【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人应用领域，具体涉及一种网兜式码垛机器人工作站。
技术介绍
目前，世界各国的各行各业都已经在大量地使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时可以避免大量的工伤事故。工业机器人的普及是实现自动化生产、推动企业和社会生产力发展的有效手段。特别是码垛机器人的广泛应用极大地提高了码垛效率及码垛质量，极大地改善了工人的劳动环境。但现有托盘码垛因存在成本高等问题，不能很好地推广应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为了克服现有技术的不足而提供一种网兜式码垛机器人工作站。为解决上述技术问题，本技术可通过下述技术方案来实现:一种网兜式码垛机器人工作站，包括输送整形设备，其特征在于:它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述的工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述的网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述的控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述的工业机器人控制...
【技术保护点】
一种网兜式码垛机器人工作站，包括输送整形设备，其特征在于：它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述的工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述的网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述的控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述的工业机器人控制系统与工业机器人相连，控制工业机器人动作及机器人抓手的开合，所述的整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯，实现在输送...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，谢烽，贾晓雷，容冬平，
申请(专利权)人：武汉和越装备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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