桶体码垛打包线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。本实用新型专利技术能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
桶体码垛打包线
本技术属于码垛领域，具体涉及一种桶体码垛打包线。
技术介绍
目前，油脂、饮料、水溶肥等物料输送行业，一般都是采用桶装，而且桶装生产线的后端码垛大多还是人工码垛，劳动成本高、劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种桶体码垛打包线，本技术能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。本技术所采用的技术方案是：一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。进一步地，对中定位机构包括从两侧将桶体对中定位的夹板、夹板驱动组件和用于检测桶体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶体码垛打包线，其特征在于：包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。/n

【技术特征摘要】
1.一种桶体码垛打包线，其特征在于：包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。


2.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：对中定位机构包括从两侧将桶体对中定位的夹板、夹板驱动组件和用于检测桶体进入夹板的工作范围的传感器。


3.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：对中定位机构能同时对中定位一个以上的桶体，机器人能一次转移对中定位机构上所有到位的桶体。


4.如权利要求1所述的桶体码垛打包线，其特征在于：垛盘自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓凡，方磊，潘阳恩，尹刚，于磊，
申请(专利权)人：武汉和越装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42