一种夹箱式抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹箱式抓手，包括铝合金框架，在所述框架内设有挡箱气缸和夹箱气缸，所述挡箱气缸与所述框架之间通过挡箱气缸座进行连接，所述夹箱气缸与所述框架之间通过夹箱气缸座进行连接；其中所述框架底端两侧分别设有导轨，导轨上设有多个导轨滑块，多个导轨滑块分别连接夹箱抓手与移动挡板，其中所述夹箱抓手与夹箱气缸的输出端固定连接，所述移动挡板与所述挡箱气缸的输出端固定连接；在所述框架底端一侧设有固定夹板。本实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的不足之处，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。

A Kind of Clamping Grab

The utility model discloses a clamping gripper, which comprises an aluminium alloy frame, in which a blocking cylinder and a clamping cylinder are arranged, and the blocking cylinder and the frame are connected by a blocking cylinder seat. The clamping cylinder and the frame are connected by a clamping cylinder seat; the bottom ends of the frame are respectively provided with guideways, and a plurality of guideways are arranged on the guide rails. The guide slide block is connected with a clamp box grasper and a movable baffle separately. The clamp box grasper is fixedly connected with the output end of the clamp box cylinder, the movable baffle is fixedly connected with the output end end of the clamp box cylinder, and a fixed splint is arranged on one side of the bottom end of the frame. The utility model can solve the shortcomings existing in the prior art, reduce the labor intensity of workers and production operators in the packaging industry, realize the automatic and rapid stacking of materials, and arrange them in a form that meets the requirements of production line to supplement the blank area of quick stacking of grasping devices in the logistics and transportation industry.

