机器人快换工具输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人快换工具输送装置，包括工具小车和小车定位机构，所述工具小车上放置有快换工具，所述小车定位机构包括定位基准平台、左右引导护栏和增高垫板，所述定位基准平台和增高垫板设置于左右引导护栏中间，所述小车定位机构固定安装在机器人工作站内，工具小车与小车定位机构相配合使用实现对快换工具的定位。本实用新型专利技术的有益效果为，通过机器人快换工具输送机构，实现了节省机器人工作立体空间；消除储备快换组合工具种类的限制，使快换组合工具实现灵活、快捷、种类无极限的更换，满足当前行业需求。

Robot Quick Change Tool Conveyor

The utility model discloses a conveying device for robot quick change tools, which comprises a tool car and a car positioning mechanism. The tool car is equipped with a fast change tool. The car positioning mechanism includes a positioning datum platform, a left-right guide guardrail and an increase pad. The positioning datum platform and an increase pad are arranged in the middle of the left-right guide guardrail. The car positioning mechanism is fixed and secure. Installed in the robot workstation, the tool cart and the vehicle positioning mechanism are used together to realize the positioning of the quick change tool. The beneficial effect of the utility model is that the three-dimensional working space of the robot is saved by means of the conveying mechanism of the robot quick change tool; the limitation of the types of the reserved quick change combination tool is eliminated, and the quick change combination tool is flexible, fast and unlimited in variety, so as to meet the needs of the current industry.

【技术实现步骤摘要】
机器人快换工具输送装置
本技术涉及机器人辅助工具
，特别是涉及一种机器人快换工具输送装置。
技术介绍
柔性机器人由于具有较高的柔性度，所以一个机器人往往具有从事多种产品的工作能力，一个产品就需要一套“快换盘+工具”的组合，从事几种产品工作就要储备几套快换工具组合供机器人使用，现有的机器人工作站基本上都采用设置工具架的方式，即将机器人所用工具全部分层排列放置在工具架上，以满足机器人工作的需要。工具架的设立，占据了机器人工作立体空间，使机器人工作站内部空间更紧张，对于一些空间较狭小的的工作站机器人工作时还要做规避动作以防与工具架相碰。而且由于机器人臂展长度的限制，在保证应有效工作空间情况下，工具架不能太高太宽(超高、超宽机器人臂展长度达不到)，这样就限制了放置快换组合工具的种类数量及放置方式，一但需要增加放置快换组合工具的种类，或者更改现有工具架上的快换组合工具种类，就只能增加或重新设计工具架。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种机器人快换工具输送装置以实现节省机器人工作立体空间；消除储备快换组合工具种类的限制，使快换组合工具实现灵活、快捷、种类无极限的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人快换工具输送装置，其特征在于，包括工具小车(1)和小车定位机构，所述工具小车(1)上放置有快换工具(5)，所述小车定位机构包括定位基准平台(2)、左右引导护栏(3)和增高垫板(4)，所述定位基准平台(2)和增高垫板(4)设置于左右引导护栏(3)中间，所述小车定位机构固定安装在机器人工作站内，工具小车(1)与小车定位机构相配合使用实现对快换工具(5)的定位。

【技术特征摘要】
1.一种机器人快换工具输送装置，其特征在于，包括工具小车(1)和小车定位机构，所述工具小车(1)上放置有快换工具(5)，所述小车定位机构包括定位基准平台(2)、左右引导护栏(3)和增高垫板(4)，所述定位基准平台(2)和增高垫板(4)设置于左右引导护栏(3)中间，所述小车定位机构固定安装在机器人工作站内，工具小车(1)与小车定位机构相配合使用实现对快换工具(5)的定位。2.根据权利要求1所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述工具小车(1)包括主体框架(1-1)，所述主体框架(1-1)上设置有两个快换工具定位块(1-2)和推手(1-10)，主体框架(1-1)右侧设置有侧夹紧垫板(1-3)，主体框架(1-1)左侧设置有侧导向板(1-4)，主体框架的前端设置有前端定位板(1-5)，主体框架(1-1)的底面设置有底板(1-6)，底板(1-6)上设置有滚珠轴承(1-7)，底板(1-6)上两端分别安装一个有侧定位导条(1-8)，底板上前后两侧分别安装两个小车脚轮(1-9)。3.根据权利要求2所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述定位基准平台(2)包括基准平台框架(2-1)，所述基准平台框架(2-1)上设置有水平定位板(2-2)和垂直定位板(2-3)，垂直定位板(2-3)上设置有第一传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，李冬喆，周文彪，
申请(专利权)人：常源科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12