一种应用于袋装物品上的自动装车系统技术方案

本发明专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统，包含有袋装物品对接输送带(1)、袋装物品整形机构(2)、袋装物品组合输送带(3)、单组袋装物品推动机构(4)、二维码垛机构(5)、侧式智能打包机(6)、已打包物品输送机构(7)、已打包物品上坡输送机构(8)和物品装车模组(10)。本发明专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统，结构简单、造价低廉且使用方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于袋装物品上的自动装车系统
本专利技术涉及一种全自动装车系统，尤其是涉及一种用于对袋装物品进行自动装车的流水线。
技术介绍
目前，为了将袋装物品生产线上的袋装物品装运至物品转运车辆上，常用的方式有：移动式皮带输送机、末端控制皮带输送机以及全自动物品装车机。对于上述移动式皮带输送机与末端控制皮带输送机，都需要花费大量的人力，装车效率较慢，且该类型的劳力均为苦力、劳动强度特别大，与如今招工困难的现实处境相矛盾。而全自动物品装车机虽然自动化程度较高，如中国专利201620779211.4公开的“一种全自动袋装物品装车装置”，但其昂贵的造价难以在国内普及。与此同时上述三种物品装车方式都未能很好地解决物品卸货时的方便性、快捷性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、造价低廉且使用方便快捷的应用于袋装物品上的自动装车系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种应用于袋装物品上的自动装车系统，包含有袋装物品对接输送带、袋装物品整形机构、袋装物品组合输送带、单组袋装物品推动机构、二维码垛机构、侧式智能打包机、已打包物品输送机构、已打包物品上坡输送机构和物品装车模组；袋装物品对接输送带、袋装物品整形机构、袋装物品组合输送带沿其前行方向依次级联，单组袋装物品推动机构和二维码垛机构分别位于袋装物品组合输送带的两侧，单组袋装物品推动机构将袋装物品组合输送带上的袋装物品推动至二维码垛机构上；二维码垛机构将满垛的袋装物品传送至侧式智能打包机；侧式智能打包机对满垛的袋装物品进行打包后，将打包好的袋装物品传送到已打包物品输送机构上；已打包物品输送机构将打包好的袋装物品经已打包物品上坡输送机构传送至已打包物品待抓取区域；位于已打包物品待抓取区域上方的物品装车模组上的抓手将已打包的物品抓取至装运物品的货车车厢内。本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述单组袋装物品推动机构包含有安装于单组袋装物品推动机构底板上的单组袋装物品推动机构推动气缸，所述单组袋装物品推动机构推动气缸的活塞杆与单组袋装物品推动机构推板相连接，所述单组袋装物品推动机构推板上连接有单组袋装物品推动机构导杆，所述单组袋装物品推动机构导杆穿接至安装于单组袋装物品推动机构底板上导套内。本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述二维码垛机构包含有安装于二维码垛机构升降机构上的二维码垛机构升降平台，所述二维码垛机构升降平台上平行安装有多根二维码垛机构平移输送辊，且二维码垛机构升降平台上竖向安装有维码垛机构物品挡板；上述二维码垛机构升降机构安装于移动板上，该移动板安装于二维码垛机构前后移动机构上。本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述侧式智能打包机包含有打包机主体、打包机弓架和打包机平移输送辊，所述打包机弓架安装于打包机平移输送辊上，所述打包机主体安装于打包机平移输送辊旁。本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述物品装车模组包含有物品装车模组龙门架行走机构，所述物品装车模组龙门架行走机构顶部轨道上行走有物品装车模组抓手旋转升降机构，所述物品装车模组抓手旋转升降机构上安装有物品装车模组物品抓手；所述物品装车模组抓手旋转升降机构包含有抓手旋转升降机构升降臂，所述抓手旋转升降机构升降臂的底部安装有爪手旋转升降机构旋转头，所述物品装车模组物品抓手安装于爪手旋转升降机构旋转头上，所述物品装车模组物品抓手包含有安装于爪手旋转升降机构旋转头上的物品抓手底板，所述物品抓手底板两侧安装有物品抓手臂，所述物品抓手臂的底部安装有物品抓手托板，所述物品抓手托板底部安装有物品抓手托板旋转机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用流水线作业方式、结构简单可靠，且设备自动化程度高，所需人工少，不但提高了企业的生产效率，且降低了企业的生产成本；经实际测试，本专利装车效率高，可达2400袋/小时以上；由于采用爪手放料方式，因此车辆通用性高，可适应各种规格的敞篷货车，且成垛装运，卸货便捷；最后，组成流水线的各个设备之间采用模块化设置组装，进一步简化了结构，使得安装维护方便更为方便可靠。附图说明图1为本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统的结构示意图。图2为本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统中的袋装物品整形机构、组合输送带、单组袋装物品推动机构及二维码垛机构的结构示意图。