The utility model relates to a tire retrieving and placing module in a tire intelligent cloud, which comprises a rack, a warehousing entry manipulator and a warehousing exit manipulator. The rack has a multi-storey and multi-storey freight lane. The inclined arrangement of the freight Lane enables the tire to roll naturally and the width of the freight lane can only allow a single tire to pass through. The warehousing and outgoing manipulators are located on the side of the high and low ports of the freight lane, respectively. Both the manipulator and the outgoing manipulator include the horizontal moving mechanism, the lifting mechanism at the transmission end of the horizontal moving mechanism and the material frame for transporting tires. The blocking mechanism for blocking and releasing tires is located near the low ports of all the cargo passages and on all material frames. The card reading mechanism for identifying the type of tires is installed on the material frame of the inbound manipulator. The horizontal movement mechanism and the lifting mechanism are used to realize the removal and release of the tire, which makes the overall structure simple, occupies small space, and has low cost, and avoids the tire coming out.
【技术实现步骤摘要】
轮胎智能云库中的轮胎取放模块
本技术属于自动售货设备领域，具体涉及一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块。
技术介绍
汽车轮胎的销售模式绝大多数是在实体店或者网店，顾客需要买轮胎的时候只能去轮胎专卖店、4S店、维修店等实体店或者从网店购买。顾客比较容易买到劣质轮胎、高价轮胎，而且比较费时间。目前，出现了智能轮胎云库，轮胎智能云库的运行模式为：手机下单、轮胎云库取货、送货上门、现场安装，轮胎云库为大型零售货柜系统，可根据不同的品牌进行分类入库，用户通过于机APP下单，快修服务通过于机APP抢单获取取货码，并通过轮胎云库扫码获得轮胎，将轮胎运送到客户指定地点并提供土门安装服务，整套流程只需要数小时就能完成，大大节省了司机的轮胎消费。但是现有的智能轮胎云库存在机械结构复杂、设备占地大、成本高的问题，需要进行优化改进，尤其需要在实现轮胎的取放的同时，尽可能简化自身结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的取放，使得整体结构简单、占地小、成本低，避免了轮胎的脱出。本技术所采用的技术方案是：...
【技术保护点】
1.一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。2.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：货架由若干个相同的存货单元组装而成，最底层的存货单元安装在底盘上，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货单元顶部的半个货道能拼成完整的货道。3.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。4.如权利要求3所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：驱动件为直线运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，肖汉钟，王元林，潘阳恩，王定伟，
申请(专利权)人：武汉和越装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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