码垛机气动机械锁，升降座安装在机架的水平直线导轨上可以沿此导轨往复运动，升降装置的直线传动机构安装在升降座上，其中的直线从动件的下端与码垛机机械手连接，气动机械锁包括驱动装置、杠杆传动机构和插销机构，杠杆传动机构与升降座固接，驱动装置和插销机构中的销杆安装在升降座上，插销机构中的销鼻则与直线从动件固接，驱动装置与销杆传动连接。这样在驱动装置通过杠杆传动机驱动构销杆作往复直线运动，控制销杆与销鼻的插接或脱离实现码垛机机械手的锁死或解锁动作。采用气动机械锁有效地锁定了直线从动件和机械手，同时通过杠杆传动机构传动以及插销位置检测装置，操作者能通过目视观察和传感器信号两种途径验证插销机构是否锁定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动制砖机的部件设备-码垛机，特别是一种码垛机气动机械锁。
技术介绍
中国专利CN200971269公开了一种码垛机，如附图1所示(该码垛机不具有图中的气动机械锁7)，是由可编程控制器控制操作的机械设备，包括机架1、垂直电机2、水平直线导轨3、水平电机4、升降装置5、升降座8、机械手6。水平直线导轨3固定在机架I上，水平直线导轨3上安装有升降座8，水平电机4固定在机架I上控制升降座8沿水平直线导轨3运动。升降装置5安装在升降座内，是一种将旋转运动转换为往复直线运动的直线传动机构，该个案中该直线传动机构是一种齿轮齿条装置，其中齿条是从动件，一台垂直电机2固定在升降座8的上方，控制升降装置5中的齿条51上下运动，齿条51下方安装有复数只机械手6，每两只成一对，每对两只机械手6之间有夹紧机构。一次可夹多块砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高了劳动效率。但是其不足之处在于码垛机处于停机状态时，由于机械手自重比较重而产生的下坠，齿条51和机械手6会自行下降，将码垛好的砖压坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处，而提供一种防止码垛机停机时直线传动机构中的直线从动件和机械手因自重而下降的码垛机气动机械锁，本专利技术的进一步目的在于提供一种防止码垛机误动作保证操作安全的码垛机气动机械锁。码垛机气动机械锁，其组成要点在于，升降座安装在机架的水平直线导轨上可以沿此水平直线导轨往复运动，作为升降装置的直线传动机构安装在升降座上，其中的直线从动件的下端与码垛机机械手连接，气动机械锁包括驱动装置和插销机构，驱动装置和插销机构中的销杆安装在升降座上，插销机构中的销鼻则与直线从动件固接，驱动装置与销杆传动连接。这样，在驱动装置的驱使下，销杆作往复直线运动，通过销杆与销鼻的插接或脱离实现对直线从动件以及码垛机机械手的锁死或解锁动作。本专利技术的目的还可以通过以下途径实现 所述的气动机械锁还包括一种杠杆传动机构，驱动装置通过该杠杆传动机构与插销机构传动连接，杠杆传动机构与升降座固接但以可目视观察裸露安装。这样，杠杆传动省力，且操作者能通过目视观察到插销机构是否锁定，从而保证了操作的安全性。还包括一种插销位置检测装置，此检测装置包含检测销杆位置的传感器，检测装置与升降装置电气控制系统控制连接，升降装置电气控制系统收到检测装置的信号用于了解销杆位置识别是否锁死的状态以支持其相应的控制。传感器或是接近开关或是行程开关或是光电检测开关。所述检测装置还包括一种显示器，显示器与传感器电连接并将销杆是否锁死的状态用可目视观察的方式予以显示。这样，升降装置的操作人员可以通过该显示器更加直观的观察到销杆是否处于锁死状态。驱动装置或是气缸或是液压缸或是直线伺服装置。杠杆传动机构包括支座、杠杆，支座安装在升降座上，杠杆绞支在支座上，杠杆两端分别与驱动装置以及销杆传动连接。