图3为本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统中的侧式智能打包机的结构示意图。图4为本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统中的已打包物品输送机构、上坡输送机构及物品装车模组的结构示意图。图5为本专利技术一种应用于袋装物品上的自动装车系统中的物品装车模组物品抓手及抓手旋转升降机构的结构示意图。其中：袋装物品对接输送带1、袋装物品整形机构2、袋装物品组合输送带3、单组袋装物品推动机构4、二维码垛机构5、侧式智能打包机6、已打包物品输送机构7、已打包物品上坡输送机构8、物品待抓取区域9、物品装车模组10、货车11、已打包袋装物品12、单组袋装物品13、已码垛物品14；单组袋装物品推动机构底板4.1、单组袋装物品推动机构推动气缸4.2、单组袋装物品推动机构导杆4.3、单组袋装物品推动机构推板4.4；二维码垛机构升降平台5.1、二维码垛机构物品挡板5.2、二维码垛机构平移输送辊5.3、二维码垛机构升降机构5.4、二维码垛机构前后移动机构5.5；打包机主体6.1、打包机弓架6.2、打包机平移输送辊6.3；物品装车模组物品抓手10.1、物品装车模组抓手旋转升降机构10.2、物品装车模组龙门架行走机构10.3；物品抓手底板10.1.1、物品抓手臂10.1.2、物品抓手托板10.1.3、物品抓手托板旋转机构10.1.4、抓手旋转升降机构升降臂10.2.1、爪手旋转升降机构旋转头10.2.2。具体实施方式参见图1～5，本专利技术涉及的一种应用于袋装物品上的自动装车系统，包含有袋装物品对接输送带1、袋装物品整形机构2、袋装物品组合输送带3、单组袋装物品推动机构4、二维码垛机构5、侧式智能打包机6、已打包物品输送机构7、已打包物品上坡输送机构8和物品装车模组10；袋装物品对接输送带1、袋装物品整形机构2、袋装物品组合输送带3沿其前行方向依次级联，即袋装物品对接输送带1将产线上的袋装物品传送至袋装物品组合输送带3上；袋装物品组合输送带3带将物品进行整合、分组的同时，袋装物品整形机构2对袋装物品进行压平、整形；单组袋装物品推动机构4和二维码垛机构5分别位于袋装物品组合输送带3的两侧，单组袋装物品推动机构4将袋装物品组合输送带3上的袋装物品推动至二维码垛机构5上；二维码垛机构5将满垛的袋装物品传送至侧式智能打包机6；侧式智能打包机6对满垛的袋装物品进行打包后，将打包好的袋装物品传送到已打包物品输送机构7上；已打包物品输送机构7将打包好的袋装物品经已打包物品上坡输送机构8传送至已打包物品待抓取区域9；位于已打包物品待抓取区域9上方的物品装车模组10上的抓手将已打包的物品抓取至装运物品的货车11车厢内，直至袋装物品装满货车11车厢；具体的讲，所述单组袋装物品推动机构4包含有安装于单组袋装物品推动机构底板4.1上的单组袋装物品推动机构推动气缸4.2，所述单组袋装物品推动机构推动气缸4.2的活塞杆与单组袋装物品推动机构推板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于袋装物品上的自动装车系统，其特征在于：所述系统包含有：一利用水平和上下移动的机构带动平台二维移动对袋装物品进行码垛的码垛机构，一对在线对码垛的物品进行打包的打包机构。

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20182107338351.一种应用于袋装物品上的自动装车系统，其特征在于：所述系统包含有：一利用水平和上下移动的机构带动平台二维移动对袋装物品进行码垛的码垛机构，一对在线对码垛的物品进行打包的打包机构。2.根据权利要求1所述一种应用于袋装物品上的自动装车系统，其特征在于：所述码垛机构包含袋装物品对接输送带、袋装物品整形机构、袋装物品组合输送带、单组袋装物品推动机构、二维码垛机构；所述打包机构包含有侧式智能打包机、已打包物品输送机构、已打包物品上坡输送机构、物品装车模组以及控制模块；在控制模块的统筹下，袋装物品对接输送带将产线上的袋装物品传送至袋装物品整合输送带上；袋装物品整合输送带将物品进行整合、分组的同时，袋装物品整形机构对袋装物品进行压平、整形；单组袋装物品推动机构将已分组的袋装物品推动至二维码垛机构上；二维码垛机构将满垛的袋装物品传送至侧式智能打包机；侧式智能打包机对满垛的袋装物品进行打包后，将打包好的袋装物品传送到已打包物品输送机构上；已打包物品输送机构将打包好的袋装物品进行要求距离的转运，再通过已打包物品上坡输送机构将打包好的袋装物品传送至已打包物品待抓取区域；物品装车模组上的抓手将已打包的物品抓取至装运物品的货车车厢内，直至袋装物品装满货车车厢。3.根据权利要求1所述一种应用于袋装物品上的自动装车系统，其特征在于：单组袋装物品推动机构和二维码垛机构，其作用是码垛袋装物品，采用的技术是利用水平和上下移动的机构带动平台二维移动对袋装物品进行码垛，其主要特征在于：由单组袋装物品推动机构和二维码垛机构组成；单组袋装物品推动机构由推动机构底板、推动机构推动气缸或液压缸、推动机构导杆、推动机构推板等组成；推动机构推动气缸或液压缸安装在推动机构底板上，推动机构推动气缸或液压缸的推动端连接着推动机构推板，同时推动机构推板的两边安装推动机构导杆；推动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宝，蒋彪，邢台，华剑，王友干，王金国，曾红军，
申请(专利权)人：江苏昱昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32