轮胎智能云库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎智能云库，包括舱体、交互界面、货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列倾斜的货道，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框，舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。该云库能够实现轮胎的自动进出库，结构简单、占地小、成本低。

Tire Intelligent Cloud Library

The utility model relates to a tire Intelligent Cloud library, which comprises a cabin, an interactive interface, a shelf, a warehouse entry manipulator and a warehouse exit manipulator. The shelf has a multi-layer and multi-row inclined cargo passage. The warehouse entry manipulator and the warehouse exit manipulator are located on the side of the high port and the low port of the cargo passage respectively. The warehouse entry manipulator and the warehouse exit manipulator both include a horizontal mobile mechanism and a horizontal mobile machine. The lifting mechanism at the end of the mechanism transmission and the material frame for transporting tires between any cargo passage and fixed position are provided with the hatch corresponding to the loading position of the loading manipulator frame and the outgoing hatch corresponding to the outgoing position of the outgoing manipulator frame. The lower ports of all cargo passages and all the material frames are equipped with the hatch for blocking and releasing. The blocking mechanism of the tire and the material frame of the storage manipulator are provided with a card reading mechanism capable of identifying the type of the tire. The cloud library can realize the automatic entry and exit of tires. It has the advantages of simple structure, small space occupation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
轮胎智能云库
本技术属于自动售货设备领域，具体涉及一种轮胎智能云库。
技术介绍
汽车轮胎的销售模式绝大多数是在实体店或者网店，顾客需要买轮胎的时候只能去轮胎专卖店、4S店、维修店等实体店或者从网店购买。顾客比较容易买到劣质轮胎、高价轮胎，而且比较费时间。目前，出现了智能轮胎云库，轮胎智能云库的运行模式为：手机下单、轮胎云库取货、送货上门、现场安装，轮胎云库为大型零售货柜系统，可根据不同的品牌进行分类入库，用户通过于机APP下单，快修服务通过于机APP抢单获取取货码，并通过轮胎云库扫码获得轮胎，将轮胎运送到客户指定地点并提供土门安装服务，整套流程只需要数小时就能完成，大大节省了司机的轮胎消费。但是现有的智能轮胎云库存在机械结构复杂、设备占地大、成本高的问题，需要进行优化改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮胎智能云库，该云库能够实现轮胎的自动进出库，采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的转运，使得整体结构简单、占地小、成本低。本技术所采用的技术方案是：一种轮胎智能云库，包括舱体、位于舱体外的交互界面以及位于舱体内的货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框，舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。进一步地，舱体包括钢结构骨架和包覆在钢结构骨架外侧的面板，钢结构骨架包括底盘、横跨在底盘上且沿底盘整个纵向分布的门型框、将门型框间侧部连接加强的连条和将门型框间顶部连接加强的檩条，货架以及进库机械手和出库机械手的水平移动机构均安装在底盘上。进一步地，底盘上开设有与地基预埋螺栓配合的安装孔和用于固定货架的连接孔，底盘上集成有进库机械手和出库机械手的水平移动机构的底部构件，底盘由若干个沿纵向分布的预制小底盘组装而成，相邻预制小底盘间通过自带的法兰配合螺栓连接。进一步地，货架由若干个相同的存货单元组装而成，最底层的存货单元安装在底盘上，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货单元顶部的半个货道能拼成完整的货道，进一步地，阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。进一步地，驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。