【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于离心泵电机，特指一种能自动平衡离心泵轴向力的电机及控制方法。
技术介绍
1、目前，离心泵在运转工作时，转子上作用着轴向力，该力将拉动转子轴向移动。因此现有的技术通常设法去消除或者平衡此轴向力，才能保障正常工作。
2、现有的平衡离心泵轴向力的方式有以下几种，在叶轮上设置平衡孔，但会造成泵内容积损失增大，使得泵效率下降；通过设置推力轴承直接承受轴向力，该方法成本高且会造成轴成寿命下降，影响泵的正常运行；采用双吸叶轮或对称布置叶轮的方式来抵消轴向力，但对于单级泵以及大部分多级泵而言，由于整体结构等多方面因素，双吸叶轮及叶轮对称布置方案并不适用；通过设置背叶片抵消轴向力，但采用背叶片方案会造成泵效率下降；通过采用平衡盘或平衡鼓来抵消轴向力，但该方式大多数泵不适用，且容易造成泵整体尺寸变大，且容易造成容积损失，降低泵效率。
3、现有的方案不能完全平衡轴向力，只能抵消部分轴向力，在泵运行过程中还是会对轴承等零件产生过多损坏。现有方案对于泵在各种运行工况下的适应能力不够，无法做到多工况调节，且不同类型的泵需要不同的平衡结构，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述中所存在的问题，而提供一种能自动平衡离心泵轴向力的电机及控制方法，其实现轴向力精确平衡，适用于各种工况及各类泵型，大大提高了零件的使用寿命及泵的适用范围。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，包括电机主体，电机主体
4、本专利技术进一步设置为，所述电机壳的内壁成型有限位凸起，所述支撑环架的下端面与所述限位凸起的上端面相抵，所述电机壳的内壁嵌接有挡圈，所述挡圈的下端面与所述支撑环架的上端面相抵。
5、本专利技术进一步设置为，所述支撑环架的截面为矩形框结构，且所述支撑环架的下方开设有下开口，所述硅钢的下方伸出所述下开口。
6、本专利技术进一步设置为，所述轴体上螺接有圆螺母，圆螺母的下端与所述固定环架的上端面相抵。
7、本专利技术进一步设置为，所述圆螺母的数量为两个。
8、本专利技术进一步设置为，该电机还包括与所述通电线相连接的控制器，所述上力传感器以及下力传感器的伸出后端盖并与控制器相连接。
9、一种包括上述能自动平衡轴向力的电机的控制方法，所述电机的控制方法包括以下步骤：
10、①、将上力传感器上测得的力记为fs，将下力传感器下测得的力记为fx；
11、②、在运行状态下，所产生的轴向力方向指向泵端或者电机端；
12、③、获得轴承的承受力f0，轴向力指向电机端时，即fs>f0，线圈通电，电流方向为顺时针，使硅钢下端产生与永磁环体对应面相同磁极，产生排斥力，逐渐增加电流大小，直至fs不大于0.8倍的f0；
13、或轴向力指向泵端时，即fx>f0，线圈通电，电流方向为逆时针，使硅钢下端产生与永磁环体对应面相反的磁极，产生吸引力，逐渐增加电流大小，直至fx不大于0.8倍的f0。
14、本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
15、1、本专利技术所提供的电机，利用对于轴承上下处所设置的力传感器，获得轴向力方向，并通过对通电线对线圈提供正向或反向的电流，从而实现对永磁环体的吸引或者排斥，从而实现自动化平衡轴向力的功能，其结构合理，轴向力精确平衡，使用各种工况以及各类泵型，大幅提高零件的使用寿命以及泵的适用范围。
16、2、本专利技术的进一步所提供挡圈，能够为支撑环架在电机壳内提供良好的限位，保障线圈供电提供磁场时，不易晃动，作用准确保障轴向力精确平衡。
17、3、本专利技术所提供的两个圆螺母，为套设在轴体上的固定环架提供准确限位，保障轴向力精确平衡。
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1.一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，包括电机主体，电机主体包括筒形的电机壳(1)，且电机壳(1)的上下两端盖设有前端盖(10)以及后端盖(11)，电机壳(1)内设置有伸出前端盖(10)的轴体(2)，轴体(2)上固定有转子，电机壳(1)的内壁固定有定子，其特征在于，所述前端盖(10)上开设有用于轴体(2)伸出的轴孔(100)，所述轴孔(100)的孔壁上嵌接有轴承(3)，且轴承(3)的内孔壁与所述轴体(2)的外壁相抵接，轴承(3)的上下两侧分别抵接有上力传感器(30)以及下力传感器(31)，位于电机壳(1)内的轴体(2)上固定有固定环架(4)，固定环架(4)上固定有永磁环体(40)，所述电机壳(1)的内壁上固定有支撑环架(5)，支撑环架(5)内固定有硅钢(50)，硅钢(50)的外壁缠绕有线圈(51)，且线圈(51)的通电线(52)伸出电机主体，所述硅钢(50)的底部位于所述永磁环体(40)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，其特征在于，所述电机壳(1)的内壁成型有限位凸起(12)，所述支撑环架(5)的下端面与所述限位凸起(12)的上端面相
3.根据权利要求1或2所述的一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，其特征在于，所述支撑环架(5)的截面为矩形框结构，且所述支撑环架(5)的下方开设有下开口(53)，所述硅钢(50)的下方伸出所述下开口(53)。
4.根据权利要求1所述的一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，其特征在于，所述轴体(2)上螺接有圆螺母(20)，圆螺母(20)的下端与所述固定环架(4)的上端面相抵。
5.根据权利要求4所述的一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，其特征在于，所述圆螺母(20)的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，其特征在于，该电机还包括与所述通电线(52)相连接的控制器，所述上力传感器(30)以及下力传感器(31)伸出后端盖(11)并与控制器相连接。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的一种能自动平衡离心泵轴向力的电机的控制方法，其特征在于，所述电机的控制方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，包括电机主体，电机主体包括筒形的电机壳(1)，且电机壳(1)的上下两端盖设有前端盖(10)以及后端盖(11)，电机壳(1)内设置有伸出前端盖(10)的轴体(2)，轴体(2)上固定有转子，电机壳(1)的内壁固定有定子，其特征在于，所述前端盖(10)上开设有用于轴体(2)伸出的轴孔(100)，所述轴孔(100)的孔壁上嵌接有轴承(3)，且轴承(3)的内孔壁与所述轴体(2)的外壁相抵接，轴承(3)的上下两侧分别抵接有上力传感器(30)以及下力传感器(31)，位于电机壳(1)内的轴体(2)上固定有固定环架(4)，固定环架(4)上固定有永磁环体(40)，所述电机壳(1)的内壁上固定有支撑环架(5)，支撑环架(5)内固定有硅钢(50)，硅钢(50)的外壁缠绕有线圈(51)，且线圈(51)的通电线(52)伸出电机主体，所述硅钢(50)的底部位于所述永磁环体(40)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种能自动平衡离心泵轴向力的电机，其特征在于，所述电机壳(1)的内壁成型有限位凸起(12)，所述支撑环架(5)的下端面与所述限位凸起(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝林，歹晓晖，张橹，潘政良，肖丽倩，覃贤杰，吕佩涛，文国有，
申请(专利权)人：利欧集团浙江泵业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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