一种带有物品定位功能的物品转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有物品定位功能的物品转移装置，其特点在于包括转移机构、置物架，所述置物架设置在转移机构的侧旁，其特点在于还包括定位架、定位组件，其中定位架设置在转移机构的侧旁，所述定位组件设置在定位架上。本实用新型专利技术能将物品准确地转移至置物架上，能避免物品在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高物品在置物架上固定的牢固性，从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种带有物品定位功能的物品转移装置
本技术涉及机械领域，特别是一种带有物品定位功能的物品转移装置。
技术介绍
目前，大型板材（如瓷砖、大理石、玻璃等）大多是斜着叠放在A型支架上进行运输的，以在运输过程中，避免大型板材相互间出现压坏的情况。而为了将大型板材安放在A型支架上，现在大多是通过带若干吸盘的机械手将大型板材安放在A型支架上的。其中，大型板材的具体安放过程是：在制造出大型板材后，先使少量大型板材叠放在木托盘上；然后由叉车将木托盘、及其上的大型板材垛转移至机械手旁；接着由机械手逐一将大型板材安放在A型支架上。由于大型板材的重量十分大，这样就对各吸盘的吸取位置提出了严格的要求，需要使各吸盘准确、均匀地吸附在大型板材上，来避免大型板材在机械手上出现倾斜、滑动的情况。然而由于现有的木托盘上没有设置定为机构，以及各大型板材在木托盘上的安放位置也存在偏差，这样极易出现吸盘不能准确地吸取到大型板材的情况，所以在大型板材安放在A型支架上，极易出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这易给大型板材在A型支架上的固定带来不便，易出现固定不牢的情况，从而易导致大型板材在运输过程中出现碎裂的情况，进而易出现大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种带有物品定位功能的物品转移装置，该物品转移装置能将物品准确地转移至置物架上，能避免物品在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高物品在置物架上固定的牢固性，从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。本技术的技术方案是这样实现的：一种带有物品定位功能的物品转移装置，包括转移机构、置物架，所述置物架设置在转移机构的侧旁，其特点在于还包括定位架、定位组件，其中定位架设置在转移机构的侧旁，所述定位组件设置在定位架上。在前述的基础上，设计了五种定位组件，它们分别是：第一种，所述定位组件包括阻挡件、第一推动组件，所述阻挡件与第一推动组件并排设置在定位架上。第二种，所述定位组件包括第二推动组件、第三推动组件，所述第二推动组件与第三推动组件并排布置在定位架上。第三种，所述定位组件为光栅定位器。第四种，所述定位组件包括第一激光测距仪、第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与第二激光测距仪并排设置在定位架上。第五种，所述定位组件为视觉定位相机。优选地，所述第一推动组件包括第一推送件、第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在定位架上，所述第一推送件与第一驱动组件相驱动连接，并使第一推送件能在第一驱动组件的驱动下做靠近、远离阻挡件的往复运动。优选地，所述第二推动组件与第三推动组件包括第二推送件、第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在定位架上，所述第二推送件与第二驱动组件相驱动连接。优选地，所述转移机构包括六轴机器人、若干吸盘，各吸盘设置在六轴机器人上。优选地，所述置物架为A型支架。本技术的有益效果：在本技术的物品转移装置上，可以通过转移机构将大的或/和重的物品逐一移送至定位架上，然后就可通过定位组件对定位架上的物品单独进行定位，这能大大提高大的或/和重的物品定位的准确性，这就能提高转移机构在定位架上拿取物品的准确性与稳定性，以避免物品在从定位架移送至置物架的过程中，受自身重力的影响，出现倾斜、滑动的情况，这能大大提高物品移送至置物架上的准确性，以避免物品在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高物品在置物架上固定的牢固性，从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。该物品转移装置十分适用于大型板材的转移，能将大型板材准确地转移至置物架上，能避免大型板材在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高大型板材在置物架上固定的牢固性，从而能大大减少大型板材在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失，该物品转移装置的适用性十分好。