一种防包角脱落的包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防包角脱落的包装装置，包括用于将带包角产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构、在抬升前用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置、用于将前纸皮和折后纸对应包覆在带包角产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置；扶包角防掉落装置设置在带包角产品的上方；产品抬升机构设置在带包角产品的下方；折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在带包角产品的两侧。通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。

A packaging device for preventing the package angle from falling off

【技术实现步骤摘要】
一种防包角脱落的包装装置
本技术涉及一种包装机械技术，尤其涉及一种防包角脱落的包装装置。
技术介绍
在陶瓷砖、门窗、板材等板形型材产品的加工完成后，为避免产品储存或运输过程中出现相互碰撞、划伤、积尘等问题，通常会在成品外表面包装一层纸皮。然而，产品的边角位置，尤其是四个角位容易在运输过程中相互碰撞而变形，甚至断角，为了避免产品角位变形、断角。现有技术中通常在成品角位放置防撞的包角，用于保护产品的四个角位。常规包装过程如下：在放包角工位上，先将包角放在产品的四个角位上，然后通过输送带输送至纸皮包覆工位上进行纸皮的折叠包覆，但是包角在转工位的过程中，容易倾斜、偏移，甚至掉落，需要人工扶正或补给，导致无法实现一体化包装，包装效率低，不利于工业化生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种防包角脱落的包装装置。通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种防包角脱落的包装装置，包括用于将带包角产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构、在抬升前用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置、用于将前纸皮和折后纸对应包覆在带包角产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置；所述扶包角防掉落装置设置在带包角产品的上方；所述产品抬升机构设置在带包角产品的下方；所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在带包角产品的两侧。进一步地，所述扶包角防掉落装置包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构。进一步地，所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板和夹包角气缸；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；所述扶包角升降机构包括安装板、扶包角升降气缸；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。进一步地，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置包括折前纸皮折叠机构和折后纸皮折叠机构；所述折前纸皮折叠机构与折后纸皮折叠机构位于同一水平位置上。进一步地，所述折前纸皮折叠机构包括折纸关节、主动推板、主动推臂；所述折纸关节分别安装在主动推板的顶部、底部、左右两侧；所述主动推臂固定在主动推板的背面，并推动主动推板沿着水平方向移动；所述折后纸皮折叠机构包括折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板；所述折后纸上盖导板与折后纸下盖导板上下对称设置；所述折后纸侧边导板为两个，两个折后纸侧边导板左右对称设置；所述折后侧纸上盖导板与折后侧纸下盖导板上下对称设置，并位于折后纸侧边导板的内侧；所述折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板围成供已围好纸皮的产品通过的限位腔。进一步地，所述折纸关节包括摆动板、复位弹簧、转轴、固定座；所述摆动板通过转轴可转动枢接在固定座上，所述复位弹簧套设在转轴上，复位弹簧一端抵接在摆动板上，复位弹簧另一端抵接在固定座上。进一步地，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位前纸皮位置的前定位机构和用于定位后纸皮位置的后定位机构。进一步地，所述产品抬升机构包括抬升板和抬升气缸；所述抬升板安装在抬升气缸的伸缩杆上，抬升气缸驱动抬升板做上下方向的升降运动。进一步地，该防包角脱落的包装装置还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构。进一步地，该防包角脱落的包装装置还包括用于附加承托产品的附加承接机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于：（1）通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。（2）另外，本申请将前纸皮和后纸皮分别从产品前后两侧包覆产品的周缘，形成围边式包装，与现有技术中的全包式的包装方式相比，本申请的围边式包装方式能够节省1/3的包装纸，降低包装用纸成本，适用于任何大小的板材包装，提高生产效益。附图说明图1为本技术待包装的产品与纸皮的样式示意图；图2为本技术佳实施例中前纸皮与后纸皮的样式示意图；图3为本技术较佳实施例防包角脱落的包装装置的结构示意图；图4为本技术较佳实施例扶包角防掉落装置的结构示意图；图5为本技术较佳实施例扶包角工序的过程示意图；图6为本技术较佳实施例折前纸皮和折后纸皮折叠装置的侧视图；图7为本技术较佳实施例折前纸皮和折后纸皮折叠装置的俯视图；图8为本技术较佳实施例折纸关节与主动推板的结构示意图；图9为本技术较佳实施例折纸关节的结构示意图；图10为本技术较佳实施例折纸关节的剖视图。图中：1、产品抬升机构；11、抬升板；12、抬升气缸；13、抬升丝杆组件；2、扶包角防掉落装置；21、夹包角机构；211、夹包角板；212、夹包角气缸；213、防滑垫；22、扶包角升降机构；221、安装板；222、扶包角升降气缸；223、升降丝杆组件；23、吸盘组件；3、折前纸皮和折后纸皮折叠装置；31、折前纸皮折叠机构；311、折纸关节；3111、摆动板；3112、复位弹簧；3113、转轴；3114、固定座；312、主动推板；313、主动推臂；32、折后纸皮折叠机构；321、折后纸上盖导板；322、折后纸下盖导板；323、折后纸侧边导板；324、折后侧纸上盖导板；325、折后侧纸下盖导板；33、前定位机构；331、前承载台；332、前定位槽；34、后定位机构；341、后承载台；342、后定位槽；4、承接机构；41、承接板；42、承接气缸；5、附加承接机构；51、附加承接板；52、附加承接气缸；6、输送带；A、前纸皮；A1、前纸皮本体；A2、前纸上盖；A3、前纸下盖；A4、前纸侧小盖；B、后纸皮；B1、后纸皮本体；B2、后纸上盖；B3、后纸下盖；B4、后纸侧盖；B5、后纸侧上盖；B6、后纸侧下盖；C、包角；D、产品。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本申请中，如图1-2所示，前纸皮和后纸皮分别从产品C前后两侧包覆产品的周缘，形成围边式包装，具体地，围边式纸皮包括前纸皮A和后纸皮B，其样式如下，前纸皮A包括前纸皮本体A1、设置在前纸皮上部的前纸上盖A2、设置在前纸皮下部的前纸下盖A3、设置在前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防包角脱落的包装装置，其特征在于，包括用于将带包角产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构、在抬升前用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置、用于将前纸皮和折后纸对应包覆在带包角产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置；所述扶包角防掉落装置设置在带包角产品的上方；所述产品抬升机构设置在带包角产品的下方；所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在带包角产品的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种防包角脱落的包装装置，其特征在于，包括用于将带包角产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构、在抬升前用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置、用于将前纸皮和折后纸对应包覆在带包角产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置；所述扶包角防掉落装置设置在带包角产品的上方；所述产品抬升机构设置在带包角产品的下方；所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在带包角产品的两侧。


2.如权利要求1所述的防包角脱落的包装装置，其特征在于，所述扶包角防掉落装置包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构。


3.如权利要求2所述的防包角脱落的包装装置，其特征在于，所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板和夹包角气缸；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；所述扶包角升降机构包括安装板、扶包角升降气缸；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。


4.如权利要求1所述的防包角脱落的包装装置，其特征在于，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置包括折前纸皮折叠机构和折后纸皮折叠机构；所述折前纸皮折叠机构与折后纸皮折叠机构位于同一水平位置上。


5.如权利要求4所述的防包角脱落的包装装置，其特征在于，所述折前纸皮折叠机构包括折纸关节、主动推板、主动推臂；所述折纸关节分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建树，邓木栈，
申请(专利权)人：佛山市南海区多麦机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44