本实用新型专利技术提供了一种水泵组装流水线的电机翻转装置，属于机械技术领域。它解决了现有的水泵组装线上电机的翻转通过人工完成的问题。本水泵组装流水线的电机翻转装置，包括机架、设于机架上的可水平移动的滑板和竖直设于滑板下方的支撑板，滑板的下方具有竖直设置的槽口板，槽口板上设有竖直导轨，支撑板上具有与竖直导轨匹配设置的竖直滑座，槽口板上设有用于驱动支撑板沿竖直导轨上下移动的驱动单元，支撑板的下部设有旋转气缸，旋转气缸的前部设有由旋转气缸驱动的用于夹持电机的夹持单元。本实用新型专利技术具有效率高、稳定性好和安全性好等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
，涉及一种水泵组装流水线的电机翻转装置，特别是一种水泵自动组装线上的电机自动翻转装置。
技术介绍
随着科技的进步，水泵在工业中的用途越来越广，但目前水泵组装还没有自动装配的流水线，在装配操作时需要不断地人工搬动零部件、半成品及成品。为了检测，还需再次不断地搬动半成品和成品，工作效率极其低下，劳动强度大、生产效率低。目前也有企业采用半自动流水线进行水泵的组装工作，在将电机组装到泵体上的工位中，由于电机运输过程时转轴朝上，在组装时需要将电机翻转180°后才能将其装配到泵体上。目前对电机的翻转工作均是由人工完成，自动化程度低、工作效率低且劳动强度大，对于一些大型的电机，由人工翻转还存在稳定性差、安全性差的问题。而且仅是对电机进行翻转而已，由于流水线空间狭窄，在翻转过程中电机易与流水线的框架发生碰撞，为避免这种情况，就需在流水线上设置更大的空间来保证电机的顺利翻转，这样就增加了流水线的制造成本，不利于小企业投入使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种稳定性好、安全性高的水泵组装流水线的电机翻转装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：本水泵组装流水线的电机翻转装置，包括机架、设于机架上的可水平移动的滑板和竖直设于滑板下方的支撑板，其特征在于，所述滑板的下方具有竖直设置的槽口板，所述的槽口板上设有竖直导轨，所述的支撑板上具有与竖直导轨匹配设置的竖直滑座，所述的槽口板上设有用于驱动支撑板沿竖直导轨上下移动的驱动单元，所述支撑板的下部设有旋转气缸，所述旋转气缸的前部设有由旋转气缸驱动的用于夹持电机的夹持单元。在上述的水泵组装流水线的电机翻转装置中，所述的驱动单元包括设于槽口板下部的支座一和设于支撑板侧部的支座二，所述的支座二位于支座一的下方，所述的支座一上具有倒置设置的竖直气缸，该竖直气缸的活塞杆与支座二固连。竖直气缸的活塞杆伸缩，可驱动支座二的上下运动，由于支座二是固定在支撑板上的，使支撑板沿竖直导轨上下运动。在上述的水泵组装流水线的电机翻转装置中，所述支撑板的两侧部均设有支座二，所示的支座一上具有两个竖直气缸，两竖直气缸的活塞杆分别与位于支撑板两侧部的支座二固连。在上述的水泵组装流水线的电机翻转装置中，所述的滑板上具有竖直设置的导柱，所述的支撑板上具有套设于该导柱上的导套，所述的导套通过支座三固定在支撑板上。在上述的水泵组装流水线的电机翻转装置中，所述的夹持单元驱动气缸和两个分别设于驱动气缸两端的夹爪，两所述的夹爪相对设置，其中一个夹爪固定在驱动气缸的端部，另一个夹爪固定在驱动气缸的活塞上。驱动气缸的活塞杆伸缩，可实现两个夹爪之间位置的改变，从而实现对电机的夹持动作。在上述的水泵组装流水线的电机翻转装置中，所述的机架上设有上盖板，所述上盖板的中部具有开口，上述的槽口板穿设在该开口内，所述开口的两侧具有平行设置的水平导轨，所述滑板的下方具有两个分别与水平导轨匹配设置的水平滑座，所述的上盖板上固连有用于驱动滑板沿水平导轨平移的水平气缸。由于设置了水平气缸，在将电机夹持好后，可移动到空旷的位置后再对电机进行翻转，有效节约了流水线的体积，降低制造成本。在上述的水泵组装流水线的电机翻转装置中，所述的上盖板远离水平气缸的一端设有行程感应开关。该行程开关用于感应滑板是否移动到位，到滑板移动到位后，水平气缸停止工作。本水泵组装流水线的电机翻转装置由伺服可编程逻辑控制系统控制，其工作过程如下：由竖直气缸驱动在导柱、导套构成的定位系统的辅助下带动支撑板下移到指定位置，由夹持单元夹紧电机，竖直气缸带动支撑板上移，旋转气缸带动夹持单元旋转180°，达到使电机旋转180°的目的；然后水平气缸带动滑板水平移动到指定位置上方，竖直气缸再次带动支撑板下移，将电机放到对应的工装上，竖直气缸上移，完成整个翻转过程。与现有技术相比，本水泵组装流水线的电机翻转装置具有以下优点：其结构设计合理，整个装置由伺服可编程逻辑控制系统控制，自动化程度高，对电机的翻转速度高，稳定性和安全性好；一人可操作多台装置，大大降低了劳动成本；设置有由导柱导套构成的定位辅助系统，精度高。附图说明图1是本技术提供的一种较佳实施例的结构示意图。图2是本技术提供的图1中部分结构的结构示意图。图中，1、机架；2、滑板；3、支撑板；4、槽口板；5、竖直导轨；6、竖直滑座；7、旋转气缸；81、支座一；82、支座二；83、竖直气缸；84、导柱；85、导套；86、支座三；91、驱动气缸；92、夹爪；10、上盖板；11、开口；12、水平导轨；13、水平滑座；14、水平气缸；15、行程感应开关。