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术中定位架的结构示意图之一。图4为本技术中第一推动组件的结构示意图。图5为本技术中定位架的结构示意图之二。图6为本技术中第二推动组件的结构示意图。图7为本技术中定位架的结构示意图之三。图8为本技术中定位架的结构示意图之四。图9为本技术中定位架的结构示意图之五。图10为本技术中置物架的结构示意图。图11为本技术图10中A部分的放大结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的一种带有物品定位功能的物品转移装置，包括转移机构1、置物架2，所述置物架2设置在转移机构1的侧旁，为实现本技术的专利技术目的，还包括定位架3、定位组件4，其中定位架3设置在转移机构1的侧旁，所述定位组件4设置在定位架3上。在本技术的物品转移装置上，可以通过转移机构1将大的或/和重的物品逐一移送至定位架3上，然后就可通过定位组件4对定位架3上的物品单独进行定位，这能大大提高大的或/和重的物品定位的准确性，这就能提高转移机构1在定位架3上拿取物品的准确性与稳定性，以避免物品在从定位架3移送至置物架2的过程中，受自身重力的影响，出现倾斜、滑动的情况，这能大大提高物品移送至置物架2上的准确性，以避免物品在置物架2上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高物品在置物架2上固定的牢固性，从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。该物品转移装置十分适用于大型板材的转移，能将大型板材准确地转移至置物架2上，能避免大型板材在置物架2上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高大型板材在置物架2上固定的牢固性，从而能大大减少大型板材在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失，该物品转移装置的适用性十分好。通过在定位架3上定位物品，可以起到单独定位某个物品的作用，这能大大提高大的或/和重的物品定位的准确性，以便使转移机构1准确地抓取到物品，从而就能提高物品在置物架2上安放的准确性。而在木托盘上定位某个物品，易受到其它物品的干扰，且木托盘是活动的，需要用于转移物品，且定位组件4安装在木托盘上后，导线的布置十分困难，易导致物品的转移操作出现不便。如图1与图2所示，在实际使用过程中，是通过一个总控电路模块，来协调控制转移机构1与定位组件4的动作的，即转移机构1、定位组件4均与总控电路模块相电控制连接。该物品转移装置的具体工作流程如下：大型板材垛10通过木托盘20移送至转移机构1的侧旁；转移机构1启动，通过转移机构1将大型板材垛10上最上层的大型板材30移送至定位架3上，然后转移机构1移开；接着通过定位组件4“确定”大型板材30在定位架3上的位置；待定位组件4“确定”完成后，向总控电路模块反馈相应的信号，在总控电路模块接收到该信号时，就向转移机构1发出启动信号，转移机构1就从定位架3上拿取大型板材30，接着将大型板材30安放在置物架2上。由于转移机构1在定位架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有物品定位功能的物品转移装置，包括转移机构（1）、置物架（2），所述置物架（2）设置在转移机构（1）的侧旁，其特征在于：还包括定位架（3）、定位组件（4），其中定位架（3）设置在转移机构（1）的侧旁，所述定位组件（4）设置在定位架（3）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有物品定位功能的物品转移装置，包括转移机构（1）、置物架（2），所述置物架（2）设置在转移机构（1）的侧旁，其特征在于：还包括定位架（3）、定位组件（4），其中定位架（3）设置在转移机构（1）的侧旁，所述定位组件（4）设置在定位架（3）上。


2.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括阻挡件（41）、第一推动组件（42），所述阻挡件（41）与第一推动组件（42）并排设置在定位架（3）上。


3.根据权利要求2所述带有物品定位功能的物品转移装置，其特征在于：所述第一推动组件（42）包括第一推送件（421）、第一驱动组件（422），所述第一驱动组件（422）设置在定位架（3）上，所述第一推送件（421）与第一驱动组件（422）相驱动连接，并使第一推送件（421）能在第一驱动组件（422）的驱动下做靠近、远离阻挡件（41）的往复运动。


4.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括第二推动组件（43）、第三推动组件（44），所述第二推动组件（43）与第三推动组件（44）并排布置在定位架（3）上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郑建村，邓木栈，
申请(专利权)人：佛山市南海区多麦机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44