有益效果 采用气动机械锁有效地锁定了直线从动件和机械手，防止码垛机停机时直线从动件和机械手因自重而下降，保证了码垛机停机以及运行检修时的安全性；通过杠杆传动机构传动以及插销位置检测装置，操作者能通过目视观察到插销机构是否锁定，从而了进一步保证了操作的安全性；同时采用与升降装置电气控制系统控制连接的插销位置检测机构使气动机械锁的控制与升降装置电气控制系统以及码垛机其他部件的运行组成闭环控制，有效防止控制系统误动作。附图说明图1是码垛机的整体结构示意图。图2是码垛机气动机械锁的局部放大图。 图3是码垛机气动机械锁结构示意剖视图。图中 I机架 2垂直电机 3水平直线导轨 4水平电机5升降装置51齿条 6机械手7气动机械锁71驱动装置 72支座73杠杆 74销杆 75销鼻 8、升降座 9插销位置检测装置。具体实施例方式最佳实施例 参照图1，码垛机气动机械锁7，是码垛机的附件，安装在码垛机升降座8上。升降座8安装在机架I的水平直线导轨3上可以沿此水平直线导轨3往复运动，作为升降装置5的直线传动机构安装在升降座8上，其中的直线从动件51的下端与码垛机机械手6连接，垂直电机2与升降装置5的转动主动件传动连接，水平电机4固定在机架I上控制升降座8沿水平直线导轨3运动。 参照图2、图3，气动机械锁包括驱动装置71、插销机构、杠杆传动机构和插销位置检测装置9，驱动装置71通过该杠杆传动机构与插销机构传动连接，驱动装置71、插销机构中的销杆74以及杠杆传动机构均固定在升降座8外侧壁，这样可以目视观察。杠杆传动机构包括支座72杠杆，支座72安装在升降座8上，杠杆73绞支在支座72上，杠杆72两端分别与驱动装置71以及销杆74传动连接，插销机构中的销鼻75则与直线从动件51固接，本实施例中直线从动件是一种齿条。检测装置9包含检测销杆位置的传感器和一种显示器，检测装置9与升降装置电气控制系统控制连接，升降装置电气控制系统收到检测装置的信号用于了解销杆74位置识别是否锁死的状态以支持其相应的控制。传感器是一种接近开关，共有两个行程位置分别与销杆的锁死状态以及脱离状态相对应，显示器是一种显示灯，共有两个分不同颜色，分别对应设置在接近开关的两个行程位置上，这样将非常方便的目视观察销杆是否锁死的状态。驱动装置是一种气缸。本专利技术未述部分与现有技术相同。本文档来自技高网...
【技术保护点】
码垛机气动机械锁，其特征在于，升降座安装在机架的水平直线导轨上可以沿此水平直线导轨往复运动，作为升降装置的直线传动机构安装在升降座上，其中的直线从动件的下端与码垛机机械手连接，气动机械锁包括驱动装置和插销机构，驱动装置和插销机构中的销杆安装在升降座上，插销机构中的销鼻则与直线从动件固接，驱动装置与销杆传动连接。
【技术特征摘要】
1.码垛机气动机械锁，其特征在于，升降座安装在机架的水平直线导轨上可以沿此水平直线导轨往复运动，作为升降装置的直线传动机构安装在升降座上，其中的直线从动件的下端与码垛机机械手连接，气动机械锁包括驱动装置和插销机构，驱动装置和插销机构中的销杆安装在升降座上，插销机构中的销鼻则与直线从动件固接，驱动装置与销杆传动连接。2.根据权利要求1所述的码垛机气动机械锁，其特征在于，气动机械锁还包括一种杠杆传动机构，驱动装置通过该杠杆传动机构与插销机构传动连接，杠杆传动机构与升降座固接但以可目视观察裸露安装。3.根据权利要求1所述的码垛机气动机械锁，其特征在于，还包括一种插销位置检测装置，此检测装置包含检测销杆位置的传感器，检测装置与升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，刘芳文，陈忠霖，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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