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示的水泵组装流水线的电机翻转装置，包括机架1、设于机架1上的可水平移动的滑板2和竖直设于滑板2下方的支撑板3。如图2所示，滑板2的下方具有竖直设置的槽口板4，槽口板4上设有竖直导轨5，支撑板3上具有与竖直导轨5匹配设置的竖直滑座6，槽口板4上设有用于驱动支撑板3沿竖直导轨5上下移动的驱动单元，支撑板3的下部设有旋转气缸7，旋转气缸7的前部设有由旋转气缸7驱动的用于夹持电机的夹持单元。如图2所示，驱动单元包括设于槽口板4下部的支座一81和设于支撑板3侧部的支座二82，支座二82位于支座一81的下方，支座一81上具有倒置设置的竖直气缸83，该竖直气缸83的活塞杆与支座二82固连。竖直气缸83的活塞杆伸缩，可驱动支座二82的上下运动，由于支座二82是固定在支撑板3上的，使支撑板3沿竖直导轨5上下运动。如图2所示，支撑板3的两侧部均设有支座二82，支座一81上具有两个竖直气缸83，两竖直气缸83的活塞杆分别与位于支撑板3两侧部的支座二82固连。如图2所示，滑板2上具有竖直设置的导柱84，支撑板3上具有套设于该导柱84上的导套85，导套85通过支座三86固定在支撑板3上。如图2所示，夹持单元驱动气缸91和两个分别设于驱动气缸91两端的夹爪92，两夹爪92相对设置，其中一个夹爪92固定在驱动气缸91的端部，另一个夹爪92固定在驱动气缸91的活塞上。驱动气缸91的活塞杆伸缩，可实现两个夹爪92之间位置的改变，从而实现对电机的夹持动作。如图1和图2所示，机架1上设有上盖板10，如图2所示，上盖板10的中部具有开口11，槽口板4穿设在该开口11内，开口11的两侧具有平行设置的水平导轨12，滑板2的下方具有两个分别与水平导轨12匹配设置的水平滑座13，上盖板10上固连有用于驱动滑板2沿水平导轨12平移的水平气缸14。如图2所示，上盖板10远离水平气缸14的一端设有行程感应开关15，该行程开关用于感应滑板2是否移动到位，到滑板2移动到位后，水平气缸14停止工作。本水泵组装流水线的电机翻转装置由伺服可编程逻辑控制系统控制，其工作过程如下：由竖直气缸83驱动在导柱84、导套85构成的定位系统的辅助下带动支撑板3下移到指定位置，由夹持单元夹紧电机，竖直气缸83带动支撑板3上移，旋转气缸7带动夹持单元旋转180°，达到使电机旋转180°的目的；然后水平气缸14带动滑板2水平移动到指定位置上方，竖直气缸83再次带动支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水泵组装流水线的电机翻转装置，包括机架(1)、设于机架(1)上的可水平移动的滑板(2)和竖直设于滑板(2)下方的支撑板(3)，其特征在于，所述滑板(2)的下方具有竖直设置的槽口板(4)，所述的槽口板(4)上设有竖直导轨(5)，所述的支撑板(3)上具有与竖直导轨(5)匹配设置的竖直滑座(6)，所述的槽口板(4)上设有用于驱动支撑板(3)沿竖直导轨(5)上下移动的驱动单元，所述支撑板(3)的下部设有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的前部设有由旋转气缸(7)驱动的用于夹持电机的夹持单元。
【技术特征摘要】
1.一种水泵组装流水线的电机翻转装置，包括机架(1)、设于机架(1)上的可水平移动的滑板(2)和竖直设于滑板(2)下方的支撑板(3)，其特征在于，所述滑板(2)的下方具有竖直设置的槽口板(4)，所述的槽口板(4)上设有竖直导轨(5)，所述的支撑板(3)上具有与竖直导轨(5)匹配设置的竖直滑座(6)，所述的槽口板(4)上设有用于驱动支撑板(3)沿竖直导轨(5)上下移动的驱动单元，所述支撑板(3)的下部设有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的前部设有由旋转气缸(7)驱动的用于夹持电机的夹持单元。2.根据权利要求1所述的水泵组装流水线的电机翻转装置，其特征在于，所述的驱动单元包括设于槽口板(4)下部的支座一(81)和设于支撑板(3)侧部的支座二(82)，所述的支座二(82)位于支座一(81)的下方，所述的支座一(81)上具有倒置设置的竖直气缸(83)，该竖直气缸(83)的活塞杆与支座二(82)固连。3.根据权利要求2所述的水泵组装流水线的电机翻转装置，其特征在于，所述支撑板(3)的两侧部均设有支座二(82)，所示的支座一(81)上具有两个竖直气缸(83)，两竖直气缸(83)的活塞杆分别与位于支撑板(3)两侧部的支座二(82)固连。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：万永亮，
申请(专利权)人：利欧集团浙江泵业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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