高速码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速码垛生产线，包括规纸机、双垛机和码垛机器人；双垛机架上设置有输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构，托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆，侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道，升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架，托纸气缸固定于升降架；码垛机器人机械手臂末端连接有伺服夹具。本实用新型专利技术的高速码垛生产线，通过双垛机实现了两包纸箱的上下叠置，码垛机器人一次性夹取两包纸箱，极大地提高了码垛速度，产品产量高；码垛精度高，码垛质量好；设备稳定性、可靠性好，故障率低；替代人工，实现了自动化操作，节省了人力，降低劳动强度。

High Speed Palletizing Production Line

The utility model discloses a high-speed palletizing production line, which comprises a gauge machine, a double palletizer and a palletizing robot; a conveyor belt is arranged on the double palletizer frame, and a side frame is respectively provided with a side frame, a paper supporting mechanism and a lifting mechanism are arranged on the side frame, and a paper supporting mechanism includes a paper supporting cylinder and a paper supporting rod driven by it, and a lifting mechanism for restraining the vertical extension of the paper supporting rod is arranged on the side frame. The lifting mechanism includes the lifting cylinder and the lifting frame driven by the lifting cylinder, the paper cylinder is fixed on the lifting frame, and the end of the manipulator arm of the stacking robot is connected with a servo fixture. The high-speed palletizing production line of the utility model realizes the overlapping of two packages of cardboard boxes through a double palletizer, and the palletizing robot picks up two packages of cardboard boxes at one time, which greatly improves the palletizing speed, high product output, high palletizing accuracy, good palletizing quality, good stability and reliability of equipment, low failure rate, and realizes automatic operation instead of manual work, saves manpower and reduces labor. Strength.

【技术实现步骤摘要】
高速码垛生产线
本技术涉及码垛设备
，尤其涉及一种应用于纸箱包装行业的高速码垛生产线。
技术介绍
瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。生产过程中，由上游印刷粘箱打包后的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的缠膜运输和存储。目前采取的措施是：印刷粘箱打包后的瓦楞纸板或纸箱由人工搬运堆码到托盘上，人工堆码方式存在的问题是：不但劳动强度大，生产效率低，不能跟上印刷后打包纸箱的输出速度；而且，产品码垛样式多样，要根据纸板幅面的大小，改变码垛的样式，人工码垛难以保证码垛整齐规范，码垛质量难以满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种高速码垛生产线，替代人工码垛，提高码垛效率和码垛质量，降低劳动强度。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：高速码垛生产线，所述高速码垛生产线包括：规纸机，所述规纸机用于接收纸张，将纸张规齐并向下游输送；双垛机，所述双垛机位于所述规纸机的下游，接收来自所述规纸机的纸张，并将前次接收的前包纸张与后次接收的后包纸张上下叠置；码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述双垛机上的上下叠置的前包纸张与后包纸张一次性夹取后码垛。以下是对本技术的高速码垛生产线的多项进一步改进之处：其中，所述规纸机包括规纸机架，所述规纸机架上设置有：规纸机输送装置，所述规纸机输送装置包括由规纸机主电机驱动的输送辊道，所述输送辊道包括若干输送辊；规纸机构，所述规纸机构设置于所述输送辊道的两侧，所述规纸机构包括规纸气缸和由所述规纸气缸驱动的竖向设置的规纸板。其中，进一步地，所述规纸板的下边设置有多个向上凹的弧形缺口，所述弧形缺口与所述输送辊位置相对应，所述弧形缺口的形状与所述输送辊的辊面形状相适配；相邻的所述弧形缺口之间形成向下延伸的插齿，所述插齿插入相邻的两个所述输送辊之间。其中，更进一步地，所述输送辊道的上方设置有龙门架，所述龙门架上设置有规纸机幅面调整机构，所述规纸机幅面调整机构包括由伺服电机驱动的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括与所述伺服电机连接的丝杆和与所述丝杆连接的螺母座，所述规纸气缸固定于所述螺母座。其中，所述双垛机包括双垛机架，所述双垛机架上设置有：双垛机输送装置，所述双垛机输送装置包括由双垛机主电机驱动的输送带，所述输送带的两侧分别设置有侧架，所述侧架上设置有托纸机构和升降机构；所述托纸机构包括托纸气缸和由所述托纸气缸驱动的两个或两个以上水平设置的托纸杆；所述升降机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动的升降架，所述托纸气缸固定于所述升降架；所述侧架上设置有竖向延伸的升降孔道，所述托纸杆约束于所述升降孔道。其中，进一步地，所述托纸气缸的活塞杆端连接有横杆，所述托纸杆固定于所述横杆。其中，进一步地，所述侧架的内侧壁设置有多个托轮。其中，进一步地，所述侧架的进纸端内侧呈弧形或具有倒角，形成扩口。其中，进一步地，所述双垛机设置有双垛机幅面调整机构，所述双垛机幅面调整机构包括由伺服电机驱动的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括与所述伺服电机连接的丝杆和与所述丝杆连接的螺母座，所述侧架固定于所述螺母座。其中，所述码垛机器人的机械手臂末端连接有伺服夹具，所述伺服夹具包括：基板，所述基板上部设置有伺服电机，所述基板下部设置有夹板机构，所述夹板机构与所述伺服电机之间通过传动机构连接，所述夹板机构包括可开合的两个相对设置的竖向夹板。其中，进一步地，所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括竖向同步带传动机构和横向同步带传动机构，所述竖向同步带传动机构的动力输入端与所述伺服电机连接，所述竖向同步带传动机构的动力输出端与所述横向同步带传动机构的动力输入端连接；其中一个所述夹板通过上横梁与所述横向同步带传动机构的同步带的上带连接，另一个所述夹板通过下横梁与所述横向同步带传动机构的同步带的下带连接。其中，进一步地，所述夹板的横断面呈矩形齿状。其中，进一步地，所述夹板的夹紧面设置有弹性条，所述弹性条设置在所述矩形齿的齿槽内，并且高于所述矩形齿的齿部。其中，进一步地，所述基板上部设置有用于与所述码垛机器人的机械手臂末端连接的连接座。其中，进一步地，所述基板上设置有标尺，所述上横梁设有与所述标尺对应的指针。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果如下：由于本技术的高速码垛生产线包括规纸机、双垛机和码垛机器人，规纸机每次接收由多张纸箱摞成的一包纸箱，将纸张左右规齐后向下游的双垛机输送；前包纸张输送到双垛机，托纸机构的托纸气缸驱动托纸杆从两侧伸出托住前包纸张的两侧，升降机构的升降气缸驱动升降架上升，带动托纸机构从而带动前包纸张升起到一定高度，等待后包纸张；当后包纸张到达前包纸张的正下方，升降气缸驱动升降架下降复位，前包纸张下落在后包纸张上，形成上下叠置的两包纸箱，托纸气缸驱动托纸杆缩回复位；之后，码垛机器人一次性夹取双垛机上叠置的两包纸箱，根据设定好的位置、样式进行码垛。