进一步地，货道底面铺放有撬杠，撬杠一端为铰接端且铰接在货道中部、另一端为活动端且位于货道高处端口，进库机械手上设有用于撬动撬杠活动端的撬动机构。进一步地，水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。进一步地，地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。进一步地，进舱口和出舱口上均设有门板和驱动门板启闭的开关门机构，开关门机构包括位于门板两侧边缘的传动链、驱动传动链运行的电机和位于门板两侧边缘的滑轨，门板上端两侧边缘分别铰接在两个传动链上、下端两侧边缘分别通过滑轮与两个滑轨配合，门板上下两端均齐平。本技术的有益效果是：该云库能够实现轮胎的自动进出库，采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的转运，使得整体结构简单、占地小、成本低。附图说明图1是本技术实施例的轴测图一。图2是本技术实施例的轴测图二。图3是本技术实施例去掉面板后的正视图。图4是本技术实施例去掉面板后的轴测图。图5是本技术实施例去掉面板和钢结构骨架后的正视图。图6是本技术实施例中钢结构骨架的立体图。图7是图6中底盘的俯视图。图8是本技术实施例中货架的立体图。图9是本技术实施例中货架的分解图。图10是本技术实施例中货架的正视图。图11是本技术实施例中阻拦机构的俯视图。图12是图11的侧视图。图13是图11中V型架、转轴、驱动件和底板的安装示意图。图14是图11中阻拦机构支架和底板的安装示意图。图15是本技术实施例中撬杠与弹簧的安装示意图。图16是本技术实施例中进库机械手的立体图。图17是图16的后视图。图18是图16的侧视图。图19是本技术实施例中出舱口示意图。图20是图19的剖视图。图中：1-舱体；11-换气扇；12-检修门；13-摄像头；14-交互界面；15-钢结构骨架；151-底盘；1511-预制小底盘；1512-法兰；152-门型框；153-连条；154-檩条；155-弯头管；2-货架；21-存货单元；3-进库机械手；31-天轨；32-立柱；33-料框；34-读卡机构；35-升降架；36-移动小车；37-地轨；38-齿条；39-电机；310-导向机构；4-出库机械手；5-阻拦机构；51-阻拦机构支架；52-底板；53-驱动件；54-转轴；55-V型架；56-滚轮；57-轴承座；58-导向结构；6-进舱口；7-出舱口；71-门板；72-传动链；73-电机；74-滑轨；8-撬杠；81-弹簧；82-撬动机构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图5所示，一种轮胎智能云库，包括舱体1、位于舱体1外的交互界面14(即嵌有触摸屏的安装面板，交互界面14靠近出舱口7)以及位于舱体1内的货架2、进库机械手3和出库机械4手，货架2具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手3和出库机械手4分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手3和出库机械手4均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框33，舱体1上设有与进库机械手3料框33的进货位置对应的进舱口6、与出库机械手4料框33的出货位置对应的出舱口7，所有货道的低处端口附近和所有料框33上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构5，进库机械手3料框33上设有能识别轮胎型号的读卡机构34；该云库的控制系统由硬件和软件两部分组成，采用常规设计，硬件为电控柜，云库内部各种传感器和运动部件的电缆线均接入电控柜，软件包括PLC控制程序和触摸屏嵌入式程序两部分组成。该云库能够实现轮胎的自动进出库，采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构5的通行作用，实现轮胎的转运，使得整体结构简单、占地小、成本低。在本实施例中，对于舱体1的外部设计，如图1和图2所示，舱体1上设有换气扇11，换气扇11位于进舱口6和出舱口7所在面(每面各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎智能云库，其特征在于：包括舱体、位于舱体外的交互界面以及位于舱体内的货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框，舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎智能云库，其特征在于：包括舱体、位于舱体外的交互界面以及位于舱体内的货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框，舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。2.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：舱体包括钢结构骨架和包覆在钢结构骨架外侧的面板，钢结构骨架包括底盘、横跨在底盘上且沿底盘整个纵向分布的门型框、将门型框间侧部连接加强的连条和将门型框间顶部连接加强的檩条，货架以及进库机械手和出库机械手的水平移动机构均安装在底盘上。3.如权利要求2所述的轮胎智能云库，其特征在于：底盘上开设有与地基预埋螺栓配合的安装孔和用于固定货架的连接孔，底盘上集成有进库机械手和出库机械手的水平移动机构的底部构件，底盘由若干个沿纵向分布的预制小底盘组装而成，相邻预制小底盘间通过自带的法兰配合螺栓连接。4.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：货架由若干个相同的存货单元组装而成，最底层的存货单元安装在底盘上，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位...

【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，肖汉钟，王元林，潘阳恩，王定伟，
申请(专利权)人：武汉和越装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42