【技术实现步骤摘要】
一种夹箱式抓手
本技术涉及一种夹箱式抓手。
技术介绍
工厂在搬运纸箱时，一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患。在物流输送领域的生产线中，成品输送及排列码垛设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而夹箱式抓手正是其中的关键。为了满足高效率的生产能力，实现无人化码垛，提高码垛速度，此种抓手是不可缺少的，故此本专利技术人就此提出自己的设计，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域，以满足现有市场的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种夹箱式抓手，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种夹箱式抓手，其特征在于：包括铝合金框架，在所述框架内设有挡箱气缸和夹箱气缸，所述挡箱气缸与所述框架之间通过挡箱气缸座进行连接，所述夹箱气缸与所述框架之间通过夹箱气缸座进行连接；其中所述框架底端两侧分别设有导轨，所述导轨上设有多个导轨滑块，多个导轨滑块分别连接夹箱抓手与移动挡板，其中所述夹箱抓手与夹箱气缸的输出端固定连接，所述移动挡板与所述挡箱气缸的输出端固定连接；在所述框架底端一侧设有固定夹板。对本技术做进一步优选，在所述框架顶端设有法兰连接板，所述法兰连接板用于连接码垛机器人上法兰盘。对本技术做进一步优选，所述夹箱抓手底端带有抓钩和缺口，可适应不同间距规格的纸箱输送线。对本技术做进一步优选，所述固定夹板为花纹板，可增加与纸箱之间的摩擦力。对本技术做进一步优选，所述抓手连接均为螺纹连接，方便拆装。与现有技术相比本技术所达到的有益效果是：本技术工作原理是：将抓手通过法兰连接板与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，夹箱气缸控制夹箱抓手沿着导轨向外侧移动；此时挡箱气缸控制移动挡板与夹箱抓手贴紧，并与夹箱抓手同时沿着导轨向外侧移动；抓手移动到纸箱指定位置，夹箱气缸控制夹箱抓手沿着导轨向内侧移动；此时挡箱气缸控制移动挡板与夹箱抓手贴紧，并与夹箱抓手同时沿着导轨向内侧移动，夹紧纸箱；抓手移动到纸箱指定放置位置，夹箱气缸控制夹箱抓手沿着导轨向外侧移动；此时挡箱气缸控制移动挡板与纸箱贴紧，防止夹箱抓手退出时，抓钩带动纸箱向外侧移动，导致纸箱不能整齐码垛；直至夹箱抓手的抓钩完全退出纸箱后，挡箱气缸控制移动挡板沿着导轨向外侧移动，与夹箱抓手贴紧。最后，抓手垂直向上移动，固定夹板抽离，完成一个流程的纸箱码垛。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的工作效率高，解决了人工搬运纸箱时工作效率低的问题；此抓手可以适应多种规格的纸箱，工作范围广；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行时稳定可靠。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的立体图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术一种夹箱式抓手，其特征在于：包括铝合金框架1，在所述框架1内设有挡箱气缸2和夹箱气缸3，所述挡箱气缸2与所述框架1之间通过挡箱气缸座21进行连接，所述夹箱气缸3与所述框架1之间通过夹箱气缸座31进行连接；其中所述框架1底端两侧分别设有导轨，导轨上设有多个导轨滑块4，多个导轨滑块4分别连接夹箱抓手5与移动挡板6，其中所述夹箱抓手5与夹箱气缸3的输出端固定连接，所述移动挡板6与所述挡箱气缸4的输出端固定连接；在所述框架1底端一侧设有固定夹板7，在所述框架1顶端设有法兰连接板8，所述法兰连接板8用于连接码垛机器人上法兰盘，所述夹箱抓手5底端带有抓钩51和缺口52，可适应不同间距规格的纸箱输送线，所述固定夹板7为花纹板，可增加与纸箱之间的摩擦力，所述抓手5连接均为螺纹连接，方便拆装。本技术工作原理是：将抓手通过法兰连接板与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，夹箱气缸3控制夹箱抓手5沿着导轨向外侧移动；此时挡箱气缸2控制移动挡板6与夹箱抓手5贴紧，并与夹箱抓手5同时沿着导轨向外侧移动；抓手移动到纸箱指定位置，夹箱气缸3控制夹箱抓手5沿着导轨向内侧移动；此时挡箱气缸2控制移动挡板6与夹箱抓手5贴紧，并与夹箱抓手5同时沿着导轨向内侧移动，夹紧纸箱；抓手移动到纸箱指定放置位置，夹箱气缸3控制夹箱抓手5沿着导轨向外侧移动；此时挡箱气缸2控制移动挡板6与纸箱贴紧，防止夹箱抓手5退出时，抓钩带动纸箱向外侧移动，导致纸箱不能整齐码垛；直至夹箱抓手5的抓钩完全退出纸箱后，挡箱气缸2控制移动挡板6沿着导轨向外侧移动，与夹箱抓手5贴紧。最后，抓手垂直向上移动，固定夹板7抽离，完成一个流程的纸箱码垛。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹箱式抓手，其特征在于：包括铝合金框架，在所述框架内设有挡箱气缸和夹箱气缸，所述挡箱气缸与所述框架之间通过挡箱气缸座进行连接，所述夹箱气缸与所述框架之间通过夹箱气缸座进行连接；其中所述框架底端两侧分别设有导轨，导轨上设有多个导轨滑块，多个导轨滑块分别连接夹箱抓手与移动挡板，其中所述夹箱抓手与夹箱气缸的输出端固定连接，所述移动挡板与所述挡箱气缸的输出端固定连接；在所述框架底端一侧设有固定夹板。

【技术特征摘要】
1.一种夹箱式抓手，其特征在于：包括铝合金框架，在所述框架内设有挡箱气缸和夹箱气缸，所述挡箱气缸与所述框架之间通过挡箱气缸座进行连接，所述夹箱气缸与所述框架之间通过夹箱气缸座进行连接；其中所述框架底端两侧分别设有导轨，导轨上设有多个导轨滑块，多个导轨滑块分别连接夹箱抓手与移动挡板，其中所述夹箱抓手与夹箱气缸的输出端固定连接，所述移动挡板与所述挡箱气缸的输出端固定连接；在所述框架底端一侧设有固定夹板。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永强，
申请(专利权)人：绍兴市积成包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33