通过双垛机，实现了两包纸箱的上下叠置，为码垛机器人一次性夹取两包纸箱创造了条件，极大地提高了码垛效率；替代人工码垛，实现了码垛自动化，可靠性好，故障率低，提高了码垛质量，降低了劳动强度。附图说明图1是本技术实施例的高速码垛生产线组成示意图；图2是图1中规纸机结构示意图；图3是图2主视示意图；图4是图1中双垛机结构示意图；图5是图1中码垛机器人结构示意图；图6是图5中伺服夹具结构示意主视图；图7是图6立体示意图；图中：I-规纸机；II-双垛机；III-码垛机器人；A-托盘；B-托盘；11-规纸机架；121-规纸机主电机；122-传动机构；123-输送辊；131-规纸气缸；132-规纸板；1321-弧形缺口；1322-插齿；141-伺服电机；142-螺母座；15-龙门架；21-双垛机架；22-输送带；23-侧架；231-进纸端；232-升降孔道；233-托轮；241-托纸气缸；242-横杆；243-托纸杆；251-升降气缸；252-升降架；261-伺服电机；262-丝杆；27-控制柜；31-底座；32-机器人控制系统；33-机器人本体；34-伺服夹具；340-连接座；341-基板；342-伺服电机；3431-竖向同步带传动机构；3432-横向同步带传动机构；344-右夹板；3441-下横梁；3442-弹性条；345-左夹板；3451-上横梁；34511-指针；3452-弹性条；346-标尺。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的非限制性说明。如图1所示，本技术的高速码垛生产线,应用于纸板或纸箱码垛，包括规纸机I、双垛机II和码垛机器人III。规纸机I用于接收纸张，将纸张规齐并向下游的双垛机II输送；双垛机II将前后两次接收的两包纸张上下叠置，确保码垛机器人III一次性夹取两包纸张。如图2和图3共同所示，其中，规纸机I包括规纸机架11，规纸机架11上设置有规纸机输送装置和规纸机构，以及进一步设置的规纸机幅面调整机构。其中，规纸机输送装置包括由规纸机主电机121通过传动机构122(优选采用公知的摩擦带传动机构，或者采用公知的链传动机构)驱动的输送辊道，输送辊道包括若干输送辊123。其中，规纸机构设置于输送辊道的两侧，包括水平设置的规纸气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速码垛生产线，其特征在于，所述高速码垛生产线包括：规纸机，所述规纸机用于接收纸张，将纸张规齐并向下游输送；双垛机，所述双垛机位于所述规纸机的下游，接收来自所述规纸机的纸张，并将前次接收的前包纸张与后次接收的后包纸张上下叠置；码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述双垛机上的上下叠置的前包纸张与后包纸张一次性夹取后码垛。

【技术特征摘要】
1.高速码垛生产线，其特征在于，所述高速码垛生产线包括：规纸机，所述规纸机用于接收纸张，将纸张规齐并向下游输送；双垛机，所述双垛机位于所述规纸机的下游，接收来自所述规纸机的纸张，并将前次接收的前包纸张与后次接收的后包纸张上下叠置；码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述双垛机上的上下叠置的前包纸张与后包纸张一次性夹取后码垛。2.如权利要求1所述的高速码垛生产线，其特征在于，所述规纸机包括规纸机架，所述规纸机架上设置有：规纸机输送装置，所述规纸机输送装置包括由规纸机主电机驱动的输送辊道，所述输送辊道包括若干输送辊；规纸机构，所述规纸机构设置于所述输送辊道的两侧，所述规纸机构包括规纸气缸和由所述规纸气缸驱动的竖向设置的规纸板。3.如权利要求2所述的高速码垛生产线，其特征在于，所述规纸板的下边设置有多个向上凹的弧形缺口，所述弧形缺口与所述输送辊位置相对应，所述弧形缺口的形状与所述输送辊的辊面形状相适配；相邻的所述弧形缺口之间形成向下延伸的插齿，所述插齿插入相邻的两个所述输送辊之间。4.如权利要求2所述的高速码垛生产线，其特征在于，所述输送辊道的上方设置有龙门架，所述龙门架上设置有规纸机幅面调整机构，所述规纸机幅面调整机构包括由伺服电机驱动的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括与所述伺服电机连接的丝杆和与所述丝杆连接的螺母座，所述规纸气缸固定于所述螺母座。5.如权利要求1所述的高速码垛生产线，其特征在于，所述双垛机包括双垛机架，所述双垛机架上设置有：双垛机输送装置，所述双垛机输送装置包括由双垛机主电机驱动的输送带，所述输送带的两侧分别设置有侧架，所述侧架上设置有托纸机构和升降机构；所述托纸机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：边继庆，王联华，吴瑞利，周兆平，
申请(专利权)人：边继庆，
类型：新型
国别省市：山东,37