件为用于吸附工件的吸嘴。所述第二动力部件为缸体安装在翻转座上的气缸。所述翻转座上设置有直线轴承；所述气缸的活塞杆上连接有连接座，所述取料件安装在连接座上；所述连接座上设置有活动插装在直线轴承内的导杆。所述第一动力部件为旋转气缸，所述翻转座与旋转气缸的输出轴连接。该翻转装置还包括支撑架，所述翻转座枢接在支撑架上。翻转座的转动轴线与承放站的高度方向垂直。所述承放站包括工作台、驱动机构；所述驱动机构包括底座、设置在底座上的直线滑轨、丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动电机、匹配地套接在丝杆上并与工作台固定连接的丝杆螺母；所述直线滑轨的长度方向与丝杆的轴线方向一致；所述工作台与直线滑轨滑动配合。所述工作台上设置有供工件放置的置物槽。为解决上述问题的二，本专利技术所采用的技术方案如下：组装流水线，包括上述的翻转装置、前置工位、翻转工位、后置工位、以及机械手；所述翻转装置的取料机构位于翻转工位处；所述机械手用于将工件从取料机构移送至后置工位；所述承放站包括工作台、用于带动工作台在前置工位与翻转工位之间移动的驱动机构。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过采用翻转座、第一动力部件、第二动力部件、取料件的结合设计，可利用第一动力部件带动翻转座转动，以通过翻转座的转动带动取料件连同其上的工件翻转，从而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度；而且，本专利技术的装配简单方便，有利于降低装配成本。附图说明图1为本专利技术的翻转装置的结构示意图；图2为承放站的内部示意图；图3为本专利技术的组装流水线的结构示意图；其中，11、翻转座；12、第一动力部件；13、连接座；14、第二动力部件；15、取料件；16、直线轴承；17、导杆；18、限位块；20、承放站；21、工作台；22、底座；24、丝杆；25、驱动电机；31、前置工位；32、翻转工位；33、后置工位；34、机械手。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1、2所示，为本专利技术的翻转装置，包括用于放置工件的承放站20、位于承放站20上方的取料机构、以及第一动力部件12；所述取料机构包括翻转座11、用于从承放站20上提取工件的取料件15、以及安装在翻转座11上并用于带动取料件15升降的第二动力部件14；所述第一动力部件12用于带动翻转座11转动。在工作时，第二动力部件14带动取料件15下降，并利用取料件15从承放站20上提取工件，待工件提取后，第二动力部件14带动取料件15连同其上的工件上升，并通过第一动力部件12带动翻转座11转动，从而可带动取料件15连同其上的工件翻转，而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度。其中，所述取料件15可设置为夹具、或磁吸元件等。优选的，所述取料件15为用于吸附工件的吸嘴，从而可方便于取放工件。其中，所述取料件15的数量可依据实际需求而设定。具体的，所述第二动力部件14为缸体安装在翻转座11上的气缸。当然，所述第二动力部件14除了可采用气缸之外，还可采用直线电机，或者电机、齿轮、齿条的结合，等其他。但将第二动力部件14设置为气缸，为本专利技术的最优方案，方便于装配。优选的，所述翻转座11上设置有直线轴承16，所述气缸的活塞杆上连接有连接座13，所述取料件15安装在连接座13上；所述连接座13上设置有活动插装在直线轴承16内的导杆17。而通过采用上述结构，可使取料件15的升降运动更为顺畅。具体的，所述导杆17远离连接座13的一端设置有限位块18。其中，所述第一动力部件12为旋转气缸，所述翻转座11与旋转气缸的输出轴连接。当然，所述第一动力部件12除了可采用旋转气缸之外，还可采用电机等其他。优选的，该翻转装置还包括支撑架，所述翻转座11枢接在支撑架上，以提高对翻转座11的支撑作用。优选的，翻转座11的转动轴线与承放站20的高度方向垂直，以带动工件上下翻转。优选的，所述承放站20包括工作台21、驱动机构；所述驱动机构包括底座22、设置在底座22上的直线滑轨、丝杆24、用于驱动丝杆24转动的驱动电机25、匹配地套接在丝杆24上并与工作台21固定连接的丝杆螺母；所述直线滑轨的长度方向与丝杆24的轴线方向一致；所述工作台21与直线滑轨滑动配合。在工作时，可利用工作台21承载工件，并通过驱动电机25带动丝杆24转动，从而可带动工作台21移动，以方便于利用工作台21输送工件，可提高使用便捷性。具体的，所述工作台21上设置有若干个供工件放置的置物槽。如图3所示，本专利技术还公开了一种组装流水线，包括上述的翻转装置、前置工位31、翻转工位32、后置工位33、机械手34；所述翻转装置的取料机构位于翻转工位32处；所述机械手34用于将工件从取料机构处移送至后置工位33；其中，所述承放站20的驱动机构用于带动工作台21在前置工位31与翻转工位32之间移动。在工作时，驱动机构工作并带动工作台21从前置工位31移动至翻转工位32，此时，取料件15从承放站20的工作台21上提取工件，然后通过第一动力部件12带动翻转座11转动，可带动取料件15连同其上的工件翻转，最后利用机械手34将翻转后的工件从取料件15处移送至后置工位33。本专利技术的组装流水线通过采用翻转装置、前置工位31、翻转工位32、后置工位33、机械手34的结合，可带动工件翻转的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
翻转装置，其特征在于：包括用于放置工件的承放站、位于承放站上方的取料机构、以及第一动力部件；所述取料机构包括翻转座、用于从承放站上提取工件的取料件、以及安装在翻转座上并用于带动取料件升降的第二动力部件；所述第一动力部件用于带动翻转座转动。

【技术特征摘要】
1.翻转装置，其特征在于：包括用于放置工件的承放站、位于承放站
上方的取料机构、以及第一动力部件；所述取料机构包括翻转座、用
于从承放站上提取工件的取料件、以及安装在翻转座上并用于带动取
料件升降的第二动力部件；所述第一动力部件用于带动翻转座转动。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述取料件为用于吸
附工件的吸嘴。
3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述第二动力部件为
缸体安装在翻转座上的气缸。
4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转座上设置有
直线轴承；所述气缸的活塞杆上连接有连接座，所述取料件安装在连
接座上；所述连接座上设置有活动插装在直线轴承内的导杆。
5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述第一动力部件为
旋转气缸，所述翻转座与旋转气缸的输出轴连接。
6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该翻转装置还包括支
撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：余翀，
申请(专利权)人：广东辰奕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44